Волновая зубчатая передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/00 F16H3/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторах.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и генератор волн Cll.

При равномерном вращательном движе:нии генератора волн этой передачи на выходном валу может быть получено только равномерное движение .

Наиболее близким к изобретению из известных является волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, одно из которых является ведомым звеном, и генератор волн, сдеформировавшии гибкое колесо по форме двухвершинного овала. Обод жесткого колеса передачи выполнен зубчатьпи, а генератор волнроликовым в виде шарнирного четырехзвенника, два ролика которого обкатываются по направляющей в виде эллипса 2.

Эта волновая зубчатая передача позволяет получить только гармонический закон изменения вращательного движения ведомого звена.

Цель изобретения - получение ступенчатой характеристики вращательнрго движения ведомого звена при равномерном движении генератора волн.

Поставленная цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей гибкое и жесткое колеса, одно из которых является ведомым звеном, и генератор волн, сдеформировавший гибкое колесо по форме двухвершинного овала, обод жесткого ко10леса в окружном направлении выполнен из четырех секторов, два из которых выполнены зубчатыми одинаковыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, третий

15 сектор выполнен также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от углового шага одинаковых зубчатых секторов, а поверхность четвертого сектора гладкая.

20

С целью снижения динаь;ических на,грузок при использовании роликового генератора волн целесообразно ролики генератора волн подпружинить в радиальном направлении.

25

На фиг. 1 показана волновая зубчатая передача, разрез по центральной оси; на фиг. 2 - поперечный разрез передачи,- на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2.

30 Волновая зубчатая передача помеддема в корпус 1 (,фиг. 1) и содержит гибкое колесо 2, являющееся ведомым звеном, генератор 3 волн, соединенный с ведущим валом 4, и жесткое колесо 5. Генератор 3 волн (фиг. 2) придает гибкому колесу 2 форму двухвершинного овала. Гибкое колесо 2 соединено с установленным на подшипнике 6 ведомым валом 7 передачи. Обод жесткого колеса 5 (фиг. 2) в окружном направлении выполнен из четырех секторов. Два сектора 8 и 9 выполнены зубчатыми одинаковыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи. Третий сектор 10 является также зубчатым с угловым шагом зубьев , отличным от углового шага зубчатых секторов 8 и 9. Поверхность четвертого се тора 11 гладкая, т. е. не имеет ;. зубьев . Если, например, угловой шаг зубьев секторов 8 и 9 соответствует двухволновой передаче, то угловой ша зубьев сектора 10 - одноволновой. Диаметр вершин зу6ьев(3д(фиг.. 3) ;секторов 8 и 9 может отличаться от диаметра 3а2 сектора 10 или эт Диаметры могут быть обеспечены равными за счет варьирования радиальными зазорами в з.ацеплениях и коэффициентами смещения исходного контура зубчатых венцов одинаковых секторов 8 и 9 и сектора 10. Передача работает следующим образом. При вращении генератора 3 волн (фит. 3) гибкое колесо 2 в зацеплении с секторами 8 и 9 образует двухволновую передачу, а в зацеплении с сектором 10.- одноволновую, что вызывает изменение передаточного отноШения в два раза и при равномерном вращении вала 4 генератора 3 волн ведомый вал 7 имеет ступенчатую хара теристику вращательного движения. С снижения динамических .нагрузок, которые возникают при переходе роликов 12 генератора 3 волн с секторов с одинаковыми параметрами на сектор 10, ролики 12 могут быть подпружинены в радиальном направлении упругими элементами 13. Использование данного изобретения позволяет ступенчато изменять частоту вращения выходного вала в два раза при равномерном вращении входного вала и осуществлять холостой ход на повышенной скоросл-и с автоматическим переключением на пониженную скорость при выполнении рабочих операций . Формула изобретения 1.Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, одно из которых является ведомым звеном, и генератор волн, сдеформироваввшй гибкое колесо по форме двухвершинного овала, отличающаяся тем, что, с целью получения ступенчатой характеристики вращательного движения ведомого звена при равномерном движении генератора волн, обод жесткого колеса в окружном направлении выполнен из четырех секторов ,. два из которых выполнены одинаковыми э.убчатыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, третий сектор выполнен также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от углового шага одинаковых зубчатых секторов, а поверхность четвертого сектора гладкая . 2.Передача по п. 1, отлич а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок при использовании роликового генератора волн, ролики генератора волн подпружинены в радиальном направлении. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника, 1976, с. 17, рис. 7. 2.Авторское свидетельство СССР О 260345, кл. F 16 Н 1/00, 1968 (прототип).

10

а