Устройство для определения временного положения пачки импульсов Советский патент 1983 года по МПК G04F10/04 

( yCTPOiJCTBO ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПАЧКИ ИМПУЛЬСОВ

. - . - -1

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использо вано при реализации автоматических следящих систем, работающих по информации, закодированной во временном положении пачки видеоимпульсов относительно середины интервала наблюдения.

Известно устройство оценки временного положения пачки импульсов, основанное: на временном дискриминированиии позволяющее определять лишь положение центра масс, а не центра пачки, имеющей стохастические (случайные) параметры (количество, длительность, амплитуда и интервал следования импульсов в пачке) относительно середины (стык стробов) интервала наблюдения

Т„ tc + AtTj. гдейс1 АТ,. - длительность стро : Соа 1.

Случайность параметров прачки приводит к дестабилизации крутизны диск-.

риминаторов и, следовательно, к большим дисперсиям ошибок измерения и низкой надежности автоматического режима систем.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для определения временного положения пачки импульсов., содержащее формирователь порогового уровня, датчик интервалов наблюдения, компаратор, коммутатор опорных напряжений И интегратор, позволяющее временной фиксацией определить положение центра одного импульса относительно середины интервала наблюдения 2.

Однако это устройство не позволяет оценить временное положение пачки видеоимпульсов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства..

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее источник видеоимпульсов, выход которого 31 подключен к первому входу компаратора непосредственно .и через формирователь порогового уровня - к второму входу компаратора, выход которого соединен с первым входом коммутаторе опорных напряжений, второй вход которого подключен к выходу формирователя интервалов наблюдения, а выход - к входу интегратора, дополнительно введены формирователь импульсов, элемент ИЛИ интегратор, коммутатор, блок определения разности и блок фиксации уровня напряжения, причем второй выход коммутатора опорных напряжений подключен к управлящему входу коммутатора, вход которого соединен с выходом интегратора, а выход - с первым входом блока определения разности, выход которого подключен к входу бло ка фиксации уровня напряжения, третий выход коммутатора опорных напряжений подключен непосредственно к входу дополнительного интегратора и через формирователь импульсов - к перёому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к четвертому выходу коммутатора опорных напряжений и управляющим входам интегратора и блока фиксации уровня напряжений, выход эле мента ИЛИ соединен с управляющим вхо дом дополнительного интегратора, выход которого подключен к второму вхо ду блока определения разности, кроме того, коммутатор опорных напряжений, содержит два элемента И, два эле мента НЕ, два RS-триггера, амплитудный детектор, два блока дифференцирования/и блок определения разности, причем первый вход коммутатора опорных напряжений подключен к первому j входу первого элемента И, выход которого через последовательно соединен ные первый блок дифференцирования и амплитудный детектор подключен к первому входу блока определения разности второй вход коммутатора опорных напряжений подключен к второму входу первого элемента И непосредственно и через второй блок дифференцирования к четвертому входу коммутатора опорных напряжений, С-входам RS-триггеров и второму входу блока определения разности, выход которого подключен через первый элемент НЕ к R-BXOду первого RS-триггера и непосредственно - к его S-входу и первому входу второго элемента И, выход которого соединен с объединенными R- и S-BXOдами второго RS-триггера, инверснь Й

