Гидравлический привод стрелы экскаватора Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА

1

Изобретение относится к экскаваторов строению, а именно к гидроприводу стрелы.

Известен гидропривод стрелы, содержащий насос, соединеншлй магистралями через гидрораспредепитель с цилиндрами подъема стрелы. Для создания необходимого подпора на магистралях бесштоковых полостей гидрошшиндров установлены регулируемые дроссели. Скорости подъ- ,Q ема и опуска1гая стрелы регулирзгются изменением производительности насоса Cl 3Недостаток указанного гидропривода 3|аклюнается в том, что он не обеспечивает плавного устойчивого перемещения 15 стрелы по траекторга подошвы пласта, где для вертикального перемещения в зоне точки Е (фиг. 3) требуется подача насосом рабочей жидкости в объеме менее критического значения. При этих подачах 20 насос вступает в зону нечувствительнооти, которая обуславливается увеличением отрицательного сопротивления и генерацией автоколебаний.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод содержащий насос и гидропипиндры стрелы, связанные между собой трубопроводами через обратный клапан и распределитель, и органы регулирования скорости движения гидроцилиндров стрелы С 2.

Однако орган регулирования скорости движения гидроцилиндров стрелы не обеспечивает устойчивую работу насоса во всем диапазоне, т.е. не обладает достаточной надежностью.

Цель изобретения-- обеспечение плавного устойчшого перемещения стрелы по траектории, и как следствие, повышение надежности гидропривода при его использовании на роторном экскаваторе.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом приводе стрелы ькскаватора, включающем насос и гидроцилиндры стрелы, связанные между собой трубопроводами через обратный клапан и распределитель, и орган регулирования скорости движения гидроцилиндров стрелы, последНИИ выполнен в виде регулируемого гидpcwoTopa, который связан посредством зопоткика с трубопроводом, соединяющим обратный клапан и распределитель, при этом насос выполнен регулируемым. На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - схема отработки наклонного пласта; на фиг. 3 - развертка траектории движения ротора. Гидропривод содержит регулируемый насос 1, сообщеннкый дапорным трубопро водом 2 через распределитель 3 с гидро циливдрами 4. К напорному трубопроводу 2 подключен параллельно насосу через дополнительный распределитель 5 регулируемый шдромотор 6. Насос 1 снабжен разгрузочно-предохранительным клапаном 7, а в напорном трубопроводе 2 установлен обратный клапан 8. Гидропривод работает следующим образом. При обработке наклонных пластов, когда необходимо при повороте вертикалг ное перемещение стрелы (не показана), гидроцилиндры 4 через распределитель 3 (для этого включается электромагнит) соединяются с напорным трубопроводом 2, в который рабочая жидкость подается насосом .1 и одновременно отбирается из нее гидромотором 6.. При подъеме стрелы гидромотор постоянно сливает из напорной магистрали жидкость, расходом немногим более критического значения подачи насоса - а насос подает в напорный трубопровод жидкость, расходом от номинального значения ( . Избыток жидкости из напорного трубопровода 2 попадает через распределитель 3 в гидроцилиндры 4, тем самым регулируется необходимое перемещение стрелы ротора при подъеме. При приближении стрель ротора к точке Е (ГТ вариант) требуемая скорость подьема (т.е. величина подачи жидкости в гидроиилиндры) уменьшается и в точке Е. должна быть равна О. Это обеспечивается снижением подачи насоса до вели чины Q прв 9ТОМ вся жидкость, пода ваемая насосом 1 в магистраль 2, отбирается от нее гидромотором 6. При опускании стрелы гидронасос постоянно подает в напорный трубопровод жидкость расходом Q. , который больше критического значения расхода гвдромото ра, а гидромотор сливает из напорного трубопровода жидкость расходом от 9ц0м до Qf Недостающее количество жидкости поступает в напорный трубопровод через распределитель 3 вэ гидропилнн ра 4 под действием веса стрелы, тем самым регулируется необходимое перемещение при опускании. При приближении стрелы к точке Е (t вариант) требуемая скорость опускания (т.е. величина отбора жидкости из гидрошыгандров) уменьшается и в точке Е должна быть равна О. Это обеспечивается снижением слива жидкости через гидромотор до значения при этом расходы мотора и насоса равны, и поступле гие жидкости из гидроцилиндров 4 в трубопровод 2 прекращается. Расход насоса и гидромотора изменяется по программе, соответствующей траектории подощвы пласта, автоматически, например, изменением частоты вращения двигателя насоса и генератора, соединенного с валом гидромотора (электромащины на чертеже не показаны). Таким образом, во всем диапазоне подач жидкости в гидроштиндры, в том чисда и при подачах в зоне точки Е; насос и гидромотор работают в зоне устойчивого регулирования ( ,-r° 1/15 QMQ) , что и обеспечивает автоматическое, бесступенчатое, устойчивое перемещение ротора по траектории, не- обходимой для полного качественного извлечения угля из наклонных пластов. Для подъема стрелы экскаватора от слоя к слою и на всю высоту уступа, т.е. когда не требуется изменение подачи жидкости в гкдроцилиндры в процессе перемещения, гидромотор 6 отключается от напорного трубопровода 2 распределителем 5. Формула изобретения Гидравлический привод стрелы экскаватора, включающий насос и гидроцилиндры стрелы, связанные между собой трубопроводами через обратный клапан и раопределитель, и оргав регулирования скорости движения гидрошялиндров стрелы, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности гидропривода при использовании его на роторном экскаваторе, орган регулирования скорости движения гидродвлиндров выполнен в виде регулируемого гидрсмотора, который связан посредствсад золотника с трубопроводом, соединяющим обратный клапан и распределитель, при этом насос выполнен регулируемым.

Источники ввформапив, прнвятые во ввяманве прв экспертвэе

акскаваторы в самоходвые краны с гв; 5 (прототвп).

10024734

равлнческвм приводом. М., ManraHocrpoei

вие, 1971, с. 2О8, рис. 141.

0fff./ f.f X 1002473 ,, f CiY/rr ff ff/ff /77 ffy i7/Jffm ff /fA/ y/rc/r ff/ iffie 6/ ff ff/7f f e ff/r/fffA/ v /v f/re / ffj/7fjf