Устройство для укладки бутылок в ящики Советский патент 1984 года по МПК B65B21/08 

СО 00

00

О5

(;о Изобретение относится к устройствам для укладки бутылок в ящики и может быть использовано в пищевой и других отраслях промыщленности. Известно устройство для укладки бутылок в ящики, включающее конвейеры для перемещения бутылок и ящиков и приспособление для захвата группы бутылок, содержащее смонтированные с возможностью перемещения пластины с обрезиненными поверхностями, захватывающие бутылки за горлыщки 1. Однако наличие в данном устройстве накопителя ведет к увеличению габаритных размеров. Известно устройство для укладки бутылок в ящики, содержащее конвейеры для подачи бутылок и ящик, подающую звездочку и механизм перемещения бутылок 2 Однако данное устройство также имеет сложную конструкцию. Целью изобретения является упрощение конструкции. Цель достигается тем, что в устройстве для укладки бутылок в ящики, содержащем конвейеры для подачи бутылок и ящиков, счетную звездочку и .механизм перемещения бутылок, последний состоит из двух бесконечных цепей, расположенных между ними поворотных пластин, жестко укрепленных на одном торце каждой пластины рычагов с роликами и смонтированных вдоль нижних ветвей цепей направляющих для взаимодействия с роликами. С целью предотвращения боя бутылок на боковых сторонах поворотных пластин расположены выполненные из упругого .материала предохранительные элементы с навитыми на них спиралями. С целью повыщения точности укладки бутылок устройство снабжено установленными вдоль конвейера для подачи бутылок после счетной звездочки дополнительными щагомерными звездочками. Механизм перемещения бутылок снабжен укрепленными на цепях соосно поворотным пластинам разделительными плоскими элементами для предотвращения coyдарения бутылок. На фиг. I показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 7 - поворотная пластина захвата в сборе; на фиг. 8 - Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9 - устройство для захвата бутылок в закрытом и открытом положениях; на фиг. 10 - стол для подъема полимерных ящиков; на фиг. II - то же для подъема деревянных ящиков; на фиг. 12 - технологическая схема работы устройства; на фиг. 13 - различные схемы компоновки устройства относительно линий розлива. Устройство состоит из внутрицехового пластинчатого транспортера 1, механизма подачи бутылок, в который входят счетная, свободно вращающаяся звездочка 2 с жестко закрепленным на нижнем конце ее вала диском 3 для фиксирования, собачка 4 и электромагнит 5, механизма разделения бутылок, в который входят блок свободно вращающихся четырехпозиционных щагомерных звездочек 6 и упор 7, ме.ханизма перемещения бутылок, включающего двухрядный цепной транспортер 8, закрепленные на нем кронщтейны 9 с разделительными плоскими элементами 10 и поворотными подпружиненными пластинами 11 захватов с жестко закрепленными на концах их валов рычага.ми 12 с роликами 13, упругими предохранительными элементами 4, спираля.ми 15 и хомутами 16 для крепления упругих элементов, неподвижную пазовую направляющую 17, подвижную пазовую направляющую 18 с пневмоцилиндром 19 для ее привода, щарнирно закрепленный пневмоцилиндр 20, качающийся на приводном валу 21 цепного транспортера двуплечий рычаг 22 один конец которого щарнирно связан со штоко.м гщевмоцилиндра, а на другом конце качается подпружиненная собачка 23, И жестко закрепленный на приводном валу храповик 24, лепестковой рещетки, в которую входят ячеистая рамка 25 и набор упругих лепестков 26, приводимого пнев.моцилиндром 27 подъемно-опускного стола 28 с подпружиненным фиксаторо.м ящиков, состояцдим из ролика 29, закрепленного в вилке 30, механизма разделения потока ящиков, включаюпхего копир 31, качающийся рычаг 32 с роликом 33, подпружиненный ползун 34, двухстороннюю вилку 35, качающийся рычаг 36 с упорным ролико.м 37 и жестко закрепленные па валу 38 храповик 39 и две звездочки 40 для удержания ящиков, внутрицехового цепного транспортера 41 подачи ящиков. Устройство работает следующим образом. Бутылки по внутрицеховому транспортеру 1 поступают в устройство. Проходя через стоящую на входе в устройство счетную пятипозиционную звездочку 2 (количество зубьев определяется количеством бутылок, собираемых в одном ряду), первая бутылка проворачивает ее на один зуб и уносится транспортером дальще, пока не упрется в упор 7. Цроходя мимо блока четырехпозиционных разделительных щагомерных звездочек 6, бутылка проворачивает каждую из низ также на один зуб, т. е. на 90°. Когда бутылка пройдет, отодвинутый ею зуб звездочки установится вдоль оси транспортера, а следующий зуб - поперек, т. е. он окажется на пути движения второй бутылки. Вторая бутылка, подойдя к первой, упрется не в нее, а в зуб последней шагомерной звездочки, т. е. две соседние бутылки окажутся на определенном расстоянии друг. от друга; то же самое происходит и с остальными бутылками. Чтобы шагомерные звездочки не мешали проворачиваться друг другу, они смещены по высоте в шахматном порядке. Когда через счетную звездочку пройдет пятая бутылка, собачка 4 под действием пружины западет в паз диска 3, звездочка зафиксируется и шестая бутылка не сможет войти в устройство до тех пор, пока пять предыдущих не сместятся внутрь устройства и не освободят транспортер. Одновременно с остановкой звездочки 2 начинает свой р;абочий ход пневмоцилиндр 20, который через рычаг 22, собачку 23 и храповик 24 проворачивает приводной вал 21 цепного таранспортера 8 на четверть оборота, чем обе ;печивается смещение бутылок на расстояние, равное размеру поперечного шага ячеек ящика. Входящие в устройство бутылки проходят между двумя крон щтейнами 9, причем на одном из них поворотная пластина 11 захвата занимает горизонтальное положение, так как ролик 13 рычага 12 уже попал в паз неподбижной направляющей 17, а на другом пластина расположена под углом, так как ее ролик еще только коснулся этой направляющей. Как только транспортер 8 начнет двигаться, наклонная пластина 11 под действием ролика 13 сразу же занимает горизонтальное положение, бутылки зажимаются за горлыщки между двумя пластинами И, слегка приподнимаются и в таком положении смещаются в сторону зоны укладки, освобождая на транспортере 1 место для поступления очередного ряда бутылок. Когда пневмоцилиндр 20 окончит свой рабочий ход, он сразу возвращается в исходное положение. Одновременно с окончанием рабочего хода цилиндра включается электромагнит 5, собачка 4 выдвигается и освобожденная счетная звездочка 2 под давлением очередных бутылок начинает поворачиваться, а электромагнит после ее поворота на некоторый угол отключается и зуб.собачки скользит по поверхности диска 3 до тех пор, пока звездочка 2 не завершит полный оборот и очередные пять бутылок не поступят в устройство. По мере поступления бутылок они все время переносятся внутрь устройства, пока приводной вал 21 транспортера 8 не совершит полный оборот и над лепестковой решеткой не соберется полный комплект из 20 бутылок. Пустой ящик, отделенный от общего потока механизмом разделения потока ящиков, транспортером 41 подается на стол 28 механизма подъема ящиков и фиксируется на нем роликом 29. В свободном положении подпружиненный ролик 29 расположен под углом 45° к горизонту. Когда пустой ящик поступает на стол, он упирается в ролик 29, отжимает его до упора и останавливается, а затем сразу же начинает подниматься под загрузку, ролик послеподъема стола занимает первоначальное положение. При подъеме ящика лепестки 26 решетки входят в его ячейки. Как только над зоной укладки соберется 20 бутылок, включается пневмоцилиндр 19, подвижная пазовая направляющая 18 опускается, четыре пластины 11 захватов, ролики 13 которых в этот момент находятся в этой направляющей, поворачиваются, бутылки освобождаются и через ячейки лепестковой решетки попадают в ячейки ящика, после чего направляющая 18 сразу возвращается в исходное положение и цикл по набору 20 очередных ящиков повторяется. При опускании ящика ролик 29 отжимает ся вниз, затем ящик транспортером 41 выводится со стола 28 и ролик занимает первоначальное положение. При опускании стола закрепленный на нем копир 31 через ролик 33 и рыча 32 отодвигает ползун 34, двусторонняя вилка 35 поворачивается, отклоняя рычаг 36, ролик 37 выходит из паза храповика 39, освобождая его, звездочки 40 под давлением потока ящиков поворачиваются, зубья из удерживаемого ящика выходят и он направляется на стол 28, а следующая пара зубьев звездочек 40 заходит внутрь следующего ящика. В самом конце опускания стола копир 31 оказывается ниже ролика 33, ползун 34 возвращается в исходное положение, ролик 37 заходит в паз храповика 39 и после поворота вала 38 на 90° он запирается до следующего цикла выдачи ящика. При подъеме стола рычаг 32 под действием копира 31 отклоняется, а затем возвращается в исходное положение под действием собственного веса. Между-рядом бутылок, находящихся на транспортере 1, и четырьмя рядами, располагающимися в зоне укладки над лепестковой решеткой, есть еще один промежуточный ряд, появление которого вызвано конструктивной особенностью. Подъемно-опускной стол может быть выполнен в двух вариантах: с фасонными амортизаторами для укладки бутылок в полимерные ящики с целью предотвращения ударов бутылок об узкие перемычки днища ящика и гладким - для укладки бутылок в деревянные ящики. Расфиксирование счетной звездочки не обязательно должно осуществляться электромагнитом, может использоваться какойлибо другой исполнительный орган, например пневмоцилиндр.

