Устройство для обнаружения шва ткани Советский патент 1983 года по МПК D06C13/02 

Изобретение относится к автоматическим устройствам, предназначенным для обнаружения швов движущейся ткани в отделочном производстве тек стильных предприятий. Известно устройство для обнаружения шва ткани, содержащее схему измерения скорости движения ткани и швоуловитель/ включающий датчик шва, формирователь, интегратор, пороговый элемент, одновибратор и уси лйтель мощности, включенные последовательно Cl 3Недостатками известного устройст ва являются его высокая чувствитель ность, к случайным порокам ткани, а также сложность выполнения чувствительного элемента логического типа. Цель изобретения - повышение качества обнаружения шва и помехоусто чивости устройства. Поставленная цель достигае Ья тем, что устройство для обнаружения шва ткани, содержащее схему измерения скорости движения ткани и IUBOуловитель, включакяций датчик шва, формирователь, интегратор, пороговы элемент, одновибратор и усилитель м ности, включенные последовательно, имеет инвертор и ключ, включенные последовательно, причем вход инвертора связан с входом интегратора, а выход ключа подключен к выходу инте гратора, при этом пороговый элемент выполнен с управляемым порогом сраб тывания. Схема измерения скорости движени ткани имеет импульсный датчик метра жа ткани, одновибратор и инвертор, включенные последовательно, дифференциальный усилитель и источник опорного напряжения,, причем первый вход дифференциального усилителя подключен к выходу интегратора,, вто рой вход связан с выходом источника опорного напряжения, а выход дифференциального усилителя подсоединен к управляющему входу порогового эле мента швоуловителя. Длина датчика шва в направлений движения ткани меньше минимальной ширины шва ткани. На чертеже представлена блоксхема устройства. Устройство содержит швоуловитель включающий последовательно соединен ные датчик 1 шва, формирователь 2, интегратор 3, инвертор 4, ключ 5, пороговый элемент б с регулируемым порогом срабатывания, одновибратор 7 и усилитель 8 мощности. Схема измерения скорости движения ткани вклю чает импульсный датчик 9 метража тк ни, одновибратор 10, интегратор 11 и дифференциальный усилитель 12, включенные, последовательно, а также источник 13 опорного напряжения, связанный с одним из входов дифференциального усилителя 12, выход кот торого подсоединен к управляющему входу порогового элемента б. Устройство работает следующим образом. Шов ткани, проходя через рабочую зону датчика 1 шва, вызывает появление на его выходе импульсного биполярного сигнала, причем положительный импульс, сформированный взаимодействием передней кромки шва с чувствительным элементом датчика 1 шва, возникает в момент времени -t, а отрицательный, сформированный взаимодействием задней кромки шва с чувствительным элементом датчика 1 шва, возникает в момент времени -tj. Эти импульсы поступают на формирователь 2, на выходе которого формируется прямоугольный импульс длительностью л -t/i- ti . Длительность этого импульса определяется выражением д4. ,,; РТ где tyn длина шва в направлении движения ткани; 2/ - длина лапки J V-J - скорость движения ткани. Прямоугольный импульс с выхода формирователя 2 поступает на вход интегратора 3, где интегрируется, т.е. возрастает от нуля до некоторого конечного значения. Одновременно сигнал с выхода формирователя 2 поступает на вход инвертора 4, где инвертируется и далее подается на вход электронного ключа 5, закрывая его на время прохождения сигнала с выхода формирователя 2. В то время, когда сигнал на выходе формирователя 2 отсутствует, выход интегратора 3 через открытый ключ 5 подключен к точке с потенциалом, равным потенциалу земли, а сигнал на порогового устройства б равен нулю. Таким образом, при прохождении шва ткани на выходе интегратора 3 формируется импульс линейно возрасэгающего напряжения. Скорость нарастания напряжения на выходе интегратора 3 выбрана такой, что при прохождении шва ткани 14 выходной сигнал достаточен для запуска порогового элемента б, сигнал с выхода которого поступает на вход одновибратора 7, формирующего импульс прямоугольной форкы определенной длительности. Этот импульс поступает далее на вход усилителя 8 мощности, где усиливается до необходимой амплитуды и мощности. Пороговый элемент б выполнен с переменным порогом срабатывания, причем порог срабатывания зависит от скорости движения ткани. Порог срабатывания задается с помощью схемы измерения скорости движения ткани, которая работает следующим образом. Импульсы с выхода импульсного да чика 9 метража ткани поступают на вход однови ратора 10, где нормализуются по амплитуде и длительности, и подаются далее на вход интегратора 11, на выходе которого формирует ся напряжение, пропорциональное ско рости движения ткани. Напряжение с выхода интегратора 11 поступает на один из входов дифференциального усилителя 12, на другой вход которо го подано напряжение с источника 13 опорного напряжения. Таким ббразсж, на выходе дифференциального усилителя 12 возникает напряжение, пропорциональное разнос ти напряжений на его входах, которо и определяет порог срабатывания порогового элемента 6. При прохождении порока на ткани (например жгута ) на выходе датчика ,1 шва также будет формироваться импульсный биполярный сигнал. Если толщина порока сравнима с толвщной шва ткани, то формирователь 2 сформирует импульс прямоугольной формы длительностью ° А4- « jut, - г; , в где Сц - длина порока в направлении движения ткани. Так как минимальная длина шва в направлении движения ткани равна 14 мм (шов типа сверлок), а длина порока значительно меньше, то lut«ut. . Поэтому, в случае, когда имеется должное срабатывание формирователя 2,ложного сигнала на выходе устройства формироваться не будет, так как напряжение на выходе интегратора 3 не достигает за время д-i порога срабашвания порогового элемента 6. Использование предлагаемого устройства позволяет повысить достоверность обнаружения шва ткани на уровне случайных помех и, тем самым улучшить качество обработки ткани, а также увеличить производительность технологического обору дования.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ШВА ТКАНИ, содержащее схему измерения скорости движения ткани и швоуловитель, включакидай датчик шва, формирователь,- интегратор, пороговый элемент, одновйбратор и усилитель мощности, включенные последовательио, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и помехоустойчивости, оно имеет инт вертор и ключ, включенные последовательно, причем вход инвертора связан с входом интегратора, а выход ключа подключен к выходу интеграто-: ра, прр этом пороговый элемент выполнен с управляемым порогом срабатывания.. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что схема измерения скоростн движения ткани имеет импульсный датчик метража ткани, одновйбратор и интегратор, включенные последовательно, дифференциаль ный усилитель и источник опорного напряжения, причем первый вход .г(ифференциальнрго усилителя подключен к выходу интегратора, второй вход связан с выходом источника опорного напряжения, а выход диффе{:)енциаль-г ного усилителя подсоединен к управляющему входу порогового элемента швоуловителя. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что длина {Датчика шва в направлении движения ткани меньше минимальной ширины шва ±кани.