(Вующие на выходах узлов: выход которого является третьим выходом коммутатора, первым выходом которого является инверсный выход первого RS-триггера, прямой вход которого соединен со вторым выходом коммутатора опорных напряжений непосредственно и через второй элемент НЕ - с вторым входом второго элемента И. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства. Устройство содержит источник 1 видеоимпульсов, формирователь 2 порогового уровня, компаратор 3 формирователь 4 интервалов наблюдения, коммутатор 5 опорных напряжений, фор+ ирователь 6 импульсов, элемент 7 ИЛИ интеграторы 8 и 9, коммутатор 10, блок 11 определения разности, блок 12 фиксации уровня напряжения. На фиг. 2 - блок-схема коммутатора 5 опорных напряжений, ссдержа1ций элемент И, блок 5-2 дифференцирования, 53 амплитудный детектор, блок дифференцирования, блок определения разности, элемент НЕ, RS-триггер . элемент НЕ, элемент 5-9 И и RS-триггер 5-10. На фиг. 3-5 - эпюры напряжений. действующих на выходе узлов устройства для определения временного положения пачки импульсов при различных взаимных временных положениях пачки .видеоимпульсов (для простйты принято И 2, длительность импульсов различная) и интервала наблюдения. На фиг. 3 - эпюры напряжений на выходах узлов устройства, когда границы пачки - передний фронт t Т первого импульса пачки и задний фронт t 1 последнего импульса пачки находятся в пределах интервала наблюдения Тц t, - tf,. На фиг. - эпюры напряжений на выходах узлов устройства, когда левая граница пачки - передний фронт первого импульса пачки - находится левее начала интервала наблюдения, T.e.t- 1ц. . На фиг. 5 - эпюры напряжений на выходах узлов устройства, когда правая граница пачки - задний фронт последнего импульса пачки находится правее конца t. интервала наблюдения. T.e.lTaw t. На фиг. использованы следующие обозначения эпюр напряжений, дейста - источника 1 всаеоимпульсов C(t); б - компаратора 3 LU(t)j; в - формирователя i интервалов наблюдения LU4(t); г - элемента 5-1 И, U. (t) ; д - амплитудного детектора (t); е - блока дифференцирования lLU5-4(f)j ж - блока 55 определения разно .(t); 3 - на первом выходе коммутатор напряжений 1)54 (t) и - на втором выходе коммутатоэа 5 опорных напряжений .Mt); к - на третьем выходе коммутато ра 5 опорных напряжений ); л - интегратора 9 lUgCt);. м - коммутатора 10 ); н - интегратора 8 LUgCt) ; о - блока 11 определения разнос ти и (t). На фиг. 6 - принцип оценки врем ного положения пачки путем временн фиксации по передней и задней гран цам пачки. Алгоритм формирования напряжени сигнала U{Z,t) соответствует выраж нию (V-i l Ht)- i()dt - J b(t-) - i(t-T)dtJ , где К - коэффициент преобразовани интегратора. 7 tH-tK Taryi Рассогласование 2 На фиг. 7 - статическая характе ристика устройства. Параметрами характеристики явля ются ее крутизна , .. 1/ К И А HiW 2 где А - амплитуда импульсов пачки на первом выходе коммутато ра 5 и ппертура м ,2-1,A)(T,)v«axВ принцип работы устройства для определения временного положения п ки импульсов относительно середины интервала наблюдения положена временная фиксация одиночного импульс по обоим фронтам. .« Устройство работает следующим образом. Предполож.им, что передний фронт i первого и задний фронт t t последнего импульса пачки находится в пределах интервала наблюдения Тц , т.е. 1Г. t.. и ,,, .где - временное положение начала и конца интервала наблюдения Тц (фиг. 3). Выходное напряжение U(t) источ- ника 1 видеоимпульсов (фиг. За) поступает на вход компаратЬрё 3, где сравнивается с полученным на выходе формирователя 2 пороговым напряжением U(t) (фиг. За), поступающим на другой вход компаратора 3. С выхода компаратора 3 напряжение 1)3(1) (фиг.36) поступает на первый вход коммутатора 5 опорных напря : ений, на второй вход которого поступают импульсы напряжения U4.(t) (фиг. Зв), снимаемые с выхода формирователя k интервалов наблюдения. .. С началом наблюдения при необнаружении сигнала .с первого выхода коммутатора 5 снимается положительное на(,) А (фиг.Зз), пряжение UK амплитуда которого остается неизменной до момента обнаружения сигнала t 1/ (фиг. За, Зз). В момент обнаружения сигнала (передний фронт первого импульса пачки пересекает поро-говый уровень) (фиг. За, Зз) напряжение и5 (17/т; } О и остается равным нулю до конца интервала наблюдения J t - t. С выхода коммутатора 5 напряжение Ue-. (1ц tif tx) поступает на вход интегратора 9 со сбросом. В результате интегрирования на выходе интегратора 9 к концу интервала наблюдения формируется напряжение (фиг. 3л) . -Ь. ) r и (t)dt Т Aj i(i-tj,) - Kt-T;,) dt + Ьи Ьк + О J .l(t-T) - l(t-t,)dt At f А(Т,-СН), (1) Ьн величина которого пропорциональна временному положению переднего фронта -первого импульса пачки относительно начала t интервала наблюдения Тц. Напряжение U52.(t) на втором выходе коммутатора 5 постоянное и равно нулю до момента времени П. При t / 00 Т , и (t) принимает значение А (фиг. Зи), которое остается постоянным до конца tj интервала наблюдения Это напряжение поступает на управляющий вход коммутатор 10, на вход которого поступает напряжение Ug(t) (фиг. 3л), .снимаемое с выхода интегратора 9« При U5a(t) коммутатор 10 отключает выход интегратора 9 от первого входа блока 11 определения разности и, следовательн на первом входе последнего присутст вует напряжение (фиг. 3м) U-(o() О в MOMeHTt;, U5j(t /T) A коммутатор 10 подключает выход интегратора 9 к первому входу блока 11 определения разности, и следовательно, на первом входе блока 11 действует напряжение () U H;Щр (t) .sftft., u« t+)« ACti-tM .- . Условия (1), (2) и (3) выполняются если передний фронт первого импульса пачки находится в пределах интервала наблюдения (фиг. 36 и Зв, фиг. 56 и SB), т.е. tj.-r,tK. Если передний фронт первого импульса пачки находится вне пределов интервала наблюдения (фиг. б и 4в) или совпадает с ними, т.е. 1к.5Т i$ty,, то напряжения : Uj (t) и U(t), сн 4маемые с первого и второго выходов коммутатора 5 опорных напряжений, соответственно принимают значения U5() -ОГ .( -TGi-StH) А ,()