Для обеспечения стабильной безаварийной работы устройство снабжено системой необходимых блокировок.

Применение устройства позволит механизировать ручной труд по укладке бутылок в ящики. Не имея стола-накопителя, обеспечивающего непрерывное питание бутылками зоны укладки, предлагаемое изобретение имеет значительно меньшие размеры по сравнению с известными.

Кроме того, конструктивно устройство выполнено таким образом, что в нем можно изменять направление потока поступающих ящиков на противоположное, в результате чего оно может быть использовано даже на .малых предприятиях, страдающих от дефицита производственных площадей.

Д

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ БУТЫЛОК В ЯЩИКИ, содержащее конвейеры для подачи бутылок и ящиков, счетную звездочку и механизм перемещения бутылок, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения состоит из двух бесконечных цепей, расположенных между ними поворотных пластин, жестко укрепленных на одном торце каждой пластины рычагов с роликами и смонтированных вдоль нижних ветвей цепей направл чющих для взаимодействия с роликами. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения боя бутылок, на боковых сторонах новоротных пластин расположены выполненные из упругого материала предохранительные элементы с навитыми на них спиралями. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности укладки бутылок, оно снабжено установленными вдоль конвейера для подачи бутылок после счетной звездочки дополнительными шагомерными звездочками. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм перемещения бутылок снабжен укрепленными на цепях соосно поворотным пластинам разделительными плоскими элементами ,для предотвращения соударения бутылок.

78 3 20 23

Фиг.з

8 В

Фиг.

Вид Д

Фиг. В 7 76 7S

Фиг.7 //

П

Е-Е

//

Фиг.д &.

Фиг. 9 .}. х: . 72