Гидропривод стрелового самоходного крана Советский патент 1976 года по МПК B66C13/12 F15B15/00 

1

Изобретение относится к области гидропривода, применяемого, например, в механизмах подъема груза, стрелы и выдвижения секций стрелы стреловых самоходных кранов,

Известны гидроприводы, в которых насос соединен трубопроводами с распределителем реверса. Распределитель реверса соединен трубопроводами с гидродвигателем. Причем на линии, соединяющей распределитель с полостью слива гидродвигателя при опускании груза, стрелы и вдивижения секций стрелы установлен односторонний дроссель и управляемый односторонний гидрозамок. При таком регулировании получается только одна скорость при подъеме и опускании, причем скорость опускания определяется дросселем на сливе.

Наличие только одной скорости в известных гидроприводах ведет к снижению производительности в строительстве. Регулирование для получения, например, посадочной скорости производится за счет уменьшения проходного сечения (дросселирования) в распределителе вручную путем удержания рукоя тки распределителя в положении малых расходов. Такое удержание рукоятки не может обеспечить стабильность расхода через распределитель и практически трудно осуществима малая и постоянная скорость опускания. Эта трудность усугубляется еще тем, что регулировать требуется в широком диапазоне.

Целью изобретения является обеспечение трех заданных скоростей перемещения исполнительного органа крана.

Для этого к сливной гидролинии подсоединен через два параллельно установленных обратных клапана с двумя дросселями трехпозиционный распределитель с двусторонним гидрозамком.

На чертеже изображен предлагаемый гидропривод.

Гидропривод содержит насос 1, который гидравлически связан с распределителем 2 реверса и распределителем 3 дросселирования, а также с предохранительным клапаном 4.

Предохранительный клапан 4 соединен трубопроводом с баком 5. Один щтуцер потребитель распределителя 2 реверса гидравлически связан с полостью 6 гидродвигателя и с предохранительным клапаном 8, а также посредством гидролинии управления с управляемым односторонним гидрозамком 9. Предохранительный клапан 8 соединен трубопроводом с баком 5. Другой штуцер потребитель распределителя 2 реверса гидравлически связан с односторонним дросселем 10, с управляемым односторонним гидрозамком 9, и через односторонний дроссель 11с полостью 12 гидродвигателя 7. Штуцеры потребитель распределИтеля 3 дросселирования через двусторонний гидрозамок 13 двумя параллельными ветвями гидравлически связаны с гидролинией слива при опускании На одной из этих ветвей установлен дроссель 14 и обратный клапан 15, на другой дроссель 16 и обратный клапан 17. Штуцеры слив распределителя 2 реверса и распределителя 3 дросселирования гидравличес ки соединены с баком 5. Все дроссели (односторонние 1О и 11 и двусторонние 14 и 16) имеют различную пропускную способность. Пропускная способность дросселя 11 не меньше, чем суммарная пропускная способность дросселей 10 и 14, а также дросселей 1О и 16. Односторонний дроссель 11 установлен для обеспечения безопасности при обрыве трубопроводов на линии слива при опускании для удержания груза от падения. Гидропривод работает следующим образом При включении правой позиции в распределителе 2 насос 1 подает масло в полость 12 исполнительного гидродвигателя 7. При этом происходит подъем груза или стрелы или выдвижение секций стрелы. При подъеме обеспечивается только одна скорость. При включении левой позиции в распределителе 2 насос 1 подает масло в полость 6 исполнительного гидродвигателя 7. При этом происходит опускание груза или стрелы или вдвижение секций стрелы. При опускании обеспечиваются три скорости. Первая скорость - распределитель 3 находится в нейтральной позиции. Масло от насоса 1 через распределитель 2 поступает в полость 6 гидродвигателя 7. Слив масла из полости 12 гидродвигателя 7 происходит через односторонний дроссель 11, управляемый односторонний гидрозамок 9, односторонний дроссель 10, распредели-тель 2 по трубопроводу в бак 5. При этом скорость опускания определяется дросселем 10. Это меньшая скорость. Проток масла через распределитель 3 заперт двусторонним гидрозамком 13. Вторая скорость при опусканияя - в распределителе 3 включена правая позиция. В этом случае один поток масла, вытекающего из полости 12 гидродвигателя 7, такой же; как при первой скорости. Другой, дополнительный, поток проходит через обратный клапан 15, дроссель 14, двусторонний гидрозамок 13, распределитель 3 по трубопроводу в бак 5, Скорость опускания в этом случае определяется суммой расходов через дроссели 1О и 14, Вторая скорость больше первой. Третья скорость при опускании - в распределителе 3 включена левая позиция, В этом случае один поток масла, вы-те- кающего из полости 12 гидродвига-теля 7, такой же, как при первой скорости. Другой, дополнительный, поток проходит через обрат ный клапан 17, дроссель 16, двусторонний гидрозамок 13, распределитель 3 по трубопроводу в бак 5. Скорость опускания в этом случае определяется суммой расходов через дроссели 10 и 16. Если пропускная способность дросселя 16 больше, чем у дросселя 14, то третья скорость больше второй. В схеме вместо указанных дросселей могут быть установлены дроссели с пропускной способностью, не зависящей от вязкости масла, регулируемые дроссели, клапанные коробки с регуляторами и т.п. Вместо указанного Б схеме гидроцилиндра может быть установлен гидромотор. Формула изобретения Гидропривод стрелового самоходного крана, например, механизмов подъема груза, выполненный в виде гидравлического двига- теля, запитанного от насоса по напорной и сливной магистралям через распределитель реверса с дросселем и гидрозамком, отличающийся тем, что, с целью обеспечения грех заданных скоростей перемещения исполнительного органа крана, к сливной гидромагистрали подсоединен через два параллельно установленных обратных клапана с двумя дросселями трехпозиционный распределитель с двусторонним гидрозамком.