Временной селектор видеоимпульсов для дальномера Советский патент 1984 года по МПК G01S13/18 

И ft-вход R3-триггера являются первым входом временного Дискриминатбра, соединенные меяоду собой вход дифференцирующего элемента и. третий вход элемента И являются, вторым входом временного дискриминатора, соединенные между собой 5-вход fts триггера и первый вход элемента ИЛИ являются третьим входом временного

дискриминатора, соединенные между собой управляющий R-вход R3-триггера, обнуляющий вход первого накопителя и второй вход элемента ИЛИ являются -четвертым входом временного дискриминатора, а выход блока вычитания является выходом временного дискриминатора. .

1. ВРЕМЕННОЙ СЕЛЕКТОР ВИДЕОИМПУЛЬСОВ ДЛЯ ДАЛЬНОМЕРА, содержащий последовательно соединенные кЛюч, первый пороговый блок, временной дискриминатор и интегратор и последовательно соединенные генератор опорных импульсов, блок задержки и генератор строба, выход которого соединен с управляющим входом ключа, причем выход интегратора соединен с управляющим входом блока задержки, п.риэтом вход ключа и выход интегратора являются входом и выходом временного селектора видеоимпульсов для дальномера, отличающийся тем, что, с целью снижения помехоустойчивости, в него введены последовательно соединенные инвертор, первый дифференцирующий элемент, первый вентиль, первый элемент И и элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый генератор импульсов и второй элемент И, в.ыход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, последовательно соединенные третий элемент.И, пикойый детектор, второй пороговый блок, первый элемент НЕ и элемент И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, третий пороговый блок, вход и выход которого соединены соответственно с выходом пикового детектора и вторьти входом элемента И-НЕ, последовательно соединенные второй элемент НЕ, четвертый элемент И, второй дифференцирующий элемент, второй вентиль, накопитель и четвертый пороговый блок, выход кото.рого соединен с первым входом третьего элемента И, и последовательно соединенные пять1й пороговый блок и второй генератор импульсов, выход которого , соединен с вторым входом интегратора, причем выход первого порогового бло- ка соединен с вторым входом третьего элемента И и входом второго элемента НЕ, выход генератора строба соединен с вторым входом временного дискриминатора, входом инвертора и вторым .входом четвертого элемента И, выход первого вентиля соединен с вторым ..§ входом второго элемента И, выход nepi Л вого элемента И соединен с входом вого генератора импульсов, выход элемента ИЛИ соединен с третьим входом временного дискриминатора, выход блока задержки соединен с обнуляющим вхо- . дом накопителя и четвертым входом Временного дискриминатора, а выход интегратора соединен с входом пятого порогового блока. 2. Временной селектор по п. 1, отличающийся тем, что временной дискриминатор-содержит эле- Jj мент НЕ, элемент ИЛИ, последователь- -. но соединенные R9-триггер, первый чЩ накопитель и блок вычитания, после- CiTl довательно соединенные элемент И и второй накопитель, выход которого соединен с вторым входомблока вычитания, и последовательно соединенные дифференцирующий элемент и вентиль, выход которого соединен с управляющим 5 -входом RS-триггера, причем второй выход RS -триггера соединен с первым входом элемента И, выход элемента НЕ соединен с вторым входом элемента И, выход элемента ИЛИ соединен с обнуляю1г1им входом второго накопителя, при этом ссоди.ненные между собой вход s.ric,v. IIH

. , 1

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в 1 :оординатных автоматических блоках импульсных радиолокационных станций в измерительных приборах и других устройствах, использующих информацию о временном положении видеоимпульсов.

Известенавтоматический временной селектор видеоимпульсов, содержащий ременной дискриминатор, управляющее устройство, блок управляемой задержки и генератор стробирующих импульсов 17. .

Однако при действии помех в данном селекторе возмож. срывы слеже;ния, что требует повторного вмешательства оператора в работу селектора . Вследствие инерционностиоператора, осуществляющего повторный поиск и захват видеоимпульса на сопровождение, уменьшается точность сопровождения.

Наиболее близким к предлагаемому является временной селектор видеоимпульсов для дальномера, содержащий последовательно соединенные ключ, первый пороговый блок, временной дискриминатор и интегратор и последовательно соединенные генератор опорных импульсов, блок задержки и генератор строба, выход которого соединен с управ лягацим входом ключа, причем выход интегратора соединен с управляющим входом блока задержки, при этом вход ключа и выход интегратора являются входом и выходом временного селектора видеоимпульсов Г21,

Однако известный временной селектор имеет низкую помехоустойчивость.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости.

