Подвесная тележка Советский патент 1983 года по МПК B66C11/06 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конструкциям подвесных тележек, и предназначено для обеспечения точного позиционирования тележек на рельсовом пути.

Известна подвесная тележка, содержащая корпус с катками, опирающимися на монорельс, щарнирно-рычажную подвеску пантографного типа с грузозахватным органом и привод фиксации тележки на монорельсе 1.

Недостатками известного устройства являются невысокая точность позиционирования ввиду наличия зазора между катками тележки и монорельсом, а также прерывистое расположение датчиков по длине монорельса.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования тележки на монорельсе.

Цель достигается тем, что в приводной тележке, содержащей корпус с катками, опирающимися на монорельс, шарнирнорычажную подвеску пантографного типа с грузозахватным органом и привод фиксации тележки на монорельсе, привод фиксации тележки снабжен подпружиненным кулачком, щарнирно установленным на корпусе тележки, штоком, один конец которого шарнирно соединен с кулачком, а другой снабжен колодкой, взаимодействующей с нижней полкой монорельса, причем тележка снабжена закрепленной на ней направляющей, а конец одного из верхних рычагов подвески снабжен роликом, размещенным в направляющей с возможностью взаимодействия с поверхностью кулачка.

На фиг. 1 схематическипоказана предлагаемая подвесная тележка, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Подвесная тележка содержит корпус 1 с катками 2, опирающимися на монорельс 3, шарнирно-рычажную подвеску пантографного типа 4 с грузозахватным органом 5 и привод фиксации тележки на монорельсе.

включающий подпружиненный посредством пружины 6 кулачок 7, установленный посредством шарнира 8 на корпусе тележки, шток 9, один конец которого шарнирно соединен с кулачком, а другой снабжен колодкой 10, взаимодействующей с нижней полкой монорельса.

Тележка снабжена закрепленной на ней направляющей 11, а конец одного из верхних рычагов 12 подвески снабжен роликом 13, размещенным в направляющей с возможностью взаимодействия с поверхностью 14 кулачка.

Катки 2 смонтированы на кронштейне 15, выполненном с полой цапфой 16, поворотной относительно тележки.

Грузозахватный орган связан с подвеской неподвижным шарниром 17 и подвижными шарнирами 18, а также связан с приводом его подъема тросом 19. Подвеска присоединена к тележке шарниром 20. Трос связан с подпружиненным рычагом 21, взаимодействующим с датчиком 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рычаги подвески 4 сложены, ролик 13 взаимодействует с кулачком 7, отжимая колодку 10 от монорельса 3. При этом пружина 6 сжата.

Трос 19 натянут под действием частей руки, грузозахватного органа и груза, датчик 22 включен.

Для опускания груза в нужное место трос, разматываясь, опускает грузозахватный орган вниз. В начале цикла опускания ролик 13 отходит от кулачка 7 и пружиной 6 колодка 10 прижимается к монорельсу,

фиксируя тележку относительно монорельса.

В момент установки захвата с грузом

на место уменьшается натяжение троса 19.

При этом выключается датчик 22 и привод

движения подвески отключается.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить точность позиционирования и безопасность обслуживания работы подвесных тележек.

ПОДВЕСНАЯ ТЕЛЕЖКА, содержащая корпус с катками, опирающимися на монорельс, щарнирно-рычажную подвеску пантографного типа с грузозахватным органом и привод фиксации тележки на монорельсе, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности позиционирования тележки на монорельсе, привод фиксации тележки снабжен подпружиненным кулачком, шарнирно установленным на корпусе тележки, щтоком, один конец которого щарнирно соединен с кулачком, а другой снабжен колодкой, взаимодействующей с нижней полкой монорельса, причем тележка снабжена закрепленной на ней направляющей, а конец одного из верхних рычагов подвески снабжен роликом, размещенным в направляющей с возможностью взаимодействия с поверхностью кулачка. 4 ;о