Стволовая буропогрузочная машина Советский патент 1984 года по МПК E21D1/04 

Изобретение относится к горно-проходческой технике и предназначено для прочодки углубим вертикальных шахтных стволов. Известно устройство для проходки шахтных стволов, выполненное в виде подвесной вертикально подвижной в опорной ляДе стойки, на нижнем конце которой на поворотных стрелах укреплены рабочие органы 1J. Недостатками этого устройства являются громоздкость и сложность его конструкции. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является буропогрузочная машина, включающая средства раскрепления в выработке, раму, кабину машиниста, гидропривод и закрепленный на раме посредством поворотной оси манипулятор, содержащий стрелу и рукоять с органом для уборки породы и органом для бурения шпуров 2. Недостатком известного устройства йвляется необходимость применения ручного труда при уборке просыпи и зачистке рассечек. Целью изобретения является устранение ручного труда путем механизации очистки от просыпи заармированных участков стволов и проходки рассечек. Поставленная цель достигается тем, что в стволовой буропогрузочной машине, включающей средства раскрепления в выработке, раму, кабину машиниста, гидропривод и закрепленный на раме посредством поворотной оси манипулятор, содержащий стрелу и рукоять с органом для уборки породы и органом для бурения шпуров, стрела манипулятора выполнена в виде параллельных рычагов, нижний из которых имеет поворотный привод, соединенный с рамой, и снабжена вертикальным цилиндром с поворотным приводом, соединенным с рукоятью, при этом рычаги стрелы шарнирно соединены с вертикальным цилиндром, а рукоять на обоих конца.х имеет приводы, через которые она соединена с вертикальным цилиндром и органом для уборки породы. На фиг. I показана буропогрузочная мащйна на армированном участке ствола, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане (кабина машиниста условно не показана); на фиг. 3схема работы машины иа проходке рассечек руддворов из ствола; на фиг. 4 - поворотное устройство одного из однотипных шарнирных сочленений машины (поворот ковша); на фиг. 5 - то же, поперечное сечение. Стволовая буропогрузочная машина содержит центральную подвесную трубчатую колонну , на которой с помощью кронштейнов 2 шарнирно навешены распорные колонки 3 с помощью нижних проущин 4. Верхние кронцгтейны 5 при распоре колонок 3 в стенке ствола упираются в верхнюю часть колонны 1 и одновременно служат для подъема колонок 3 в 1оризонтальное положение с помоШью штока б гидроцилиндра 7. Гидроцилиндр 7 соединен с канатом подвески 8 буропогрузочной мац;ины. Центральная колонка 1 имеет ребра 9, которые служат направляющими для кронштейнов 5 и одновременно соединены тягами 10 с корпусом гидроцилиндра 7. На верхнем торце колонны 1 смонтирована маслостанция II с электроприводом 12, а сама колонна 1 является наружным цилиндром поворотного привода (фиг. 4 и 5). Поворотный привод применен в машине в количестве пяти штук с небольшими геометрическими и присоединительными отличиями. Ои содержит (на примере привода ковша фиг. 4) внешний цилинлр 13 с прямыми продольными пазами 14, внутренний цилиндр 15 с косыми продольными прорезями 16. Внутренний цилиндр 15 неподвижно закреплен, например торцами, на щеках стрелы 17, а к наружному цилиндру присоединен исполнительный орган, например ковш 18. Через ось обоих цилиндров проходит резьбовой вал 19, который соединяется с вращательным приводом 20. Привод может быть одностороннего расположения и двухстороннего. На вал 19 навинчена гайка 21 с щипами 22. Шипы 22 проходят сквозь косые прорези 16 внутреннего цилиндра 15 и одновременно заходят в прямые пазы 4 внешнего цилиндра 13. Внутренний цилиндр привода в центральной колонне 1 имеет консольную часть 23, к которой жестко присоединен горизонтальный поворотный привод 24 рукояти 2.5, кронштейн 26 для крепления параллельного рукояти рычага 27, а также кронштейн 28 для навески кабины машиниста 29. Рукоять 25 и параллельный рычаг 27 крепится шарнирно на внешнем цилиндре второго вертикального привода 30, а на торце его внутреннего цилиндра 31 смонтирован второй горизонтальный привод 32, несущий стрелу 33 рамной конструкции. На конце стрелы монтирован привод 34 поворота ковша 18. Одна или обе щеки ковша 18 имеют одну или две пары отверстий для навески бурового оборудования 35, а на тыльной его стороне смонтирован вибратор 36. При использовании машины на очистке ствола от просыпи при наличии армировочных балок 37, ее опускают на канате 8 с выдвинутым штоком 6 и опущенной вниз, рукоятью 25 и стрелой 33. В этом положении машина занимает наименьшие габариты в плане и свободно проходит между армировочными балками 37. Затем штоком 6 поднимаются распорные колонки 3 в горизонтальное положение и с их помощью жестко фиксируется центральная колонна I упором кронштейнов 4 и 5 на двух уровнях по ее высоте. Консоль 23 может поворачиваться на 360° как и внутренний цилиндр привода 31, что позволяет занять стреле 33 с ковшом 18 нужное направление - между армировочными балками 37, а поворот стрелы 33 и опускание рукояти 25 позволяет заглублять и перемещать ковш 18. Поворот стрелы 33 на 270° в вертикальной плоскости позволяет менять характер черпанья ковша с «прямой на «обратную лопату, Полный поворот ковша на 360° позволяет выполнить черпанье в междубалочном пространстве без участия стрелы и рукояти и разгружаться в бадью 38 в любую сторону. Кроме того, это необходимо для бурения шпуров в двухстороннем забое рассечки руддвора 39.

Использование параллельного рычага 27 позволяет сохранить вертикальность привода 30 при повороте рукояти 25, а вибратор, передавая вибрацию на днище ков-, ша 18, позволяет исключить большие уси ЛИЯ внедрения его в породу, что необходимо в конструкции манипулятора, у которого стрела может занимать относительно рукояти боковые положения.

Использование предлагаемого устройства позволит механизировать тяжелый ручной труд на очистке заармированного ствола от породной просыпи и на проходке рассечек из ствола, а также облегчить процесс зачистки забоя на углубке ствола для последующего бурения.

СТВОЛОВАЯ БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая средства раскрепления в выработке, раму, кабину машиниста, гидропривод и закрепленный на раме посредством поворотной оси манипулятор, содержащий стрелу и рукоять с органом для уборки породы от бурения шпуров, отличающаяся тем, что, с целью устранения ручного труда путем механизации очистки от просыпи заармированных участков стволов и проходки рассечек, стрела манипулятора выполнена в виде двух параллельных рычагов, нижний из которых имеет поворотный привод, соединенный с рамой, и снабжена вертикальным цилиндром с поворотным приводом, соединенным с рукоятью, при этом рычаги стрелы щарнирно соединены с вертикальным цилиндром, а рукоять на обоих концах имеет дополнительные поворотные приводы, через которые она соединена с вертикальным цилиндром и органом для уборки породы. (Л 00 о 00

J4

Фиг.

19

Фиг.5

22