Буропогрузочная машина Советский патент 1986 года по МПК E21D9/10 E21F13/00 

Изобретение относится к области ropHoji промышленности, в частности к буропогру- зочным машинам, предназначенным для погрузки горной массы и бурения шпуров одной бурильной машиной при проходке горных выработок малого сечения.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и повышение устойчивости.

На фиг.1 изображена буропогрузочная машина в положении при погрузке и транспортировке, обш.ий вид; на фиг.2 - то же, в момент вывода бурового оборудования из транспортного положения в переднее на продольную ось машины для обуривания забоя, вид сверху (манипулятор с бурильной машиной условно не показаны).

Буропогрузочная машина состоит из ходовой части 1, рабочего органа 2 погрузки непрерывного действия, скребкового конвейера 3, бурового оборудования, включаюшего каретку 4 с манипулятором 5 и бурильной машиной 6, пульта управления 7 и направ- ляюш,ей балки, выполненной из опорной 8 и поворотной части 9. Опорная часть подвижно закреплена на боковой стенке погрузочной машины и связана с поворотной частью посредством вертикального шарнира 10 и силового цилиндра 11. Поворотная часть 9 включает поворотную платформу 12, которая связана с опорной частью 8 при помош.и следяшей тяги 13, образуюшей с поворотной частью параллелограмм.

Перед обуриванием забоя и бурением шпуров под анкерную крепь буровое оборудование перемешают поступательно по всей длине направляющей балки в переднее крайнее положение, при котором каретка 4 устанавливается на поворотной платформе 12.

Это положение каретки показано на фиг.2 пунктирными линиями. Перемеш.ение бурового оборудования осуществляют с помощью зубчато-реечного механизма подачи, привод с выходной шестерней закрепляют на каретке 4, а зубчатую рейку крепят к направляющей балке, или каким-либо другим приводом, например приводом перемещения скребкового конвейера. По окончании движения включают в работу силовой цилиндр П. Поворотная часть 9 с поворотной платформой 12 и кареткой 4 поворачиваются относительно вертикального шарнира 10 и опорной части 8. При повороте происходит вывод бурового оборудования на центральную продольную ось машины. Следящая тяга 13 корректирует положение поворотной платформы и бурового оборудования таким образом, что продольная ось каретки 4 с манипулятором 5 и бурильной машиной 6 во время поворота находится параллельно про- 0 дольной оси машины и выработки. По окончании поворота производится обуривание забоя и бурение шпуров под анкерную крепь.

При обуривании забоя поворотом подвижной части направляющей балки относительно опорной добиваются полного обуривания забоя без «мертвой зоны, которая как правило имеет место при бурении забоя бурильной машиной с одной неподвижной установки.

В предлагаемом устройстве уменьшены габариты, кроме того, оно позволяет повысить устойчивость, упростить и облегчить процесс вывода бурового оборудования на продольную ось буропогрузочной машины, а также полностью ликвидировать «мертвую зону при бурении параллельных шпуров.

5

0

7

ери г. г

/2

ВНИИПИ Заказ 1100/42 Тираж 470 Подписное Фи.пиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4