Поставленная цеЛь достигается тем что во временной селектор видеоимпульсов для дальномера, содержащий последовательно соединенные ключ, пёрвий пороговый блок, временной дискрмминатор и интегратор и последовательно соединенные генератор опорных импульсов, блок задержки и генератор cfpo6a, выход которого соединен с

упра лякшим входом ключа, причем выход интегратора соединен с управляющим входом блока задержки, при этом вход ключа и выход интегратора являются входом и выходом временного .селектора видеоимпульсов для дальномера, введэны.последовательно соединенные инвертор, первый дифференцирующий элемент, первый вентиль, первый элемент И и элемент ИЛИ, последовательно соединенные першлй генератор импульсов и второй элемент И, выход которого соединен с вто{жм входом элемента ИЛИ, пЪследовательно соединенные третий элемент И, пиковый детектор, второй пороговый блок, первый элемент НЕ и элемент И-НЕ, выход Koiloporo соедине.н с вторым входом первого элемента И, третий пороговый блок, :вход и выход которого соединены соответственно с выходом пикового детектора и вторьв входом элемента И-НЕ, последовательно соединенные второй элемент НЕ, четвертый элемент И, второй диффер енцирующий элемент,- второй вентиль, накопитель и четвертый пороговый блок, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, и последовательно соединенные пятый пороговый блок и второй генератор импульсов, выход которого соединен с вторым входом интегратора, причем выход первого порогового блока соединен с вторым входом третьего элемента И и входом второго элемента НЕ, выход генератора строба соединен с вторым входом временного дискриминатора, входом инвертора н ВТОЕ«ЛМ входом четвертого элемента И, выход первого вентиля соединен с вторым входом второго элемента И, выход первого элемента И соединен с входом первого генератора импульсов, вьход элемента ИЛИ соединен с третьим входом временного дискриминатора, выход блока задержк соединен с обнуляющим входом накопителя и четвертым входом временного дискриминатора, а выход интегратора соединен с входом пятОго порогового блока.Кроме того временной дискриминатор содержит элемент НЕ, элемент ИЛИ последовательно соединенные ts -триг гер, nejpBHft накопитель и блок вычи- тания, последовательно соединенные эл«эмент И и второй накопитель, выход которого соединен с вторым входом блока вьмитания, и последрвательно соединенные дифференцирукмций элемент и вентиль, выход которого .соединвй с управляницим 5 -входом RS-триггера, причем второй выход R5,-триггера сое динен 9 первым входом элемента И, выход элемента НЕ соединен с вторым входом элемента И, выход элемента ИЛИ соединен с обнуляющим входом вто рого накопителя, при этом соединеннь между собой вход элемента НЕ и R-вхо RS-триггера являются -первым входом временного дискриминатора, соединенные между собой вход дифференцирующе го элемента и третий вход элемента И являются вторым входом временного дискриминатора, соединенные между со бой з-вход RS -триггера и первый вхо элемента ИЛИ являются третьим входом временного дискриминатора, соединенвые между собой управляющий R-вход RS-триггера, обнуляющий вход первого накопителя и второй вход элемента ИЛИ являются четвертом входом времен ного дискриминатора, а выход блока э читания является выходом временного дискриминатора. На (иг. 1 представлена структурна электрическая схема предлагаемого временного селектора; на фиг/ 2 эпюры напряжений, пояс«яющие его работу . I Временной селектор содержит ключ 1, первый пороговый блок 2, временной дискриминатор 3, включающий элемент НЕ 4, дифференцирующий элемент 5, вентиль 6, R5 -триггер 7; элемент И 8, накопители 9 и 10, элемент ИЛИ IIи блок Г2 вычитания, интегратор. 13, инвертор 14, первый дифференцирующий элемент 15, первый вентиль 16 первый элемзнт И 17, первый генератор 18 импульсов, второй элемент И 19, элемент ИЛИ 20, третий элемент И 21, никовый детектор 22, второй по роговый блок 23, третий пороговый блок 24, первый элемент НЕ 25, элемент И-НЕ 26J второй элемент НЕ 27, четвертый элемент И 28, второй диффе ренцирующий элемент 29, второй вентиль 30, накопитель 31, четвертый пороговый блок 32, генератор 33 стро ба, блок 34 задержки, генератор 35 опорных импульсов, второй генератор 36 импульсов и пятый пороговый блок 37. Селектор работает следующим образом. С выхода ключа 1 снимают напряжение Г (фиг, 2). U(t, п Т„) Uc(t, n.Tr,) UjJt .- . пТр) Uc(t, n Т) Aj .i(t - пТ„ -ГУ ) (1) где Uj(t, пТ„). - напряжение сигнала (фиг. 2а), действующего на входе клюи,, (t,nTj) - напряжение фиг. 2д)) стробйрующего импульса, действующего на управляющем входе ключа 1; Ajj - амплитуда стробирующего импульса; Tj и t - временные положения переднего и заднего фронтов стробйрующего импульса в.п-м периоде следования Tjy синхроимпульсов, поступающих от генератора 35 опорных импульсов с блока 34 задержки. Напряжение b(t; пт„) поступает на вход первого порогового блока 2, который формирует импульсы напряжения Ujit, пТ) положительно (отрицательной) полярности (фиг. 2Ь), при этом и (t пТ ) -Р-2 )гпор 2. ) , если и. - амплитуда импульсов, снимаемых с выхода порогового блока 2; inop напряжение порога, которое принимают равным 0,10,9 А, где амплитуда импульсов на выходе ключа 1. С выхода порогового блока 2 прямоугольные (фиг. 2в) видеоимпульсы напряжения U2(t, пТ) параллельно поступают на первые входы дискриминатора 3, инвертора 14 и элемента И 21. Навторой, третий и четвертый входы дискриминатора 3 соответственно поступают видеоимпульсы напряжения Ujj(t, nTj,), снимаемые с выхода (фиг. 2д) генератора 33 строба, напряженир снимаемые с ыхода (фиг. 2д/ генератора 33 строа , напряжения Ujo (t.nTr, 1, снимаемые выхода (фиг. 2к1элеглента ИЛИ.20., и напряжения U3-(t, пТ), снимаемые с выхода (Фиг. 2г) блока 34 задержки. С выхода (фиг. 2н) дискриминатора 3 снимают напряжение и(t, пТ), которое поступает на первый вход интегратора 13 и выполняет функции либо напряжения поиска (фиг. 2н,- t i 2Tfj + , либо напряжения сигнала ошибки Af слежения (фнг. 2н, t 2Ту,+f ) При этом () .