Напряжение U5(t), снимаемое с третьего выхода коммутатора 5 опорных напряжений,одновременно поступает на вход интегратора 8 со сбросом и вход формирователя 6 импульсов, ко торый дифференцирует поступающее напряжение и осуществляет, например, детектированием, фильтрацию отрицательных импульсов, которые с выхода формирователя 6 лоступают через эпемент 7 ИЛИ, на управляющий вход интегратора о на интервале наблюдения (фиг. Зн) осуществляют обнуление последнего в момент времениС2 ц , соотйетствующие задним фронтом импульсов . При таком алгоритме работы интегратора 8, к концу . интервала наблюдения 1 с выхода интегратора 8 снимается напряжение (фиг. Зн)

к Ug(,.) 1 u(t)dt

ЛСчил -1

А; Kt-T,) - i(t-t) dt

A ( , при t . (5) О, при ,Vtc...T2(,, I А, ПРИ 4. t . 4m k7которые сохраняются до конца интервала наблюдения (фиг. з, и). В этом случае на первом входе блока 11 ;1ейств ет напряжение U-fo(t) Uy (t) О Гфиг. iM, л), выход интегратора 9 подключен к первому ёходу блока 1 1 коммутатора 10,,поскольку U(t)., А. Напряжение ((t) на третьем выходе коммутатора 5 постоянное и равно нулю до момента пересечения задним фронтом Т. первого импульса пачки порогового уровня (фиг. За, Зк). Вмомент J Ui53(t) принимает значение A (фиг. Зк), которое остается постоянным до конца интервала.наблюдения, если п-число импульсов в пачке, равно единице Если п 1, то . (t) сохраняет значение А до момента t (передний фронт последующего импульса пачки пересекает пороговый уровень, фиг. За). При t /Т2, на пряжение и5-т() О и сохраняет дто значение до момента Т., задний фронт второго импульса пачки(фиг.За) пересекает пороговый уровень. (). С момента Т U,j( t,) А и остается постоянным до конца интервала наблюдения. Иначе говоря, напряжение U (t), снимаемое с треть-его выхода KOMMyTatopa 5 опорных напряжений(Принимает значения А в паузах V между импульсами в пачке. У п-1 , nf1,2m-1,m и отличительно от нуля, т.е. также равно А на интервале между задним фронтомГ последнего из п импульсов пачки и конца tx; интервала наблюдения Т, если 1ц Т2у„ 1 в противном случае, т.е. при t «C-j ty, (задний фронт последнего импульса пачки находится вне границ интервала наблюдения, фиг. 56, 5в), напряжение Ug(t ) О (фиг. 5н), t t, так. как в этом слу чае на вход интегратора 8 поступает напряжение U(t} О (фиг. 5к), 17/Тз Напряжение Ug(t) на всем интервале наблюдения поступает на второй вход блока 11, где вычитается из напряжения UQ(t) первогоинтегратора 9, т.е. и, () U(j(t) - Ug(t) . и,,( t$ t) - Ue(t). (6) Напряжение U (t), снимаемое с вы хода блока 11, к концу интервала наблюдения, t , принимает значение следующее из выражений (З) и / х АЧ( +, , + ги)(7) где Кц К(, Ки2 коэффициент интеграторов 9 и 8 соответственно. Из фиг. 6 следует, что временнре рассогласование между центром пачки импульсов и центром -Н интервала наблюдения есть разность их временных положений, т.е. 7- Ли tK-tH. /QX 2 2 2 , 2 Кроме этого, из фиг. 6, следует, что половина разности площадей S - A() и S A(t,-,,jji пропорци нальна временному рассогласованию Z, т.