Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1983 года по МПК F15B3/00 

(54) ЭЛЕКТРОГнЛР.4В,1ИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

1

Изобретение отноеитея к гидроавтоматике и может быть использовано, напри.мер, в гидросисте.ма.х стендов-имитаторов движения транспортных средств.

По основному авт. :;в. № 853204 известен электрогидравлическяй с;1едяп1ий привод, еодержап1ий задаюп1ий блок, связанный с ним электрогидравлический усилитель с позиционным золотником, гидродвигатель, соединенный гидролиниями с золотником, и электрические цепи обратной связи по перепаду давлений в гидролиниях и по положению гидродвигателя, подключенные через сум.мирующие и корректирующие устройства к входу электрошдравличеекого усилителя, а также электрическую цепь гюложительной обратной связи по скорости гидродвигателя, вынолненную в виде последовательно соединенных кинематического преобразователя движения и тахогенератора, юдключенного через еум.мирующее устройство к входу электрогидравлического усилителя 1 .

Недостатком известного привода является низкая точность воспроизведения усилия при движении гидродвигателя вс.чедствие падения приведенной крутизны характеристики передачи кана,1а ошибки ио давлению корректирующего устройства пропорцио)1ально росту расхода нагрузки.

1Дел1) изобрете1П1я повьппение точнос5 ти воспроизведения чсилия при движении гидродви1ателя.

Указанная цель достигается тем, что корректирующее устройство снабжено блоком умножения, выход которого через

,Q суммир Ю1цее устройство подключен к входу электрогидравлического усилителя, и блоком модуля, связанным входом с тахогенератором, а выходом -- с блоком умноже1П1я.

Па фиг. 1 изображена схема э,1ектрогид15 равлического с.1едян1,его привода; на фиг. 2 статические характеристики электрогидравлического уси,1ителя. где РцЦ Qm помина.1ыИ)1Й и максимальн1яй расходы гидродвигателя, и ах.т текущее и максима.1ьиое иапряжения на входе электро201идравлического усилителя, и ЛРт - текущее и мако-мал.ьное дав.юния на выходе П()следне1о соответственно.

З.1ектро идрав,1ический следяп1,ий ириво;1 содержит задающий б,чок. например

34

libiMUC.iHTtMbiiot ycTpoiicTiii) 1, еи.нзаии1)|йлякмц.то )iiui.i()M .ишлний, нозиикает

с ним ),iCKT)orH,4)aii..iH4ecKHS-i уси.литель 2п;)111Ч(Чкая ошибка рсгхлирования лавс 11ози:1ИС) И1Ы м золотником (НС иоказан),лгния.

гкдролн.иг;1Ч 1 о. соедииенний гид)оли-( хнчом расхода (1.ко}){)сти

ниими 4 1: Г) с золотником, ч,1екгр1 Ч(,чку)нp(ll()(lцl:)tlaльно .шастся сгатичесиень огрицагольноИ o6)aTnoii сиязи по la/-5 кий ко 4Ф 1- Т 1кмнл,ачи i ид)оуси.,1я

.юженик) идродвигатс.ля . в нидг датчи-iio даи.имин;, ч го оудсл приводить к росту

