Механизм подачи бурильной машины Советский патент 1983 года по МПК E21B19/86 

Изобретение относитсяк горной пр мышленности, в частности к пневматическим податчикам бурильных мгииин Известен механизм подачи бурильной машины, включающий ходовой винт и поршень перемещения корпуса бурил ной машины ClJ« . Недостаток устройства - большая . вибрация, что ухудЫает условия труд Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм подачи бурильной машины, включающий пневмоцилиндр подачи, раму с перфоратором и регулятором, состоящим из управляющего пневмоцилиндра и исполни-гельногр механизма, виброизолятор со крецленными упругими эл ментами площадками, одна из которых через подшипник установлена на корпусе перфоратора 2, Недостатком устройства является большая вибрация при работе, что ухудаает условия труда. Цель изобретения - улучшение ;. условий труда за счет снижения вибрации . Для достижения поставленной цели в механизме поДачи бурильной машины, включающем пневмоцилиндр подачи, раму с перфоратором и регулятором, состоядим из управляющего пневмоцилиндра и исполнительного механизма, виброизолятор со скрепленными упругими элементами площадками, одна из которых через подшипник установлена на корпусе перфоратора, поршень управляющего пневмоцилиндра подпружинен, а исполнительный механизм выполнен в виде силового пневмоцилиндра с поршнем, имеющим два штока, на конце одного из, которых установлен между площадками фланец с отверстиями для упругих элементов, а другой выполнен с центральным ступенчатым каналом, который сообщен с рабочими полостями силового пневмоцилиндра исполнительного механизма, при этом в центральном ступенчатом канале размещен шток управляющего пневмоцилиндра, который выполнен с радиальным отверстием на конце и центральным каналом, сообщенным с полостью пневмоцилиндра подачи. На фиг. 1 показан механизм подачи бурильной машины, вид сбоку ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг,1. Механизм подачи бурильной машины содержит пневмоцилиндр 1 подачи, соединенный шарнирно со стойкой 2 рамы 3.На раме 3 посредством ползунов 4 установлен перфоратор 5 (.бурильная головка ). На стойке 2 рамы 3 смонтирован регулятор, состоящий- из корпуса б силового пневмоцилиндра исполнительного механиз 1ма, который состыкован -фланцевым соединением 7 с корпусом 8 управля ющего пневмоцилиндра, рабочая полость 9 которого сообщена посредством штуцера 10 и шланга 11 с полостью пневмоцилиндра 1 подачи. На правом торце корпуса исполнительного механизма 6 закреплена опорная площадка 12 виброизолятора, соединенная упругими элементами 13 отрезками каната, расположенными по окружности ) с второй опорной площгадкой 14,-последняя через упорный под-; цшпник 15 соединена с корпусом перфоратора 5. Упругие элементы 13 свободно пропущены через отверстия во фланце правого штока 16 исполнительного механизма, а в левый шток 17 коаксиальчо входит шток 18 управляющего пневмоцилиндра 8, причем пор-, шень его поджат в левое крайнее положение пружиной 19...Шток 18 имеет . продольный внутренний канал 20 и радиальное отверстие 21. Канал 20 и отверстие 21 совместно с каналами 22 и 23 левого штока 17 исполнитель ного механизма образуют систему воздухораспределения регулятора. Кроме того, в корпусе б исполнительного механизма выполнены дросселирующие от-верстия 24 и 25 малого диаметра, соединяющие полости исполнительного механизма с атмосферой. Механизм работает следующим образом,j При подаче сжатого воздуха в порш-/ невую полость пневмоцилиндра 1 подачи создается усилие подачи, горизонтальная составляющая которого действует на стойку 2, заставляя раму 3 смещаться относительно корпуса перфоратора 5 благодаря наличкго пол-: зунов 4. Однако при смещении рамы 3 вправо относительно перфоратора 5 будут сжиматься упругие элементы 13 виброизолятора а его опорная площгодка 14 будет проворачиваться на упор-, ном подшипнике 15. Это будет происходить до тех пор, пока реакция виброизолятора уравновесит (компенсирует ) горизонтальную составляющую усилия подачи. При поступлении сжатого воздуха в пневмоцилиндр 1 подачи о/1новременно он поступит по шлангу 11 и штуцеру 10 в рг бочую полость 9управляющего пневмоцилиндра, заполнит канал 20 и отверстие 21, которое закрыто буртиком левого штока 17 исполнительного механизма. Так как поршень управлякадего пневмоцилиндра 8 предварительно поджат пружиной 19, то он начинает смещаться вправо при определенном давлении воздуха в Полости 9. Если в процессе-бурения встречается бодее крепкая порода, бурильщик сохранения скорости бурения Увеличивает усилие подачи,, повышая давление в пневмоцилиндое 1. При этом поршень и шток 18/ начинает смешаться вправо, сжимая пру жину. При смещении штока 18 вправо отверстие 21 соединяется с камерой 23 и сжатый воздух поступает в леву полость исполнительного механизма. результате шхок 16 и шток 171) смещается вправо до тех пор, пока отверстие 21 будет перекрыто буртиком штока 17 Сход штока 16 ис.полнительного механизма равен ходу штока 18 управляк111)его пневмоцилиндра ). Смешение фланца ( штока ) 16 вправо уменьшает рабочую длину упругих элементов вибрдизолятора. Уменьшени длины упругих элементов приводит к иэменению упругой характеристики ви роиэолятора. . : Есликрепость породы уменыиктся бурильщик уменьшит усилие подачи, и давление в полости 9 уменьшится. Под действием пружины 19 поршенйшток 18 смещается влево. Отверстие 21 соединяется с каналом 22 и сжаты воздух поступает в правую полость исполнительного механизма. Под действием сжатого воздуха шток) ф танец 16 начнет смещаться влево дотех пор, пока отверстир 21 буДет перекрыто буртиком левого штока 17. При этом воздух из левой полости исполнительного механизма выходит в атмосферу через дросселирующее отверстие 25.. В процессе движения фладца штока) 16 влево (возможны и фиксированные положения, это зависит от изменения давления воздуха в пневмоцилиндре 1) длина упругих элементов 13 увеличивается. Упругая характеристика виброизолятора изменяется. Таким образом, при изменении усилия подачи перфоратора (обусловленное изменением крепости буримой породы ) автоматически изменяются характеристики виброизолятора. Применение предлагаемого механизма подачи позволит; снизить динамические нагрузки в элементах бурильной установки, а также вибрацию| рабочих мест операторов до санитар- тлх норм при широком диапазоне усилий подачи..

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающий пневмоцилиндр подачи; ргшу с перфоратором и регулятором, состоящим из управляющего пневмоцилиндра и исполнительного ме ханизма, виброизолятор со скрепленными упругими элементами площадками,, одна из которых через подашпник установлена на корпусе перфоратора, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий труда за счет снижения вибрации, поршень управляющего пневмоцилиндра подпружинен, а исполнительный механизм выполнен в виде силового пневмоцилиндра с поршнем, имеющим два щтока, на конце одного из которых установлен между площадками фланец с отверстиями для упругих элементов, а другой выполнен с центральным ступенчатым каналом, который сообщен с рабочими полостями силового пневмоцилиндраГ исполнительного механизма,, при этом g в в центральном ступенчатом канале раз мещеН шток управлякяцего пневмоцилиндра , который выполнен с радиальным отверстием на конце и центральным каналом, сообщенным с полостью пневмоцилиндра подачи.

.f.. -yfj- yrfT -yy t fiT { vi VSrgl иУЧУЧиУУЧу I PV 181 7Фог.2 ,«f m /