е. US(Z) ) .).(9) Сравнение выражений (7) и (9) с учетом геометрического истолкования смысла интегралов, входящих в (7), позволяет сделать вывод о том, что , и (t ) AS(Z) (10) т„е. амплитуда и знак напряжения и (t t)j-0) в конце tj интервала наблюдения с коэффициентом К - пропорциональны величине и знаку вре менного рассогласования Z (фиг. 6) выражение (8). Напряжение {t ), снимаемое с выхода блоке 11,поступает нэ вход блока 12 фиксации уровня напряжения, на управляющий вход которого в моменты времени t t (К 0, ) поступают отрицательные тактовые им107 пульсы напряжения (t} , снимаемые с четвертого выхода коммутатора 5 опорных напряжений. Параллельно эти же импульсы поступают на управляющий вход интегратора 9, и через элемент 7 ИЛИ, на управляющий вход интегратора 8 со сбросом. За время действия тактовых импульсов в момент времени t t(+0 осуществляют фиксацию мгновенного значения напряжения U (t ) и обнуление интеграторов 8 и 9Напряжение сигнала U() рассогласования Z снимается с выхода блока 12 фиксации уровня напряжения, U() U(.0) U,(t-t,+0). В случае отсутствия импульсов пачки в интервале наблюдения или их необнаружения, .(t)7 U(t), напряжение U(t) О, так как в этом случае на второй вход блока 11 поступает напряжение ) О, а первый выход блока 11 коммутатором 10 отключен от выхода интегратора 9, на выходе которого к концу интервала наблюдения действует напря)1кение U9((t) U,(t)) АТц, поскольку на его вход поступает напряжение , (.(t)7 U (t) A. Напряжение ) при U,j(t) U (t) равно нулю, и следовательно, коммутатор 10, на управляющий вход которого поступает это напряжение, разомкнут, что адекватно равенству U (t) . Для формирования напряжения и., (Z t) рассогласования использовались опорные напряжения Ut(t),, . U5,(t),.и U54(t) которые формирует коммутатор 5 опорных на- пряжений (фиг. 2). Коммутатор 5 работает следующим образом. Напряжения U5(t) (фиг. 36, , 56) и U4(t) (фиг. Зв, 4в, 5в), поступающие соответственно на пер&ый и второй входы коммутатора 5 опорных напряжений с указанных входов поступаютUi(t) - на вход элемента U4(t) - на другой вход элемента 5-1 И и на вход блока 5 дифференцирования. Элемент 5-1 И,осуществляя операцию логического умножения напряжений Uj(t) и и.(t), формирует напряжение U5(t) U(t)vU4(t), которое поступает на вход блока дифференцировёния, с выхода которого напряжение :

V4( -ft(M))) .

поступает на вход амплитуЙного детектора .который осуществляет операцию двухполупериодного бeзынepJ ционного детектирования напряжения Ug-.Ct). С выхода детектора снимают напряжение (фиг. Зд, фиг, йд, фиг. 5д)

U,(t) |U5,i(t)| ft(U,,(t)(-U4{t), (11)

которого поступает на первый вход блока 5-5, на второй вход которого поступает напряжение (фиг. Зе, фиг. te, фиг. 5е)

() (12) сформированное блоком дифференцирования из напряжения M4.(t) (фиг. Зв, в, 5в), поступающего на его вход со второго входа коммутатора 5 (фиг. 2).

