Гидравлический привод экскаватора Советский патент 1978 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к области экскаваторостроения, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов.

Известен гидравлический привод экскаватора, содержащий силовые насосы, исполнительные гидродвигатели, золотниковые гидрораспределители и систему трубопроводов, в котором при суммировании потоков рабочая жидкость от насоса предварительно проходит через два золотниковых гидрораспределителя. При этом размеры гидрораспределителей выбраны из расчета пропуска сдвоенного потока рабочей жидкости 1.

Педостатком известного гидравлического привода является невозможность обеспечения )1езависимого управления по скорости при совмещении в любом сочетании двух движе ий исполнительных гидродвигателей рабочего оборудования: стрелы, рукоятки и ковша, а также излишние потери мощности при суммировании потоков вследствие прохождения при этом одного из них через два золотника.

Известен гидравлический привод, в котором применен сдвоенный насос регулируемой производительности, который выполнен с ограничителем мощности, имеющим цилиндр с подпружиненным поршнем, шток которого шарнирно соединен с рычагом изменения расхода насоса и регулятором мощности, а штоковая полость посредством золотника, сблокированного с системой управления распределителями, связана с напорной магистралью 2.

Такой гидравлический привод позволяет уменьшить потери мощности при несовмещенной операции поворота экскаватора, но не обеспечивает, из условия независимого управления по скорости, совмещения в любом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудования: стрелы, рукояти и ковша, а также любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что не позволяет достичь дальнейшего сокращения рабочего цикла за счет указанных совмещений. При этом не устраняется прохождение рабочей жидкости через несколько золотников, вызывающее излишние потери энергии, которые увеличивают нагрев рабочей жидкости, что в конечном итоге уменьшает надежность привода.

Пелью изобретения является сокращение продолжительности рабочего цикла и повышение надежности привода.

Это достигается тем, что каждый исполнительный гидродвигатель снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с силовым насосом, при этом привод имеет блок управления, выполненный в виде дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам.

На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора.

Гидравлический привод содержит силовые насосы 1 и 2, гидроцилиндры 3 поворота стрелы, гидроцилиндры 4 поворота рукояти и гидроцилиндр 5 поворота ковша, гидромоторы 6 и 7 хода, а для поворота платформы служит гидромотор 8. В гидравлическом приводе применены три группы золотниковых гидрораспределителей 9-11, выполненных по дискретной схеме. Привод имеет блок управления 12, выполненный в виде двух дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам. Элементы гидравлического привода связаны между собой системой трубопроводов.

Силовой насос 1 связан с группой 9 золотниковых гидрораспределителей 13, 14 и 15, управляющих гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Кроме того, силовой насос 1 связан с золотниковым гидрораспределителем 16, управляющим гидромотором 8 поворота платформы, и с золотниковым гидрораспределителем 17, управляющим гидромотором 6 хода правой гусеницы. Силовой насос 1 связан также с дросселирующим золотником 18 блока управления 12.

Силовой насос 2 связан с другой группой золотниковых гидрораспределителей 19, 20 и 21, управляющих также гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Силовой насос 2 связан еще с золотниковым гидрораспределителем 22, управляющим гидромотором 7.

Таким образом, каждый исполнительный гидродвигатель рабочего оборудования (гидроцилиндры поворота стрелы, рукояти и ковша) снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, входящим в группу 10 и соединенным с другим силовым насосом 2.

Работает гидравлический привод следующим образом.

При выключенных золотниковых гидрораспределителях 13-17 и 19-;22 потоки рабочей жидкости от силовых насосов 1 и 2 поступают соответственно через нормально открытые дросселирующие золотники 18 и 23 блока управления 12 непосредственно на слив в бак.

При включении, например, золотникового гидрораспределителя 13, управляющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабочая жидкость от силового насоса 1 поступает в гидроцилиндры 3, но движения не происходит, так как дросселирующий золотник 18 блока управления 12 продолжает пропускать рабочую жидкость на слив. Работа гидроцилиндров 3 начинается при включении дросселирующего золотника 18, который перекрывает сливную магистраль. Скорость поворота стрелы регулируется величиной перекрытия сливной магистрали (величиной хода дросселирующего золотника 18.).

При необходимости совмещения движений

двух исполнительных гидродвигателей рабочая жидкость от силового насоса 2 одновременно может быть подана через золотниковые гидрораспределители 20-22 к любому из управляемых ими гидродвигателей, а при необходимости получения сдвоенного потока рабочая жидкость от этого насоса может быть также подана через золотниковый гидрораспределитель 19 в гидроцилиндры 3 поворота стрелы. Сливная магистраль от насоса 2 при этом (после включения одного из золотников 19-22) перекрывается перемещением дросселирующего золотника 23, а скорость исполнительного гидродвигателя регулируется величиной хода этого золотника.

Применение для каждого исполнительного гидродвигателя .дополнительного золотникового гидрораснределителя, соединенного с другим силовым насосом, дает возможность

получить большее количество совмещений, из условия независимого управления по скорости, в любом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудования, а также любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что позволяет сократить рабочий цикл.

Применение для управления скоростями исполнительных гидродвигателей отдельного блока дросселирующих золотников нозволяет

при объединении потоков избежать прохождения рабочей жидкости через несколько золотников, что уменьшает излишние потери энергии и в конечном итоге повышает надежность привода.

Кроме того, установка в гидроприводе отдельного блока дросселирующих золотников для регулирования скоростей иснолнительных гидродвигателей всех механизмов экскаватора освобождает золотники соответствующих

гидрораспределителей от функции регулирования скорости, что позволяет значительно упростить конструкцию золотников.

Формула изобретения

Гидравлический привод экскаватора, включающий силовые насосы, исполнительные гидродвигатели, золотниковые гидрораспределители и систему трубопроводов, отличающийся тем, что, с целью сокращения продолжительности рабочего цикла и новышения надежности привода, каждый исполнительный гидродвигатель снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с силовым насосом, при этом привод

имеет блок управления, выполненный в виде дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 1555395, кл. Е 02F, опублик. 1968.

2. Авторское свидетельство СССР №293975, кл. Е 02F 9/22, 1969.