Пневматическое обегающее устройство Советский патент 1983 года по МПК G06D3/00 

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики, а именно к пневматическим обегающим устройствам. Известно обегающееустройство, содержащее генератор импульсов, триггер с раздельными входами, элемент ИЛИ и ячейки, каждая из которы .содержит последовательно соединенные реле с подпором и реле с пружиной, причем питающие входы реле с подпором нечетных ячеек соединены с npHNbiM выходом генератора, а четных ячеек - с инверсным выходом генератора, выход каждой ячейки соеди нен с соответствующим выходным кана лом, положительным , входом реле с по пором последукяцей ячейки и с отрица тельным входом реле с пружиной пред дущей ячейки Cl 3Такая схема обегающего устройств не позволяет изменять цикл обегания т.е. исключить из процесса обегания определенные каналы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является пневматическое обегающее устройство содержащее узел управления с тригге ром с двумя -входами и элементом ИЛИ и последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлены, элемент задержки на такт, трехмембранное реле с подпором, управляющая камера которого соединена с каналом командного сигнала и клапан 2 Недостатком устройства является узкая область применения, обусловлен ная тем, что при исключении определенного канала из цикла обегания автоматически исключаются-и все последующие каналы, т.е. такое выполнение устройства не позволяет исключить из цикла только один или несколько определенных (заданных) каналов. Такая задача часто возникает при управлени производствами, характеризующимися наличием большого числа идентичных агрегатов, в связи- с необходимостью исключения из цикла контроля и управ ления отдельных агрегатов, останавливаемых периодически для ремонтнопрофилактических мероприятий. Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечения возможности исключения из цикла обегания одного или любого числа отдель ных (заданных) каналов. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем узел управления, в котором установле ны триггер с двумя входами и элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом триггера, и последовательно соединенные, ячейки, в каждой из которых установлены элемент задержки на такт, сообщенный своим выходом с соответствуюцим выходным каналом устройства,и трехмембранное реле с подпором, управпякяиая камера которого связана с каналом командного сигнала, в каждой ячейке дополнительно установлен элемент ИЛИ, выход которого соединен с сопловыми камерами реле своей ячейки, а входы с выходом элемента задержки на такт и с нормально закрытым соплом реле предыдущей ячейки, нормально открытое сопло реле сообщено с информационным входом элемента задержки на такт своей ячейки, а управляющие входы всех элементов задержки на такт сообщены с каналом тактовых импульсов, причем выход элемента ИЛИ первой ячейки соединен с вторым входом элемента ИЛИ узла управления, выход которого сообщен с сопловыми камерами реле первой ячейки. Узел управления снабжен кнопкой, выход которой соединен с включающим входом триггера с двумя входами, нормально замкнутый контакт - с атмосферой, нормально разомкнутый контакт - с кансшом питания, а отключающий вход триггера сообщен с каналом тактовых импульсов. На чертеже приведена схема устройства. Обегающее устройство содержит ячейки, в каждой из которых установлены элемент 1 задержки на такт, элемент ИЛИ 2, трехмембранное реле 3 с подпором. Узел управления включает элемент ИЛИ 4, триггер 5 с двумя входами и кнопку .6. Нормально разомкнутый вход кнопки 6 соединен с каналами 7 питания, а нормально замкнутый контакт с атмосферой, Выходы элементов 1 сообщены с соответствующими выходными каналами 8 устройства, управляющие входы элементов 1 подключены к каналу 9 тактовых импульсов. Управляющие камеры реле 3 соединены с каналами 10 командного сигнала (Рц) информационный вход каждого элемента 1 соединен с нормально открытым соплом реле 3. Обегающее устройство работает следующим образом. Пуск устройства .в работу осуществляется кратковременным нажатием кнопки 6. При. этом взводится триггер 5, и его выходной сигнал через элемент ИЛИ 4 и нормально открытое сопло реле 3-, (при отсутствии командного сигнала , ) поступает на вход элемента 1. При появлении первого тактового импульса Р 1 дискретный сигнал запоминается на первой 1ч,, проходит на ее выход и поступает на первый выходной канал 8 (PQI..-) устройства. Одновременно проOw л f.-, исходит сброс триггера 5. Выходной сигнал первой ячейки поступает также через элемент ИЛИ 2 и нормально открытое сопло реле 3 (при отсутствии командного сигнала Р) а вход элемента 1, сохраняясь на первом выход ном канале 8 () устройства. При подаче следующего тактового импульса Р. 1 дискретный сигнал запоминается на втором элементу 1, поступает на его выход и, соответственно, на второй ВЫХОДНОЙ канал 8 (р ,) устройства и снимается с выхода первой ячейки и первого выходного кана э 8 (Pg(,,y). Аналогично происходит прохождение дискретного сигнала через последующие ячейки и выходные каналы 8. При появлении в конце цикла обегания дискретного сигнала на выходе последней ячейки 1 дискретны сигнал через элементы ИЛИ 2 и 4 поступает на реле 3, после чего цикл обегания повторяется. , При подаче командного сигнала Гцв управляющую камеру реле определенной ячейки выходной канал соответствуквдий данной ячейке, исключается из цикла обегания. Например, при подаче командного сигнала Р... на управляющий вход реле 3 дискретный сигнал с выхода элемента ИЛИ 4 (при Р. 0) не поступает на вход элемеята 1, так как нормально открытое сопло реле 3 закрывается сигналом к1 через нормально закрытое сопло реле 3 проходит на элемент ИЛИ 2,. Таким образом, O6ercuoiitee устройство осуществляет функцию последовательного непрерывного обегания выходных каналов, исключая из цикла обегания только те каналы, на соответствующие реле которых поданы командные сигналы.

1. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее узел управления, в котором установлеЕ1Ы триггер с двумя входами и элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом Tpjirrepa, и последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлены элемент задержки на такт, сообщенный своим выходом с соответствующим выходным каналом устройства, и трехмембранное реле с подпором, управляющая камера которого связана с каналом командного сигнала, отличающее-с я тем, что., с це.льюрасширения области применения, в каждой ячейке дополнительно установлен элемент ИЛИ, выход которого соединен с сопловыми каме, рами .реле своей ячейки, а входы с выходом элемента задержки на такт и с нормально закрытым соплом реле предыдущей ячейки, нормально открытое сопло реле сообщено с информационным входом элемента задержки на такт своей ячейки, а управляющие входы всех элементов задержки на такт со-общены с каналом тактовых импульсов, причем выход элемента ИЛИ первой ячейки соединен с вторым входом элемента ИЛИ узла управления, выход коС . торого сообщен с сопловыми камерами ф реле первой янейки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел управ ления снабжен кнопкой, выход которой соединен с включс1ющим входом триггера с двумя входами, нормально замкнутый контакт - с атмосферой, нормально разомкнутый контакт - с каналом питания, а отключающий вход триггера сообщен с каналом тактовых импульсов. Ю IsD to