режим-Поис .) (3) режим Слежен где А. амплитудн .входных напря жений, накопителей 9 и 1 дискриминатора; - коэффициенты преобразова ния накопителей дискрими J - длительность видеоимпульсов, снимаемых с выхода блока 34 задержки; Тс Г, 1 У Y- ошибка слежения (временное рас-согласование между осями симметрии видеоимпульсов Ua(t, .пт„) и Ujj (t, пт) 8 ОДНОМ из п-х периодов следования Tj, синхроимпульсов f временные положения перед него и заднего фронтов ви деоимпулъсов , пТ,) в п-м периоде следования синхроимпульсов соответст венно. На второй вход HH-TerpaTiapa 13 поступают прямоугольные видеоимпульсы напряжения .), снимаемые с выхода второго генератора 36 импульс сов. Полярность (фаза, знак) видеоимпульсов Uaj(t, и,з ) противоположна полярности (фазе, знаку) выходного напряжения: u(t) интегратора 13. Амплитудное значение А,, видеоимпуль сов U-,(t, U-, ) принимают из соотноI «Xi | . 11А ..иЛз I 1( , тех где А и - амплитудные значения выходного напряжения и, (t) ийтегратора 13, со ответствукяцие правой и левой границам динамического диапазона временно го селектора; длительность видео .импульса U5(t, Ц причем с целью уни фикации применяемых генераторов 4Тэ, принимают равной длительности 34 видеоим пульса напряжения (t, пТр), СНИМЭ емого с выхода блока 34 задержки; - коэффициент преобразования интегратора 13 по второму входу. выхода интегратора 13 снимают наряжение)ц,(о,4(к;ц .С (5) jt.nT.t (t.U..Mdi, и,.(о) где значение выходного напряжения и (t) интегратора 13 в момент начала t tp работы временного селектора; коэффициент преобразования интегратора 13 по первому входу. С выхода интегратора 13 напряжение П;,4 (t) параллельно поступает на вход генератора 36 через пороговый блок 37 , ) и на управляющий вход блока 34 задержки. На выходе порогового блока 37 формируется напряжение М. 1А,„е л«и„да и„„р Это напряжение поступает на вход генератора 36 импульсов, который формирует видеоимпульс напряжения ) 1-) А (t, и в момент выполнения второго условия (6), т.е. в момент равенства или превышения напряжением U-(j(t) порогового напряжения Uj . Кроме этого, как отмечалось выие, полярность (знак, фаза) генерируемого видеоимпульса противоположна полярности (знаку, фазе) напряжения и (t) . С выхода блока 34 задержки снимают прямоугольные (фиг. 2г) видеоимпульсы напряжения Ч4(.( .l%() временное положение переднего фронта С, которых в п-м периоде следования }, синхроимпульсов пропорционально амплитудному значению напряжения Ujj(t) в мсженты времени t пТ„ + В формуле (7) обозначено Ajt - амплитуда видеоимпульса U5(t. пТр и„); т. - длительность видеоимпульсов U.(t.)} tTg - рременное положение заданно го фронта йидеоимпульсов и,- Н) в п-м периоде следования Т„ синхроимпульсов. Видеоимпульсы IJ54( п 13 парал лёгъно (одновременно) поступают на вход генератора 33 строба, на вход, накопителя 31 и на четвертый вход дискриминатора 3, С выхода генератора 33 строба снимают прямоугольные видеоимпульсы (фиг. 2д) напряжения Sj{.%K3SPt V( (%) . V где - длительность строба, при этом А зэ % г Эти видеоимпульсы параллельно посту пают на управляющий вход ключа 1, на второй вход Четвертого элемента И 28, на вход интегратора 14 и на второй вход дискриминатора 3.. Напря жeнияU2(t, пТ„) и Ujj(t, пТ„, Uj) поступают соответственно на вход вт рого элемента НЕ 27 и на второй вхо элемента И 28, на первый вход котор го поступают видеоимпу тьсьинапряжения U2(t, пТ„) UjTt, пТ„), которые снимают с выхода элемента НЕ 27 осуществляющего операцию отрицания значений его входного напряжения Il2(t, пТр). С выхода (фиг. 2п) элемента И 28 снимают видеоимпульсы напряжения U2e(t, пТ) Uj t, пТ„ ) Ujj ( п , Т „), -которые поступают-на вход дифференцирующего элемента 29, осуществляющего операцию дифференцирования напряжения-и2в(t, пТ,). С выхода дифференцирующего элемента 29 снимают видеоимпульсы напряжения 29 L. пТп) grU9«(t.. пТп) Ф- UgTTT УЭЗ. пТ„) , кото рые поступают на вход вентиля 30, с выхода (фиг. 2р) которого снимают видеоимпульсы напряжения Uapiit, пТ /U29(t, пТ„)/ - U(t, п-у UjjCt, nTf,)J, поступающие на вход накопителя 31 со сбросом, на управля ющий, вход которого поступают видеоимпульсы и34 п 13 ) « снимаемые с выхода блока 34. задержки. Накопитель Э1 формирует напряжение зо( ()lPl которое поступает на информационный вход порогового блока 32, с выхода которого (фиг. 2с) снимают напряжен О, если видеоимпульс Uj (t,-) или его часть находится вне предеj2(t, пТ) лах строба U5j(t) - . А52 если виброимпульсы U2(t) находятся в пределах строба ;u33(t.). улевое значение напряжения, Т) отождествляет команду Ожидание нулевое - команду Измерение. Напряжение . и J2 ( « п поступает а второй вуод элемента И 21, с выхоа которого снимают видеоимпульсы наряжения U-(t, пТ), если U,(t, пТ„)г 6, т.е. . Ц (t иТ м()2 Д , (t,,j(i,ny.-o Это напряжение поступает на вход пикового детектора 22, который формиру- ет напряжение (фиг. 2т) k«T 1 Ь« « 2 22 - 3- - п 4 2. Г 1 ) erpRp) J V 4tM + 3. JK.22 коэффициент преобразования пикового детектора;-« 3 -длительность видеоимпульса U2(t, пТ;) , равная длительности видеоимпульсов сигнала Uc(t, пТ) на /уровне 0,1-0,9; -постоянная времени разряда фильтра йикового детектора, причем Гр i Тр. С выхода пикового детектора 22 напряжение 22 п поступает на вход порогового блока 24, с выхода которого снимают напряжение в,еслии ;.о(„).и;; (H) .ecAHUj -yt..U- где 0,2 и и - минимальное и максимальное значения выходного напряжения U22(t , пТп) соответствукяцие минимальному и - максимальному зна чениям длительности своего вродеоимпульса сигнала. Нулевое значение амплитуды напряжения U24(t, пТ,) отождествляет команду Свой,а ненулевое значение - команду Чужой. С выхода элемента И-НЕ 26 напряжение и2б( «Тп) поступает на второй вход элемента И 17, а импуль сы. Ujj(t, nTj,) поступают на вход инвертора 14. С выхода этого инвертора