ка () ноло/чсч1ия. 1.ч)единенно1Ч) через ({И-ьтрета 1Ч1чееко 1 он1иоки ()изведе 1ия уеи7, ii)i)H cKaioiiuui частотх ниже 0,1);) Гн,лия, путчем Ko:)iiuJ4iiuieii г нередачи iio интес иычисми 1ч 1Ы1ым ует)()йством I, )и:-|-|)алу от (хниГжи pei мчронания дав.1еиня и(; иеренаду давлсч1и(| в г11Д1П)линия 4 и о в 15иде дапгикои 8 и ) давления, иодкдю ч(Ч1Н1)1. через еуммир ч()И1ее ует)оие11И) Р к су мми(()11КМу уе:ро11егву 11, 1Ч) ко 1Ч)К)1Ч) подключен чере:; кор)ек1 и)укииие ycipoiie ва. вьию.л HeHfHiic в виде , нооииочал уеи,1игеля 2 и нитегра о)а i5, it с ммирующее 14 к зходу элект)лидранл ического уснлителя 2, inro, ривод содержи лектричеекилела ги-ecKOiо н)е()бр;;-.онате.ля И) /келия. ноелед Л5а Ie.iiaii) нодк,н чен1н Х чс;н i мл pv ioaue с 1|))йегно 11 к входх лек гроги: рав.личееко: о уеилите.пя 2. 111то1 7 : 1Д1;()дил I а 3 евязаи е )зкой |Ь.25 lip, )v; И,Х()Де )а Kl Хета (4;. блок l.l , i)XO4. КО ОрО че;)ез е мми )ук),ее )ойе: И; 11 од, л -..КЛх Гр(Л ИД ;аИЛИЧеС 0 о Ухллии 1 2 а блок 2(S мочуля нхо, - П дом с хо: е ераторо lo и я :ходпм с бЛОКО 1П МНОЖе 1Я. )лек I ро 1 Дравл1 лесл ил елелячгил вол раб;| ai ,,),и V образом. ( ; о 11). ус i ptaie aei на вход .1Л ()0 ,нчееко о-.с, усиди 2, i( золо И К CMC Л1ае ся, u))i4fi ()де .)уеи 2 R (:,р() 4 И О 1е11е аД дав с( е т лтоке I/ )ПД1и| :аТеЛЯ 3, :)ИЛОЖе ОМ к 18. 11)1 датчика t), ко-iO TOpl)i |ОХОДИ Че|.)еЗ ,l.Tpi 7 ПОЗИ,И(1 ) 1ИТОК 17 i е 1ед11ее и):1(), ,, KOT())t)o и .:ах ,( ( м()С1()оизводя ея ди амические ко деба1 ия Ж м О оете е нв,х ете1 д(М Д1ми1а ор()в дв1 жония |К1ЧС 1О) иых ереде в. 11ри д ижеиии )узки 18 о 1 ибка, зави:я 1ая екосюе , с 1 1алом, сос.с|ве1етвук)И1им скороети iii1ока 17 i (). oжитeлы(JЙ обра и)й евязи ol та.хоеиератора 1о, ,ii ()етулае1;iO иа вход -)дект)о идравличееко1о дя 2, И)), с.меч;е 1ие зодо Л И а и тем еамв1 1 ()ддерживая ве1ству|) )аеход идродви а е; я 3, (,ИЙ ДВИЖе Ие .К 18.

1 OOOf) 1 2 юччоеги обработки еи1-1ала, 4ip)aB.mK)HUlo усилием. 11аличие же б.юка 19 н|)оизведе и1я в канале ии i ei )а Ii (ЛнибК); вос1;ро113НСдения еилия и подача на neio си1Т1ала ia iireiie); гора 1) (liprjHCjpiuioiia.ibного расходх i годю.ляег чро 1ор лк1Иал:)Но лодлям, Ko-JijujniiuieHi 1:1)сдачи И) liiieipaго|) -i м, следова е. HiHo, новь;смг1. то Hocii) иоснроизведения ус1. н(Л Ь-;Н1МН1ЯХ раехода гидрод|)И а i еля Л. М.жно ; лл я иД1 а. и).1отника блок мо. ВЛг1(дсн ;акже идеал лл;1 м, а для рс-альном; io/ioi нлка с ;ечками б.юк :од, 1о, лме1, начальный ОД|,, но оеи ордина:. чоок ),д10на,ыЛ)|И отгю сительноч :илнчиле сск |фи;. М li бло ке 2П. 1 ()б;), :Л)1И, .ЧЛ1е (мнЛ.ачи по I4; t4paiopv озноляе лО 5ф(р Л Ч Л ЧЛ НИЗКИХ aacroiax ;аз1) оч Л(Л ф Ч:лiui4 40 1азле 1И о ое s (ле); с; 1ичинох.; л Л. ()Л1ЖН ел , обра 1Л но скороем 1расм|Д |, ас i Л13Ирова ь ее л Ioi :iie:e UTIHO , IMM , )або.И :Л)1 .Ч Я1ЖеНИИ ii жи. .,з() 13(i6DeieЛия и Пдроеис емах с е довд| мл ат()р:)в . ,Х e)(.MCli iii .,( |. ЧО), ij4Hoeii и ,..i 4 (jieK 4 iiioe i j x i-e()ЛЬЗ( . тe, , е ие, OB.i (Л1ия точ()ет военроиз)е;, ) :)и движдлчии пдр(;д|-л ате. IH, руК)цее сетройетвс; е абиче1 о бдоком (Л)ия, виход копь кло ()1ее ус1роиство одключей i 5ход; :i,leк po дpaн, ичeeк(Я(J уе1 ;1ите,1я, и б. юком 1оду,1я, .м входом с ах чене).м. а выход()м с блоком )Ж1.. 1ет() 4 ормадии. р ИЯ1)1е во В) 1)И :(

-4

4

N

N

A

4

I |X

V, л