Устройство для определения направления вращения Советский патент 1983 года по МПК G01P3/48 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического определения направления движения объекта (например, шахт кшх подъемных машия), формирования импульсных или потенциальных сигналов направления движения с постоянным контролем выбранного направления движения в течение определенного цикла работы объекта. По ОСНОВНОМУ авт. св. № 82203« известно устройство для определения направления вращения, содержащее два датчика оборотов, выходы которь1х под ключены к блоку определения направления вращения Г Недостатком устройства является то, что оно не обладает свойством контроля выбранного в начале цикла направления движения, позволяющего исключить выдачу ложных управляющих сигналов и таким образом обеспечить защиту. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет исключения №1 дачи-ложных управляющих сигналов, выражающееся в придании ему свойства контроля выбранного направления движения и получения возможности обеспечения защиты объекта от обратного хода, в пределах рабочего цикла. Цель достигается тем, что в устройство введены синхронизируемый RSтриггер, два логических элемента И, два датчика начала цикла движения и логический элемент ИШ, причем выходы датчиков начала цикла движения соединены с С-входом триггера, S-вход которого подключен к первому входу первого логического элемента И и к первому выходу блока определения направления вращения, второй выход которого соединен с первым входом второго логического элемента И и Cj Rвходом триггера, прямой выход которого подключен к второму входу перво310го логического элемента И, а инверсный выход - к второ у ВХОДУ второго логического элемента И, при этом вых ды логических элементов И соединены с входами логического элемента ИЛИ. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства Устройство состоит из двух датчиков 1 и 2 оборотов, сдвинутых на 90 эло град относительно друг друга, блока 3 определения направления вращения, синхронизируемого триггера , двух логических элементов И 5 и 6, одного элемента ИЛИ 7 и двух датчиков 8 и 9 начала цикла движения Выходы датчиков 1 и 2 оборотов соединены с входами блока 3 определения направления вращения, выходы которого соединены с входами S и R синхронизируемого, триггера k и элементов И 5 и 6о Выходы Q и 5 триггера k сое динены с. вторыми входами элементов И 5 и 6, а .выходы последних соединены с входами элемента ИЛИ 7-. Синхронизирующий вход С триггера соединен с двумя датчиками 8 и 9 начала цикла е Устройство работает следующим образом. В самом начале рабочего цикла с началом движения объекта в определенном направлении, например вперед датчиком 8 на синхронизирующий вход С триггера 4 подается кратковременный сигнал о В это же время на управ ляющие входы S и R триггера k от бло ка 3 определения направления вращения поступают сигналы, соответствующие фактическому направлению движения объекта в этот момент времени, Тоео на 5-вход поступает 1, а на R-вход - О. Этими сигналами тригге it устанавливается в состояние, при котором на его прямом выходе Q, 1, а на инверсном Q О Тем самым на весь рабочий цикл объекта задается направление движения, совпадающее с зафиксированным в момент появления сигнала от датчика 8, т.е. с направлением движения объекта в са мом начале рабочего цикла. ПрИ aToM если после исчезновения сигнала от датчика 8 объект движется в начальном направлении, на вход элемента И 5 поступают сигналы 1 с прямого выхода триггера и выхода блока 3 определения направления вращения, связанного с S-входом триггера 4. В результате этого на выходе элемента И 5 появляются импульсные сигналы, которые в свою очередь поступают на один из входов элемента ИЛИ 7 При этом с выхода элемента ИЛИ 7 снимаются информационны,е импульсы, которые свидетельствуют о правильном направлении движения подвижного объекта, выбранного в начале рабочего цикла В случае, если подвижной объект в пределах рабочего цикла, останавливается на любом участке пути при движении вперед за зоной включения датчика 8 и по ошибке/машиниста изменяет направление движения, то несмотря на то, что от блока 3 определения направления вращения на Rвход триггера k поступает сигнал 1, а на S-вход О, он. не изменяет своего состояния, так как на его входе С отсутствует синхронизируюг щий сигнал, В результате на один вход элемента И 5 подается сигнал О и он закрывается Элемент И 6 остается также закрытым, так как с инверснрго выхода триггера на один .из его входов по-прежнему по.ступает сигнал О. В результате этого на входы элемента ИЛИ 7 сигналы не поступают и на его выходе прекращаются информационные импульсы о правильном направлении движения объекта, что является сигналом, запрещающим разгон объекта до максимальной скорости, но разрешающим движение лишь с минимальной скоростью, что и требуется по условиям безопасности В случае, если с выхода блока 3 определения направления вращения снимаются- не импульсные, а потенци.альные сигналы, то и на выходе элемента ИЛИ 7 снимаются потенциальные сигналы вместо импульсных. При движении- подвижного объекта с исходного положения в направлении йазад, т,е„ в начале следующего рабочего цикла, устройство работает аналогично описанному при движении вперед, но при этом кратковременно на синхронизирующий вход С триггера k поступает сигнал от датчика 9f который разрешает изменить состояние синхронизируемого триггера поступающими на него сигналами от блока 3 определения направления вращения, соответствующими движению назад. В пределах данного цикла в дальнейшем сигналами, поступающими на 5ю вход элемента И 6, будет контролироваться уже это направление движения, Формула изобретения Устройство для определения направ ления вращения по авт„ ев, (f 82203ч, отличающееся /тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет исключения выдачи ложных управляющих сигналов, в устройство введены синхронизируемый RS-триггер, два логических элемента И, два датчика начала цикла движения и логический элемент ИЛИ, причем выходы датчиков начала цикла дви жения соединены с С-входом триггера, S-вход которого подключен к первому входу первого логического элемента И и к первому выходу блока определения направления вращения, второй выход которого соединен с першам входом второго логического элемента И и с R-входом триггера, прямой выход которого подключен к второму входу первого логического эле(нта И, а инверсный выход - к второму входу второго логического элемента И, при этом выходы логических элементов И соеинены с входами логического элемента ИЛИ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР ff 82203, кл, G 01 Р ЗЛ8, 1979 (прототип).