14 снимают цапряжемие V,.f(t, пТ) п которое дифференцируется в дифференцирующем элементе 15 и и с его выхода поступает на вход вентиля 16, с выхода которого снимают положительные видеоимпульсы напряжения

.б(.п; -изз(..

Временное положение видеоимпульсов U,(t, iiT) соответствует временному положению заднего фронта видеоимпульсов (t, пТ). С внхода вентиля 16 напряжение U(t, пТ,) поступает на первый вход элемента И 17 и на первый вход элемента И 19. С выхода элемента и 17 снимают положительны видеоимпульс напряжения U- (t, птД ) , если на втором входе-этого элемента действует напряжение команды Чужой (фиг. 2у)

U2(,(t, пТ„) О (12)

n(, .

(о , если ,nT) 0

(131

Видеоимпульсы напряжения U(t, пТ) параллельно поступают на первый вход элемента ИЛИ 20 и на управляющий вход генератора 18 импульсов. Генератор 18 формирует видеоимпульс напряжения и WO (t J Т„ ) длительностью

«а ((к(Тгу-/ М4/ . 2КзА5К;Кз,,к(г,)

где m - количество периодов следования 7 синхроимпульсов, которое необходимо для выхода строба сопровождения (Ujjtt, пТр)) из зоны, занятой чужим сигналом; К, - коэффициент преобразования

дискриминатора 3; Kj - коэффициент преобразования

блока 34 защержки.

Видеоимпульсы напряжения (t, пТ) поступают на второй вход элемента И 19 и обеспечивают прохождение видеоимпульсов напряжения (t, пТ ) на второй вход элемента ИЛИ 20, с выхода которого снимают видеоимпульсы напряжения

(и rt,tiT ),еслиО (triT hA hi п/

J .e««t;,jt,nT)o (1) Ze П/

Работа временного автоматического селектора видеоимпульсов состоит в следующем. ,

При включении селектора за счет наличия на выходе интегратора 13 напряжения uIJV Ц(0) , поступающего на управляющий вход блока 34 задержки, последний формирует видеоимпульсы Uj(t, пТ„)(7) (фиг. 2г), которые, одновременно поступая на вход генератора 33 строба, на второй вход накопителя 31 и на четвертый вход дискриминатора 3, осуществляют обнуление накопителей 31, 9 и 10 и прямого выхода RS-триггера 7 дискриминатора 3 и своим задним фронтом (t nTf, + Tj осуществляют запуск генератора 33 строба. Говоря иначе, импульс напряжения Uj(t, пТ„) подготавливает блоки селектора к проведению анализа последующего за ним интервала наблюдения 4Т, за который принимается длительность dljj стробирующего чмпульса, т.е. ЛТц 4fjj fJ -Т. б момент времени t пТ + , предшествующий началу наблюдения, с выходов пороговых блоков 2 и 32, элемента И-НЕ 26, элемента ИЛИ 20 и дискриминатора 3 снимают напряжения, амплитуды которых равны нулю. С инверсного же выхода R5 -триггера 7 дис1 римиИатора 3 снимают напряжение и (t nTj, + r - 0} Д (фиг. 2и; которое поступает на второй вход элемента И 8, на первый вход которого поступает напряжение U (t €1 - 0) ,-) А(Лиг. 2eJ, снимаемое -с выхода элемента НЕ 4 дискриминатора 3 и не равное нулю. Но на третьем входе элемента И 8 действует