, Блок 5-5 определения разности осу ществляет операцию вычитания напряже ния Ug.(t). (фиг. Зд, «А, 5д) из напряжения (i(t) (фиг. Зе, ё, 5е) и формирует импульсное напряжение (фиг. Зж, , 5ж)

V5(;)-iv d dt

(U,,(t)U4(t))),

(13)

которое содержит информацию о взаимном временном положений границ интервала наблюдения и границ каждого из импульсов пачки, находящихся в интервале наблюдения Тц .

Если передний фронт первого импульса пачки и задний фронт последнего т-ного импульса пачки находятся в пределах интервала наблюдения/т.е. ...,. (И) то в составе напряжения U,) (фиг. Зж) имеются положительный импульс t и отрицательный импульс t границ интервала наб/яодения и, кроме этого, число других отрицательных импульсов четное.

Если передний фронт первого импульса пачки совпадает или находится левее границы 1ц интервала наблюдения (фиг. 4б, 4в), т.е.Т tH (15), то в составе напряжения (t) отсутствует положительный импульс tj и число других от0ицательных импульсов, за исключением импульса t, нечетное (фиг. «ж).

Если задний фронт последнего т-но-j .го импульса пачки совпадает или на5 ходится правее границы t j интервала наблюдения (фиг. 56, 5в) т.е.. / tn (16);, то в составе напряжения

Ug-- (t) (фиг. 5ж) содержится положительный импульс начала t и отрица тельный импульс конца t интервала наблюдения, число других отрицательных импульсов, в отличие от условия (It), нечетное.

Если в интервале наблюдения сиг налы отсутствуют, либо не обнаружены U(t) U(t), то в составе U. (t) имеются лишь положительный импульс ty, и отрицательный импульс t.

На основе этих признаков организу ется управление работой источников опорных напряжений, в качестве .которых используют асинхронные одноступенчатые RS-TDиггepы 5-7 и 5-10.

В исходном состоянии, т.е. до мо мента tu О начала наблюдения, с инверсного выхода RS-триггера 5-7 снимают напряжение (t t) О, которое поступает на первый выход коммутатора 5 и следовательно, на30 пряжение (фиг. Зз, з, 5з для ,) . ) () 0. (Г7) С прямого выхода RS-триггера 5-7 снимают напряжение (tctn) А, которое поступает на второй выход 35 коммутатора 5 опорных напряжений и, следовательно ,

и5-2.() U,(t 1ц) А. (18) С инверсного выхода RS-триггера 5-10 снимают напряжение Uc(} 40 О, которое поступает на третий выход коммутатора 5 опорных напряжений и следовательно

и5-() () 0. (19) Указанные состояния RS-триггёров 4$ и 5-10 устанавливаются отрицательными тактовыми импульсами напряжения U(t) (фиг. Зе, е, 5е), которые поступают на их управляющие входы с .выхода блока 5 дйфференцирова ния. Это же напряжение одновременно поступает на четвертый выход коммутатора 5 опорных напряжений и, следовательно

U(t) (t) (t).- (20)

