Пневматическое обегающее устройство Советский патент 1974 года по МПК G06D3/00 F15C3/04 

Предложенное пневматическое обегающее устройство относится к области дискретной автоматики, предназначено для поочередного и циклически повторяющегося во времени распределения импульсных сигналов по отдельным пневматическим цепям и может применяться как самостоятельно, так и в составе, например, коммутаторов и времязадающих устройств. Известно пневматическое обегающее устройство, обегание выходов которого «единицей сопровождается разделением сигналов на соседних выходах временным интервалом. Устройство содержит последовательно соединенные и замкнутые в кольцо ячейки памяти и формирователь тактовых импульсов; каждая ячейка памяти имеет два тактовых входа, вход записи, вход сброса и два выхода; первый выход каждой ячейки соединен с соответствующим выходом устройства, а ячейки соединены между собой таким образом, что вход сброса предыдущей соединен с первым выходом последующей, причем вход записи первой ячейки соединен с вторым выходом последней ячейки регистра через элемент «ИЛИ, второй вход которого соединен с входом запуска устройства, а первый и второй тактовые входы - соответственно с перым и вторым выходами формирователя тактовых импульсов. Выполненное на таких ячейках памяти устройство имеет следующие недостатки: - конструктивная сложность ячейки памяти - она реализована на пяти универсальных пневмоэлементах, причем все они разные; кроме того, схема нуждается в давлениях подпора; - малонадежно; это следует из многоэлементности ячейки памяти, наличия в ней конструктивного элемента (переменного дросселя) с пониженной эксплуатационной надежностью, выполнения одного элемента памяти ячейки по пассивной схеме. Целью изобретения являются упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что вход записи каждой последующей ячейки памяти соединен с выходом предыдущей, а тактовый вход нечетных и четных ячеек соединен соответственно с первым и вторым выходами формирователя тактовых импульсов. На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - схема ячейки памяти. Устройство содержит регистр ячеек памяти 1, число которых четно и каждая из которых имеет вход записи, вход сброса, тактовый вход и выход, соединенный с соответ3ствующим выходом устройства, с входом сброса предыдущей и входом записи последующей ячеек памяти; элемент «ИЛИ 2, замыкающий регистр ячеек памяти в кольцо таким образом, что выход5 rt-й ячейки соединен с входом записи 1-й ячейки через элемент «ИЛИ 2, причем второй вход элемента «ИЛИ соединен с входом запуска Aj, и формирователь 3 тактовых импульсов, вход которого соединен с тактовым10 входом А2, а выходы Б и Б2 соединены с тактовыми входами соответственно нечетных и четных ячеек памяти. Ячейка памяти 1 содержит два трехмембранных реле с пружиной, перво,е из которых15 включено по схеме триггера с раздельными входами, вход записи которого соединен с входом записи ячейки, вход сброса - с входом сброса ячейки, а выход - с прямым входом второго реле, включенного по схеме20 «Заирет, инверсный вход которого соединен с тактовым входом ячейки, а выход - с выходом ячейки. Схема формирователя тактовых импульсов может быть выполнена, например, на триг-25 гере со счетным входом, соединенным с входом формирователя, и с двумя взаимно инверсными выходами, каждый из которых соединен с прямым входом реле, включенного по схеме «Импликация, инверсный выход30 которого соединен с входом формирователя, а выход - с соответствующим выходом формирователя. Устройство работает следующим образом. При подаче питания на схему в память35 всех ячеек памяти 1 записываются выходы формирователя 3 тактовых импульсов находятся в состоянии: Бр1, Б2-1, а все выходы устройства находятся в состоянии: ВрО, В2-0, .. ., Вп-0. Исходным для работы40 состоянием устройства является то, при котором в память 1-й ячейки записана с этой целью на вход запуска подается импульс Ар1, сигнал «Ь через элемент 2 поступает на вход записи 1-й ячейки, первое реле45 ячейки срабатывает и на прямой вход второго реле поступает поскольку на инверсном входе второго реле сигнал Бр1, это реле остается закрытым, а на выходе 1-й ячейки и соответственно на первом выходе уст-50 ройства сигнал по-прежнему равен нулю. При подаче на тактовый вход устройства первого тактового импульса А2-1 выходы формирователя тактовых импульсов приходят55 в состояние: БрО, Б2-1; сигнал БрО поступает на инверсный вход второго реле нечетных ячеек, при этом у одной из этих ячеек, а именно у первой, на прямом входе второго реле имеется «1, а у остальных - вто-60 рое реле 1-й ячейки переключается и на первом выходе устройства появляется давление, т. е. Вр1. Одновременно сигнал «1 поступает на вход сброса п-й ячейки и на вход записи 2-й ячейки, в результате чего в па-65 4 мять я-й ячейки заносится «О, а в память 2-й - «1. При исчезновении с тактового выхода устройства первого тактового импульса, т. е. при Аа-О, выходы формирователя тактовых импульсов приходят в состояние: Б pi, сигнал Бр поступает на инверсный вход второго реле нечетных ячеек, второе реле 1-й ячейки переключается и на выходе 1-й ячейки появляется «О, а с первого выхода устройства исчезает давление, т. е. Bi-0. При подаче на тактовый вход устройства второго тактового импульса А2-1 выходы формирователя тактовых импульсов приходят в состояние: Бр, Б2-0; сигнал Б2-0 поступает на инверсный вход второго реле четных ячеек, ири этом у одной из этих ячеек, а именно у второй, на прямом входе второго реле имеется «1, а у остальных - второе реле 2-й ячейки переключается и на втором выходе устройства появляется давление, т. е. В2-1. Одновременно сигнал «1 поступает на вход сброса 1-й ячейки и на вход заииси 3-й ячейки, в результате чего в память 1-й ячейки заносится «О, а в память 3-й - «1. При исчезновении с тактового входа устройства второго тактового импульса, т. е. при А2-0, выходы формирователя тактовых импульсов приходят в состояние: Бр, Б2-1; сигнал Бг- поступает на инверсный вход второго реле четных ячеек, второе реле 2-й ячейки переключается и на выходе 2-й ячейки появляется «О, а со второго выхода устройства исчезает давление, т. е. Bg-O. Па следующих двух тактах аналогичным образом сработают 3-я и 4-я ячейки памяти, причем на третьем такте появится давление на третьем выходе, т. е. Вз-1, а на четвертом такте - на четвертом выходе, т. е. В4-1. Через п тактов сработают все ячейки и регистр придет в состояние, когда в 1-ю ячейку памяти записана «1. Поскольку п четно, а формирователь тактовых импульсов работает на два такта, по окончании п-го такта формирователь приходит в состояние, в котором он находился перед первым тактом. Таким образом, по окончании п-го такта схема устройства приходит в состояние, в котором она находилась перед первым тактом. Со следующего, (п4-1)-го такта, начинается второй цикл работы устройства. Предмет изобретения Пневматическое обегающее устройство, содержащее ячейки памяти, выход каждой из которых соединен с соответствующим выходом устройства и которые последовательно соединены и замкнуты в кольцо таким образом, что вход сброса предыдущей из них соединен с выходом последующей, причем вход записи первой соединен с последней через элемент «ИЛИ, второй вход которого соединен с входом запуска устройства, и формирователь тактовых импульсов, вход которого соединен с тактовым входом устройства, а оба выхода - с тактовыми входами ячеек памяти, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, в нем вход записи

каждой последующей ячейки памяти соединен с выходом предыдущей, а тактовый вход каждой нечетной и четной ячеек памяти соединен соответственно с первым и вторым выходами формирователя тактовых импульсов.

S,

оА

V

V