напряжение п z которое поступает на этот вход через, второй вход дискриминатора 3 с выхода генератора 33 строба. Поскольку на третьем -входе элемента И 8 действует нулевой потенциал, то на выходе этого элемента действует также нулевой потенциал, т.е. Ug(t + 2 - 0) 0. Таким образом, на входах накопителей 9 и 10 дискриминатора 3 действуют напряжения ит(ъ nTf, f Гд - 0) О и Ug(t пТ„

- 0) 0.

т.

С момента начала наблюдения (t пТ 4 t2 « О ) с выхода генератора 33 строба снимают видеоимпульса напряжения UjjCt 7, 0) А33, который параллельно поступает на накопитель 31, на вход инвертора 1.4, на . второй вход дискриминатора 3 и на управляющий вход ключа 1, стробируя входной сигнал последнего по времени на интервале наблюдения ЛТ Е5-- 2

При Uc(t, пТ„) О или Uc(t, пТ„у О видеоимпульсы этого напряжения расположены на временной оси t вне пределов границ временного строба UjjCt, пТ„) .(фиг. 2д) напряжения U(t, пТр) О и, следовательно, на выходе пороговогр блока 2 формируется (5) напряжение {)f(t, пТ„) О, которое поступает на вход элемента НЕ 27, на вход элемента И 21 и на первый вход дискриминатора 3. При (, Q) О напряжения ), U-2-,(t , Vzt( пТ„), , пГп) равны нулю, с выхода же дискрикинатора 3 этом случае снимают напряжение Uj(t nTf,) О, которое формируется блока ми дискриг.1инатора 3 следу щим образ При .+ ) О ампл туда напряжения U jj ( t i t -i- Ajj И, как отмечалось выие, импул сы этого напряжения поступают на вт рой вход дискриминатора 3, где.дифАеренцирующим элементом 5 и вентиле 6 формируются положительные импульсы напряжения с Г О ) ,(фиг. 2 поступающие на первый 9-вход I Sтриггера 7 дискриминатора 3. При этом u,(t.nVtj.Q;.jl-u,;(.r.o|| |к где К( - коэффициент преобразования вентиля 6 дискриминатора 3. Временное положение переднего фронта импульсов напряжения U(t, пТ) соответствует временному положению перед него фронта импульсов напряжения Uj5(t, пТ), Эти импульсы в момент времени t пТ„ + f2 +0, действу на первом .S -входе RS-триггера, запи сывают единицу на прямом (UT(t, пТп А-,) и ноль (U(t, пТ„) О) каинверсном выходах этого триггера, знагения которых остаются неизменными до момента времени t (п «- 1)Тр4t-t - О, т.е. до прихода последукчдего импульса Ъз4( ) напряжения U(t, пТ) А-, const и Uj(t, пТ„ О const. В этом случае с момент времени t пТ + .f 4- О на входах первого 9 и второго 10 накопителей дискриминатора 3 соответственно дей ствуют напряжения (Фиг. 2з и 2к) U nTj 4r2+Oiti{n+)T 4i;; -0| A, const; 8 (nTn + (ln V°h , С выходов первого 9 и fetoporo 10 накопителей дискриминатора .3 снимают напряжения (фиг. 2л и 2мf А. 9 ( : , К,удулГз, Г 1 . т;;- «3 1 rj%i n S ° С ВЫХОДЙ1 блока 12 вычитания и, следовательно, с выхода дискриминатора 3 в этом случае снимают напряжение (фиг. 2н) U3(nV,,0.t(nH)T,vr,-0)U,(. ,,,(nT.t:,o.t.()v VO)( ..,,К, «1, (« где Kg - коэффициент преобразования первого накопителя 9 дискриминатора 3. Напряжение UjCtj пТ) поступает на первый вход интегратора 13, на вторс входе которого на рассматри ваемом интервале времени действует напряжение . пТ„, и„) о, поскольку полагается, что и«(0) Согласно tS) с выхода интегратора 1Э в этом случае снимается напряжение i)((,,,W М K;U3(t.t,nr)cJi jnpHU3JV)0 -«().-1).M(.t2-u).A/gK;jT - r3 . (20) Приращение ЛА амплитуды выходного напряжения (t), интегратора приводит к изменению временной задержки V, импульса напря-. жения 1- ,А( t.« Т , и. ) на величину J Т У 3-A«9 nV-S4)S4 f 21) где А - амплитуда напряжения на прямом выходе RS -триггера 7 Kj. - коэффициент преобразования блока 34 задержки . В момент появления (t / пТ„+-f + О) сигнала Lc{t, пТ) jii О на интервале наблюдения лТк контур слежения временного селектора начинает осустествлять захват этого видeoим пульса на сопровождение и начинает осуществляться анализ (осмотр } этого сигнала с целью оценки соответствия его признаков признакам своего сигнала. С выхода порогового блока 2 снимают напря)ение (фиг. 2в) U2(,+ + . + 0) А, которое, как отмечалось выше, одновременно поступает на первые входы дискриминатора 3, элемента И 21 и элемента НЕ 27. Предположим, что селектором осуществляется захват чужого сигнала. В этом .елучае при U2( Tj t - пТ„ ) А к концу tsnTn+fy-O интервала наблюдения л Т на выходе дискриминатора 3 сформировано напряжение (З I, которое несет информацию о временном рассогласовании лТ серединой обслуживаемого импульса и серединой интервала наблюдения (стробирующего импульса/. Формирование напряжения U(t, пТ, йТ) в этом случае производится следуюшим образом- При Ч - пТ.