Гидропривод Советский патент 1983 года по МПК F15B15/06 

2. Гидропривод по п. 1, о т л ичающийся тем, что, с цельюувеличения угла поворота штока относительно длины его осеоого перемещения, привод поворота штока дополнительно соединен с. измерительным винтом через зубчатую передачу.

При ор и те тпо пу н к т а м:

09.09.81 по п. 1

15.10.81 по п. 2

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий цилиндр, полые поршень со штоксц, установленные в корпусе с образованием поршневой и штоковой полостей измерительный винт,- размещенный в полости штока, привод поворота и вы полненные в поршне и штоке каналы. соединяющие поршневую полость со штоковой полостью и с полостью в штоке,причем каналы выполнены с возможностью поочередного перекрытия резьбой измерительного винта, а полость в штоке соединена со сливом каналом через осевую про.точку измерительного винта, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одновременного возвратно-поступательного и вращательного движения штока, он снабжен телескопическим шлицевым валом , размещенным в осевой проточке измерительного винта и жестко связанным с приводом поворота и штоком поршня, а измерительный винт жестко за-, креплен на торцовой поверхности цилиндра.

1.. . Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно, к силовым гидроцилиндрам с поворотным поршнем, и может быть использовано для , привода механизмов, например, в ме- 5 таллрр ежу1иих станках.

Известен гидропривод,, содержащий цилиндр, полые поршень со штоком, установленные в корпусе с образова- , нием поршневой и штоковой полостей, Ю измерительный винт, размещенный в полости штока, привод поворота и выполненные в поршне и штоке каналы, соединяющие поршневую полость со штоково.й пЬлостью и с полостЬ;Ю в штоке, 15 причем каналы выполнены с возможноетью поочередного перекрытия резьбой измерительного винта, а полость в штоке соединена со сливом каналом через осевую проточку измерительного 20 винта (13-

В тиком гидроприводе поршень со штоком совершают только возвратнопоступательное перемещение без вращения, что ограничивает применение гид-25 ропривоДа для механизмов, совершающих комбинированное перемещение.

Цель изобретения - обеспечение одновременного возвратно-поступательного и вращательного движения штока и увеличение угла поворота штока относительно длины его осевого перем,ещения.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод, содержащий цилиндр, полые поршен,ь со штоком, установленные в корпусе с образованием поршневой и штоковой полостей, измерительный винт,

размещённый в полости штока, привод поворота и выполненные в поршне и штоке каналы, соединяющие поршневую 40 полость со штоковой полостью и с полостью в штоке, причем каналы выполнены с возможностью поочередного перекрытия резьбой измерительного винта, а полость в штоке соединена со сливом,45 каналом через осевую проточку измерительного винта, снабжен телескопическим шлицевым вдлом, размещенным в осе1 оой проточке измерительного винта и местко связанным с приводом поворота и штоком поршня, а измерительный винт жестко закреплен на торцовой поверхности цилиндра.

Привод поворота штока дополнительно соединен с измерительным винтом через зубчатую передачу.

На фиг. 1 представлен гидропривод, осевое сечение; на фиг. 2 - сечение Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1.

Гидропривод содержит цилиндр 1, полые поршень 2 со штоком 3, установленные в корпусе с образованием поршневой 4 и штоковой 5 полостей, измерительный винт 6, размещенный в полости 7 штока, привод 8 поворота, и выполненные в пбршне и штоке каналы 9 К 10, соединяющие поршневую полость со штоковой .полостью и с полостью в штоке, причем каналы вь1полнены с возможностью поочередного перекрытия резьбой измерительного винта, а полость в штоке соединена со сливом каналом 11 через осевую проточку измерительного винта. Гидропривод снабжен телескопическим шлицевым валом 12 размещенным в осевой проточке измерительного винта и жестко связанным с приводом поворота и штоком поршня, а измерительный винт жестко закреплен на торцовой поверхности цилиндра. Полость 5 соединена с гидронасосом 13 подачи рабочей кшдкости. Шлифовой вал 12 входит в шлицевое отверстие приводного вала I.

Между приводом 8 поворота и измерительным винтом 6 установлена зубчатая передача, выполненная-, например, в виде зубчатых колес 15 и 16, смонтированных на оси 17 и соединенных с зубчатым венцом 18 приводного вала Il и зубчатым колесом 19 измери;тельного винта 6.

Гидропривод работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением от насоса 13 поступает в .штоковую полость 5. Далее жидкость поступает по каналу 9 и щели между витками резьбы винта 6 и канала 9 в полость t. Канал 10, полость 7 и канал 11, соединенный со сливом, перекрыты витком резьбы винта 6. При неподвижном приводе 8 поворота вследствие разности сил, действующих на торцы поршня 2, последний перемещается вправо (см. фиг. 1) до тех пор, пока кромка резьбы винта 6 не перекроет канал 9, и движение поршня прекращается. При вращении ротора 8 движение передается через шлицевой вал 12 на шток 3 и поршень 2. Одновременно вращение передается через зубчатые колеса 15, 16, 18 и 19 на измерительный винт 6, кото.рый вращается в ту сторону, что

(pue.Z

и поршень 2 со штоком 3, но с меньшей угловой скоростью. При вращении поршня 2 щель между витком резьбы винта 6 и каналом 9 откроется и поршень 2 со штоком 3 будет двигаться в осевом направлении со скоростью, пропорциональной разности скоростей вращения между валом 1 t и винтом 6. При вращении ротора 8 в обратную сто;рону щель между каналом 9 и резьбой . Iвинта 6 будет перекрыта, а канал 10, ;образуя щель с резьбой винта, через полость 7, расточку в винте 6 и канал 11 соединит полость 4 со сливом. При этом давление в полости i снижа,ется и поршень перемещается влево (см. фиг. 1 ). Положительный эффект от применения изобретения заключается в том, что достигается возмок ность одновременного возвратно-поступательного и враща тельного движения штока.