Устройство для программного управления Советский патент 1983 года по МПК G05B19/10 

установочньлми входами счетчика им пульсов , формирователь импульсов, подключенный первьтм входом к трет му выводу переключателя набора пр рамм -младшего разряда счетчика им пульсов, введены ключ и элемент И подключенный первым входом через ключ к шине Земля, а выходом второму входу формирователя импуль сов, связанного первым входом с вы ходом старшего разряда счетчика импульсов, а выходом - с вторыми входами шифратора, причем каждый переключатель набора программ подключен третьим выводом к четвертому выводу предьщущего, четвертым выводом - к третьему выводу прследующего переключателей набора прог рамм, а четвертый вывод переключат набора программ старшего разряда счетчика импульсов связан с вторым входом элемента И. На чертеже дана структурная,схе ма устройства. Схема содержит счетчик 1 импуль сов, состоящий из п двоично-десятичных счетчиков-разрядов 1,-1, шифратор.2, состоящий из п разрядо 2х|-2,, переключатели набора программ 3-i-3f,, жестко связанные в каж дом разряде с дополнительными секциями переключателей , формирователь 5 импульсов, выход 6 устройства, блок 7 управления исполнительным устройством, вход 8 млад шего разряда счетчика импульсов, датчик 9 обратной связи, элемент И 10, ключ 11, шина Земля 12. Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии оператор производит набор программы путем установки в необходимое положение переключателей и . По команда Пуск (не показано) на выходе формирователя 5 импульсов п является импульс Запись, который воздействуя на второй вход шифратора 2 в каждом разряде, записывает набранный код в счетчик 1 импул сов, работающий по принципу суммирования, причем в каждом разряде записанный код и код, который необ ходимо отработать, в су1мме состав- ляют число 10 в двоичной системе счисления (используется код 8-4-2На входе блока 7 управления исполнительным устройством устанавливается такая задержка, что исполните ное устройство включается только тогда, когда в счетчике закончатся все переходные процессы записи про раммы. Исполнительное устройство начинает работать и на вход 8 счет чика 1 импульсов поступают импульсы от датчика 9 обратной связи, при переполнении первого младшего разряда счетчика, на его выходе появляется импульс, поступающий на вход второго разряда, при поступлении на вход первого разряда еще десяти импульсов На его выходе появляется второй импульс и т.д. по всем разрядам. Когда на вход 8 поступит импульс, свидетельствующий о последней отработанной операции, на выходе последнего, старшего, разряда счетчика 1 появляется импульс (стоп -сигнал), который поступает на формирователь 5 импульсов, на выходе которого формируется короткий импульс, производящий перезапись набранной переключателями и программы в счетчик 1, этот же сигнал с выхода 6 поступает на блок 7 управления исполнительным устройством и прерывает работу последнего. После перезаписи программы, на выходе 6 вновь появляется сигнал, который включает исполнительное устройство на новый цикл. Если же необходимо следующий цикл выполнить по другой программе, то во время работы устройства переключателями и набирают эту новую программу, устройство продолжает работать по прежней программе, и после окончания цикла в счетчик 1 автоматически записывается новая программа. Выполнение этой операции возможно при предварительной установке ключа 11 в положение Конец цикла. Если же в процессе работы необходимо произвести исправление или корректировку программы, то ключ 11 устанавливают в положение Момент, и запись исправленной программы осуществляется в момент перехода любого из переключателей и в новое положение за счет кратковременного разрыва входной цепи формирователя 5 импульсов по второму входу посредством любого переключателя 4. Применение данного устройства позволит исключить блок совпадения, а также производить оперативную смену программы или ее исправление как в процессе работы устройства, так и по окончании цикла программы и рекомендуется в системах программного управления установками детонационного напыления покрытий. Формула изобретения Устройство для программного управления , содержащее счетчик импульсов , по числу разрядов счетчика импульсов-переключатели набора программ, соединенные первыми выводами с шиной Земля, а вторыми выводами через шифратор - с установочными входами счетчика импульсов, формирователь импульсов, подключенный первым входом к третьему выводу переключателя 1 абора программ младшего разряда счетчика импульсов , отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены ключ и элемент И, подключенный первым входом через ключ к шине Земля, а выходом к второму входу формирователя импулсов, связанного первым входом с выходом старшего разряда счетчика импульсов, а- выходом - с вторыми входами шифратора, причем каждый переключатель набора программ подключен третьим выводом к четвертому выводу предыдущего, четвертым выво дом - к третьему выводу последукмцего переключателей набора программ, а четвертый вывод переключателя набора программ старшего, разряда счетчика импульсов связан с вторым входом элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 537328, кл. G 05 В 19/08, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР 703780, кл. G 05 В 19/10, 1975

(прототип).