Х гу) А 2,и .(Гз,С, импульсом напряжения , (15) на прямом и инверсных выходах )9-триггера 7 дискриминатора 3 в мо менты времени t пФ + Уу + О соот ветственно записываются логические единица, Uw(t пТ..+ Гг + 0) А. 1, и нoль,u,Лt пт,„+ 2 + 0) О значения КОТОРЫХ сохраняются на инт значения которых сохраняются на инт вале времени f 2 - пТ, 4 3 Ы ходаэлемента И 8 на этом интервале времени снимают напряжение и(.У it - nTf, -iTg ) О, так как на его втором входе действует логический ноль - напряжение U (f, t - пТ., ;j Гз ) 0. в момент времени t пТ/ + tj + на втором 1 -входе RS -триггера 7 а плитуда напряжения U2(t, пТ,) скачк образно изменяется от нуля до велич ,ны 1. ,В этом случае с момента, времени t - пТ.„ + Jj +0 на прямом и инверсном вьаходах К5 -триггера дискриминатора действуют напряжения u(t7.nT - r3fO/ o ; и(пт;,Тз+о)л, 1, значения которых не изменяются до момента времени t пТ„ + fj + О, т.е. до конца текущего интервала на блюдения Tf 33 Напряжение U(t:jnT(, fTj) А-, 1 поступает на второй вход элемента И 8. Но и в этом случае амплитуда напряжения Ug(t:fnTf + Cg + 0) остается равной нулю, так как с момента времени t пТ + LJ + О на первом входе эле мента И 8 действует логический ноль напряжение l CK-j t - ) U2(t, пТ) AjrO, поступающее с выхода элемента НЕ 4 дискриминатора 3. И только с момента времени t / пТп + + О с выхода элемента .И 8 снимается напряжение Ua(t7, 8 так как с момента времени t j пТ + + 4- О на всех трех видах элемента И 8 одновременно действуют логические единицы - напряжения U(t.nT,.C,..j(t..nT,.r,j.Oj«6i (); U«( WOK3 Таким образом, на интервале времени Т2 t - пТ„ % на входах первого 9 и .второго 10 накопителей дискриминатора 3 соответственно действуют напряжения (фиг. 2з и 2к I ГА если , ecлиt.nvyo {О , если . Ад , если г- t-nT На выходах накопителей 9 и 10 форируются напряжения (фиг, 2л и 2м) 9(.)4(V.); , . , /1 «M- T„ fJЬ-7 V%)--r-{ 5- 4b .п п если . С выхода блока 12 вычитания и, следовательно, с выхода дискриминатора 3 в момент времени t пТ., + t- - О снимают напряжение (фиг. 2н J з ( -Тп- 5;°1 « (п ( 4 Наи Т„ Р «K -S(3-40 формируемое напряжение U jC t, пТ , д.т) действует на входе интегратора 13 с момента времени t пТ,, + сг + О. Выше отмечалась что одновременно с захватом осуществляется анализ признаков обнаруженного сигнала. В качестве признака, на основе которого проводится формирование команды С|ой - Чужой, принимают длительность обслуживаемого видеоимпульса на уровне 0,1-0,9 от максимального значения его амплитуды. Значение этого уровня устанавливают посредством напряжения порогового блока 2, которое выполняет функции напряжения отсечки части видеоимпульса, находящейся ниже уровня измерения. . Пороговый блок 2 йормирует оставшуюся часть видеоимпульса по амплитуде и, следовательно, исключает влияние форА«1 импульса на точность измерения как длительности, так и временного положения. Измерение длительности видеоимпульс са начинают проводить только: тогда, когда его границы будут находиться в пределах интервала наблюдения 4Тк 4Tjj , что повышает точность измерения и достоверность формируемой затем команды. Определение времени (интервала наблюдения, при котором это условие начинает выполняться, и формирование команд Ожидание или Измерение осуществляется следукоцим образом. При наличии команды Измерение элемент И 21, выполняя функции коммутатора, разрешает поступление видеоимпульса на вход анализатора, включающего пиковый детектор 22, пороговые блоки 23 и 24, и т.д., который, за один интервал наблюдения осуществляет измерение длительности поступающего на его .вход импульса, сравнение полученного результата с эталоном.