Пневматический регулятор с переменной структурой Советский патент 1989 года по МПК G05B11/44 

4

СО

о

ОО

3149

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть использовано в системах автоматического регулирования различными технологическими процессами в химии, нефтехимии и нефтегазодобыче

Цель изобретения - упрощение конструкции,

На чертеже представлена принципиальная схема регулятора.

Регулятор содержит сумматор 1, узел переключения настроек, состоящий из трехмембранного элемента 2 и регулируемых дросселей 3 и 4, элемент 5 сравнения, усилитель 6 мощности, узел индикации знака производной, скомпонованный на трехмембранном элементе 7, пневмоемкости 8 и регулируемом дросселе 9, узел 10 выбора максимума и задатчик И опорного давления, дроссель 12 обратной связи.

Первые плюсовая и минусовая камеры сумматора 1 связаны с каналами задания P j и регулируемой переменной PJ),. а выход через узел переключения настроек t 2-4 ) подключен к минусовой камере элемента 5 сравнения, выход которого через усилитель 6 мощности соединен с выходным каналом Fg, регулятора и через дроссель обратной связи - с выходом узла переключения (2-4) настроек, причем плюсовая камера 5 элемента связана с второй плю- совой камерой сумматора 1 и каналом опорного давления РО , а управляющий бход узла переключения соединен с выходом узла индикации знака произгг водной (7-9), вход которого сообщен с выходом узла 0 выбора максимума, входы которого соединены соответственно с выходом сумматора 1 и выход- ным каналом регулятора РВЦ «

Регулятор работает следующим обра зом.

В соответствии со схемой включени выходные сигналы сумматрра 1 и элемента 5 сравнения формируются как i

Р,

и

pfcbix R(Po-p ) ,

где - сигнал рассогласования

„ „ .

К 1, „ .-переменный коэф

К(,при ,

т фициент усиле-

ния; где К ; К,е/оС - параметры

настройки

4 /Ьг1 И оС - проводимости соотвествующих дросселей;

Выходной сигнал ,. узла 10 формируется по следующему алгоритму Р/чак : макс Р,, Pe«J |Ро + ,

1 при 7 0;

К при 0. Выходной сигнал узла индикации знака производной описьгоается выражением

,-. dlP lifll .

Ьдё Ц I

,.Mi сдкс

Py sign---- sign

dt

sign

dt

Поскольку Ч О, то

. dlvei . d/(

sign -5-- sign ----- ,

Таким образом, на выходе элемента 7 формируется командный сигнал Py sign| |, который эквивалентен. Pi(sign(g,e| .

Благодаря использованию предлагаемого технического решения из схемы регулятора исключаются два .пятит:.: мембранных известных элемента сравнения.

Формула изобретения

Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий сумматор, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны с каналами задания и регулируемой переменной, а выход подключен к входу узла переключения настроек, выход которого подключен к минусовой камере элемента сравнения, выход которого через усилитель мощности соединен с выходным каналом, соединенным через дроссель об- обратной связи с выходом узла переключения настроек, причем питающий вход узла переключения настроек и плюсовая камера элемента сравнения связаны с второй плюсовой камерой сумматора и каналом опорного давления, а управляющий вход уэла пере-, ключения соединен с выхрдом узла индикации знака производной, вход которого сообщен с выходом узла выбора максимума, отлича. .ющийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем входы узла выбора максимума соединены соответственно с выходом сумматора и выходным каналом регулятора.

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть использовано в системах автоматического регулирования различных технологических процессов в химии, нефтехимии и нефтегазодобыче. Цель изобретения - упрощение конструкции. В пневматическом регуляторе вход узла выбора максимума 10 соединен с выходом сумматора 1 и выходным каналом регулятора. Данное техническое решение позволяет значительно упростить конструкцию пневматического регулятора. 1 ил.