Шаговая волновая передача Советский патент 1986 года по МПК F16H1/00 F16H27/04 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано к качестве редуктора.

Цель изобретения. - расширение функциональных возможностей путем получения вращения с остановкам-и нри ран номерном вращении генератора волн.

На фиг. 1 показана передача, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Шаговая волновая передача помещена в корпус 1 и 2 (фиг. 1) и содержит гибкое колесо 3, закрепленное в 4, расположенный внутри колеса 3 генератор 5 волн, соединенный с ведущим валом 6, и жесткое колесо 7, являющееся ведомым , жестко соединенное с выходным валом 8. Генератор 5 волн (фиг. 2) придает гибкому колесу 3 форму двухверн1инного овала. Выходной вал 8 (фиг. 1) установлен на подп ипниках 9 в корпусе 2 передачи. Жесткое колесо 7 (фиг. 2) выполнено составным из четырех зубчатых секторов. Два сектора 10 и 1, расположенные диаметрально противоположно относительно оси передачи, выполнены одинаковыми и имеют зубчатый венец с угловым щагом, равным угловому шагу зубчатого венца гибкого колеса 3. Другие два сектора 12 и 13 также расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, выполнены одинаковыми и имеют зубчатый венец с угловым шагом, отличным от углового щага зубчатого венца гибкого колеса 3.

7

Передача работает следующим образом.

При вращении генератора 5 волн (фиг. 2) гибкое колесо 3 в зацеплении с секторами 12 и 13 образует двухволновую передачу, а в зацеплении с сектора.ми 10 и 11 - волновую муфту, что вызывает прерывистое движение выходного вала 8. Таким образом, при движении генератора волн в угловом секторе, соответствующем секторам 10 и 1 1, выходной вал 8 передачи неподвижен (режим выстоя), а при движении генератора 5 волн в угловом секторе, соответствую1цем секторам 12 и 13, выходной вал 8 вращается с угловой скоростью, определяемой передаточным отношением реализуемой волновой Передачи.

Формула изобретения

0

Шаговая волновая передача, -содержащая гибкое колесо, расположенный внутри него генератор волн и жесткое колесо, набранное из четырех секторов, два из которых диаметрально противоположно расположенные, выполнены одинаковыми зубчатыми с угловым HjaroM зубьев, отличным от углового Hiara зубьев гибкого колеса, третий сектор выполнен также зубчатым с угловым 5 шагом зубьев, отличным от шага первых двух секторов, отличающаяся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей путем получения вращения с остановками при равномерном вращении генератора волн, четвертый сектор выполнен также зубчатым, а угловые шаги зубьев этого и третьего секторов равны угловому шагу зубьев гибкого колеса.

0

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора. Це.|ь и:к)брстеиня - расширение функциона.1ьпых возможностей путем получения вращения с остановками. Шаговая волновая передача содержит сибкое ко.чесоЗ, генератор 5 во. ш и жесткое колесо, набранное из четырех зубчатых секторов Н), 1 1, 12 и 13. Угловые шаги зубьев секторов 10 и 11 равны, а секторов 12 и 13 не равны уг.ювым luaraM зубьев гибкого колеса. При врчше)П1и генератора 5 волн гибкое колесо 3 в зацеплении с секторами 12м 13 образует , хн().;- новую передачу, а с секторами 10 и I волновую .муфту, что вызывае прерывистое с остановками движение выходного на;;а. 2 ил. (Л N3 Ot о ел о 00 Риг, 2

Составитель А.. Ступаков

Редактор М. Келемеш Техред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Заказ 5209/32Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4