и в конце интервала наблюдения 4 тк формирует команды Свой или Чужой. При наличии команды Чужой вместо процесса захвата, протекающего в контуре слежения селектора, вновь организуют процесс поиска, для чего команду ЧужойГ мгновенно передают на дискриминатор 3 селектора. Функции передатчика ко манды выполняет формирователь импульсов, в составе которого инверто 14, дифференцирующий элемент 15. и вентиль 16 выполняют функции формирователя несущей, а элементы И 17 и 19 - функции первого и второго модуляторов, элементы ИЛИ 20 - функци выходного каскада. Функциональная нагрузка генератора 18 импульсов осуществляет формирование модулирукядей функции заданной длительности. Необходимость этого блок обусловлена следующими причинами. Вследствие инерционности времен ного селектора скорость поиска имее конечное значение и, следовательно, строб сопровождения (фиг. 2д} не может мгновенно покМнуть зону, заня тую чужим сигналом, а тратит на это определенный интервал времени ( несколько периодов следования Т синхроимпульсов). Кроме того, при движении строба относительно бросаемого импульса границы последнего выходят за пределы интервала наблюд ния блоки 27-32 формируют команду Ожиданме и, следовательно, сформированная блоками 22-26 команда Чужой снимается. Контур слежения селектора вновь старается осуществить захват чужого сигнала, что я ляется, естественно, недопустимым. Отсюда следует, что команда Чужой с мс 1ента ее формирования должна существовать на интервале времени t Koropafi больше или по крайней мере равен интервалу времени t , который необходим для выхода строба сопрово дения из зоны, занятой чужим сигн лом. Формирование напряжений, отождес ВЛЯКХ11.ИХ команды управления работой временного селектора в рассматривае мой ситуации, происходит следукжрш образом. Импульсы напряжения 2(t, nt,,} п ступают на вход элемента НЕ 27, который отрицает текущие значения амплитуды напряжения с входного сигна ла и формирует напряжение rAj,,rAeU2(t,nrn)0 7()2( п|-|о , гАеи(ЧпТ„)0 Это напряжение стробируется по врем ни импульсом напряжения i)j(t,ntn}, оступающим на второй вхбд элемента 28, на первый вход которого постуает стробируемое напряжение л ( пТр ). С выхода элемента И 28 снимают апряжение U-j Tt, nt), равное Hanpisению U {t, Т,) на интервале наблюения дТц fS т.е. )a(t.) Р то напряжение несет информацию о взаимном положении границ обслуживаемого импульса относительно границ интервала наблюдения. Если временные границы импульса сигнала находятся (фиг. 26 и 2д ) в пределах границ интервала наблюдения, то с выхода злемента И 28 снимают напряжение i t-nT i tj ) (фиг. 2п) , представляющие собой два прямоугольных видеоимпульса, т.е. если при Ц,/, п Г I , .Г,ГзИ1Г.г, , то ) ,,. -5)(1-«уГ)Ujj5it-nT. ()В противном случае с выхода этого элемента снимают один прямоугольный видеоимпульс напряжения (Т), при этом ))) а ltV4)-f .{4)« W |Aj, i(f-nVr,)-f(t-«vrj |.ec«H Для исключения влияния длительности импульсов напряжения {, пт„) на результат анализа они дифференцируются в элементе 29 и с целью повышения помехоустойчивости и достоверности результата селектируются вентилем 30. С выхода этого вентиля снимают (фиг. 2р I либо четыре, либо два положительных (отрицательных импульса напряжения fjg(t, пТ , при этом 1зо(.т,)(.п;|Импульсы ЭТОГО напряжения поступают на вход накопителей 31 qo сбросе, который перед каждым интервалом наблкщения .ЛТ обнуляется импульсом напряжения Уз4( поступающим на его управляющий вход с выхода блока 34 задержки. С выхода на1 рпителя 31 снимают напряжения 3l()S.j (4.nK .«-, ) Уз««Я « Н). . , Это напряжение поступает на информ ционный вход порогового блока 32, опорном входе которого действует п роговое напряжение 2nop (22-2в вКзоКз / где {2,2-2,8} - весовой коэффициен эмплитуда видеоимпульсов напряжения снимаемого с выход элемента И 28; KJQ и К, - коэффициенты преобраэоаания вентиля и накопителя 31 соо ветственно. С выхода порогового блока 32 снимаю напряжение (фиг. 2с) r 3%«epe« eo«.Uj(t,.T,,( «0 «A«HHe H((t,,7,t, нулевое значение амплитуды которого отождествляет команду Ожидание, а ненулевое-значение - команду Измерение. Напряжение и (t,„г ) поступает на второй вход элемента И 21, с выхода которого снимают напряжениеjH i n). если (Jjaft-ny Лз l(T,) , если U32(t,nr)0 поступающее на вход пикового детект .рй 22. Этот детектор осуществляет ф мирование напряжения U«(t, пТ..) (фиг.. 2т ;. К моменту времени t f4 того интервала наблюдения , в котором осуществляют измерение, амплитудное значение напряжения пТ, I пропорционально длительности д видеоимпульса напряжения пТ 1 при этом п/. ,. где коэффициент преобразования пикового детектора 22. С момента времени .t пТ + С + О a mлитyдa напряжения ) уме шается (фиг. 2т), при этом ..xptMMl Напряжение U22(t ,пТ, поступает на вход порогового блока 24, который: формирует напряжение (фиг. 2у ) .ой,гсл..1/ 3„„р 2б()-(о ,Свой .