Устройство для распознавания образов Советский патент 1983 года по МПК G06K9/46 

зан блок 15 реализации заданной функциональной зависимости.

Устройство работает по принципу определения координат абсолютного максимума освещенности в два этапа.

На первом этапе ключ б, управляемый синхрогенератором 5, подключает выход видикона к блоку, памяти 7, который фиксирует величину абсолютного максимума освещенности и запоминает fro,

. На втором этапе ключ перебрасывается в положение сЛ и подключает выход видикона к блоку вычитания 8. В этом блоке выходной сигнал видикона сравнивается с максимальным значением, поступакицим из блока памяти 7, и с помощью компаратора 9 определяется момент времени, когда ток видикона достигает максимума,

С помощью коммутатора 10 напряжения кадровой и строчной развертки запоминаются в блоках 11 в момент прохождения тока видикона через максимум, после чего коммутатор 10 размыкается.

С помощью первого и второго делителей напряжения 12 рассчитываются напряжения, соответствующие моменту времени, когда ток видикона достигает максимального значения. Напряжения на выходах селекторов 13 пропорциональны целой части чисел соответствующих напряжений. Эти числа определяют действительное угловое положение детали на конвейере.

По сигналам с делителей 12 с помощью блока 15, реализующего зависимость угла от упомянутых напряжений, находится напряжение, пропорциональное угловому рассогласованию фактического положения детали на конвейере по сравнению со стандартным положением. В блоках 14 образуются

разности напряжений, пропорциональных продольному и боковому смещению детали относительно стандартного положения детали.

Таким образом, устройство рассчитывает напряжения, пропорциональные позиционному и угловому смещению детали, используемые для управления роботом.

Введение новых узлов и блоков, а

также новых конструктивных связей

позволяет повысить точность устройства.

Формула изобретения

Устройство для распознавания образов, содержащее ключ, входы которого соединены с телевизионным датчиQ ком, а выходы подключены к блокам памяти и вычитания, селекторы, выходы которых соединены с одними входами блоков вычитания группы, и группу блоков памяти, отличающее5 с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит компаратор, соединенный с блоком вычитания, подключенным к выходу блока памяти, коммутатор, входы которого соединены с телевизионным датчиком и с компёфатором, а выходы подключены к соответствующим блокам памяти группы, и делители напряжения, соединённые с соответствующими блоками пая мяти и блоками вычитания групп и с

5 селекторами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 3707598, кл. 178-6.8, опублиК. 1972.

02. Патент Франции 2131086,

кл. G 06 К 9/00, опублик. 1972 (прототип) ,

1

i

О

См

tb