Поскольку оба RS-триггера 5-7 и 15-10 изменяют свои состояния при на,личии отрицательных импульсов на S ;или на R входах, то положительные импульсы напряжения t) при условиях (1).и (16), поступая одновременно на S и через элемент НЕ на R-входы RS-триггера 5-7 и на вход элемента И изменяют состояние . . лишь триггера 5-7. В этом случае напряженияU(t7/t„- At) U(t7/tv,) А (Оиг. Зз, 5з) (21) U,i() , (t7 t) О (фиг..Зи, 5и)(22) В выражениях (21) и (22)- через At, обозначен интервал времени, необходимый RS-триггеру 5-7 на смену состояния. В момент времени Т первый отрицательный импульс нЬпрях ения ) при условиях (14) и (16) возвращает первый RS-триггер. в ис ходное состояние, воздействуя на его S -вxoд. На положительный импульс, поступающий с выхода элемента 5-6 НЕ на его R-вход RS-триггер 5-7 не реагирует. Напряжения, снимаемые с выходов RS-триггера 5-7 .соответственно принимают значения исходного состояния т.е. - о U54(t7/C;) Ujr-T (t7/T) .0, (f,) U () A, которые не изменяются до начала нового интервала наблюдения, а также при отсутствии импульсов tj в соста ве напряжения (t) (15). Положительные импульсы напряжения (t) на выход элемента 5-9 И не проходят и, следовательно, RS-три гер остается в исходном состоя нии, так как напряжение л (t поступающее на его входы с выхода элемента и равно нулю, не смотр на наличие разрешающего потенциала (t 0), которое формирует эле мент 5 8|инвертируя напряжение (t t - 0) А при условиях (14) и (16), которое поступает с пр мого выхода RS-триггера . Первый отрицательный импульс напряжения U(t -Т/) ), возвращающий RS-триггер 5-7 в исходное состояние при условиях (И) и (16) на R и S входы RS-триггера 5-10 вновь не поступает, так как ЛТ Д -|-ьА че. где ДТ,) - длительность импульсов н пряжения; Д1. - длительность процесса на смену состояния RS-тригге ром 5-7; - время реакции элемента 5-8 НЕ 100 7 и следовательно на входе элемента 5-Э И действует напряжение ,(t С.,+0) 0. RS-триггер 5-10 при t Т: остается в исходном состоянии. Второй же и каждый последущий за ним отрицательные импульсы напряжения и (t 7Т),, поступая на R и S вход RS-триггера 5 10 изменяют каждый раз его состояние, так как три|- гер 5-10 работает в счетном режиме, и следовательно, с момента времени Tj дот; RS-триггер формирует напряжение Ug-.o ССа, t ) А с T4,(-b.,) О с Т4.ДО ,i,tцU°, (t) А. Иначе говоря, напряжение ,(t), снимаемое с инверсного выхода RS-триггера 5-10/принимает значение А в паузах только между импульсами пачки, находящихся в интервале наблюдения при условии (16) и на интервалеТ до t|( при условиях (И) и (15). v В исходное состояние RS-триггер 5-10 устанавливается импульсом tx независимо от сигналов наего Rи Sвходах, Такое выполнение коммутатора 5 опорных напряжений позволяет сформировать управляющие и опорные напряжения , которые используют при формировании напряжения сигнала рассогласования и управлении работой устрой ства для определения временного положения пачки импульсов. -, Введение в состав устройства, новых узлов связей позволяет получить универсальное устройство для определения временного положения пачки (п Т 1) импульсов, имеющих как детерминированные, так и случайные параметры (количество, длительность, период следования импульсов в пачке), относительно середины интервала наблюдения. Предлагаемое устройство для. определения временного положения пачки импульсов при одной и той же длительности интервалов наблюдения имеет линейную характеристику практически на всем протяжении апертуры. Кроме этого, исключена зависимость крутизны характеристики от параметров сигналов, что повышает точность и надежность при работе в режиме автоматического измерения. Линейность характеристики устрой ства уменьшает вероятность срыва слежения при одних и тех же значениях отношения сигнал шум и следовательно повышается помехоустойчивость подобных устройств. 15 10 Формула изобретения 1. Устройство для определения вре менного положения пачки импульсов, содержащее источник видеоимпульсов, выход Kotoporo подключен к первому входу компаратора непосредственно и через формирователь порогового уро ня - к второму входу компаратора, выход которого соединен с первым входом коммутатора опорных напряжений, второй вход которого подключен к выходу формирователя интервалов наблюдения а выход - к входу интегратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него дополнительно введены формирователь импульсов, элемент ИЛИ, интегратор. коммутатор, блок определения разност

и блок фиксации уровня напряжения, причем Второй выход коммутатора опорных напряжений подключен к управляющему входу коммутатора, вход которого соединен с выходом интегратора , а выход - с первым входом блока определения разнОСти, выход которого подключен к входу блока фиксации уровня напряжения, третий выход коммутатора опорных напряжений подключен непосредственно к входу дополнительного интегратора и через формирователь импульсов к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к четвертому выходу коммутатора опорных напряжений и управляющим входам интегратора и блока фиксации уровня напряжений, выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом дополнительного интегратора, выход которого подключен к второму входу блока определения разности.

рез первый элемент НЕ к R-входу первого RS-триггера и непосредственно к его S-входу и первому входу второго элемента И, выход которого соединен с объединенными R- и S-входами второго RS-триггера, инверсный выход которого является третьим выходом коммутатора, первым выходом которого является инверсный выход первого RS-триггера, прямой вход которого соединен с вторым выходом коммутатора опорных напряжений непосредственно и через второй элемент НЕ - с вторым входом второго элемент И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Б.Х. Кривицкого, М., Энергия, 1979, с. 11, рис. 1.7.

Фиг Л