если и зпоЛ4 24пор; т амплитуда напряжения где А и,/ (t J-), снимаемого с выхода элемента И-НЕ 2 %пср 24пор значения опорных напряжений пороговых блоков 23 и 24. Формирование нaпpяжeнияt(t,,(t, осуществляется посредстве логического умножения, осуществляемого элементом И-НЕ 26, выходного напряжения (t, (1Т„) первого порогового блока 23 и выходного напряжения , элемента НЕ 25, осуществляницего операцию отрицания значений выходного напряжения U24(i п/- порогового блока 24. При этом амплитудные значения пороговых напряжений 24пор отождествляют минимальное и максимальное значение длительности обслуживаемого импульса соответственно. Напряжение , пТ) поступает на второй вход элемента И 17. Ка интервале времени t (время Существования Команда: Чужой) снимают видеоимпульсы напряжения U (t ° торые через третий вход дискриминатора 3 поступают на S -вход PS г-триггера 7 и на первый управляющий вход второго 10 накопителя дискриминатора. Импульсы напряжения и, (t,nT }J -6i fh ) Р ()Ч .апри U2,(t,nr,0 в каждом периоде следования Tjj синхроимпульсов, приходящихся на время существования команды Чужой,.по окончаний интервала наблюдения осуществляют обнуление накопителя 10 дискриминатора 3 и записывают единицу на прямом выходе RS -триггера 7 этого дискриминатора. При захвате сигнала на сопровождение на выходе дискриминатора 3 к концу интервала наблюдения(t действует напряжение v t-VV) которое с момента времени поступления первого же импульса сигнала команды Чужой - - напряжение0;j(t,nTn| U(4(t nTn+%|изменяет свое текущее значение на значение напряжения поиска, так как с момента времени t Tj + О (Т период следования синхроимпульсов, совпадающий со временем наличия команды Чужой f формирование напряжения 1з((Тп) осуществляется следующим образом. На вход первого накопителя 9 дискриминатора 3 с прямого выхода R5 триггера 7 поступает напряжение и (t пТп + fj- + О I AT. На вход обнуленного второго накопителя 10 дискриминатора 3 поступает напряжение D5(t nTj + rj + Oj О, снимаемое с выхода элемента И 8, на втором входе которого с момента времени t +0 действует напряжение dj (t Ч + Tg + Q) 0, снимаемо с инверсного выхода RS-триггера 7. Следовательно, с выхода второго накопителя 10 дискриминатора снимают напряжение ит((-Г5 + . С выхода же первого накопителя 9 дискриминатора снимают напряжение u9HV« - v y : при , А., Kg., при nT;;+r,.+irj3 t nTj+ry 4rjj 4r, которое вследствие нулевых начальных условий за время f..(наихудшийслучай ) линейно увеличивается до установившегося, т.е. до значения напряжения поиска. Поскольку напряжение пТп) О, то с выхода блока 12 вычитания и, следовательно, с выхода дискриминатора 3 в этом случае снимают напряжение li(t,nT) -Ua(t,T). Это напряжение посту пает на вход интегратора 13, формируя напряжение / воздействует на блок 34 задержки, который, в свою очередь, изменяет временное положение формируемого импульса напряжения U3(t,nT), что лриводит к уходу строба сопробождения ((ПГ,) (фиг. .2д I от чужогр видеоимпульса i АМТ ГТ I -DTX .«iiYm L - и, следователь но, к возобновлению режима.Поиск При обнаружении своего видеоимпульса (ф-иг. 2а, 2Тп t ЗТ„| формируется команда ,.,/ пТ )а В этом случае с выхода элеменУ ИЛИ 20 в моменты времени t пт„ + Гг + 0 (фиг. 2ж, 2Т„ :ЗТп| снимают на- . пряжение U oltrhT ry o, 026-0)0, которое не влияет на процесс захвата этого импульса на сопровождение и, следовательно, с выхода дискриминатора 3 напряжение иэ(е,пТ„| (фиг. 2н, 2Тп+ i.g +0/, сформнрованное к концу интервала наблюдения, в дальнейшем, изменений не претерпевает и на интервале времени 2Ту, + J-JTy ч- о i 4 t Ir ЗТ„ + о nocTynaieT на вход интегратора 13 в качестве напряжения сигнала ошибки, что адекватно уста 1овлению режима Слежение. Таким образом, предлагаемый селектор может работать в режимах Поиск Слежение без специальных блокоб поиска и захвата, что позволяет упростить крнструкцию и повысить надежность временного селектора. Кроме того, использование нормированного выходного сигнала и изменение структуры дискриминатора позволяют обеспечить инвариантность к эутизны дискриминатора и соответственно временного селекто|ра от параметров входного сигнала и, следовательно, повысить точность и помехоустойчивость селектора в целом.

Ц поиска

у f t V t

1 neuejf JTn stufam,

c Анализ Племениf

y

I r-i n m m

es.

fn rtrjra ЙйЬ ui

%

/ . A/ ofcvr, .flftw .V«,fiw-

зГп

I/J;

,«L/ ,f#«/

fl7r/e. f