Гидропривод Советский патент 1989 года по МПК B30B15/18 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для непрерывного гидропрессования, для непрерывной подачи длинномерных заготовок или подачи труб в буровых установках.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности

На чертеже показана принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит пару гидроцилиндров 1 с поршнями 2. Штоковые 3 и поршневые 4 полости гидроцилиндров подключены к системе управления гидроцилйндрами При этом гидроцилиндры выполнены С тремя подводящими каналами, один из которых служит для подвода жидкости в поршне--- вую полость, другой - в штоковую полость гидроцилиндра, а промежуточный канал расположен между ними так, что

при движении поршня обеспечивается сообщение этого канала поочередно с одним из крайних, приводящее к образованию соответствукмцих гидросвязей в системе управления.

Гидросистема включает в себя две напорные гидролинии давлений Р ,, а также сливную гидролинию. К гидролинии давления Р, штоковые полости гидроцилиндров подключены непосредственно.

Система управления включает золотниковый гидрораспределитель с золотником 5, имеющим гидравлическое управление. Управляющие торцовые полости 6 и 7 распределителя подключены каждая через два параллельно соединенных встречно-направленных обратных клапана 8 и 9 к штоковым полостям гидроцилиндров, при этом последовательно с клапаном 8 включены регулиел

со

00

31

руемые дроссели 10. Канал корпуса - гидрораспределителя снабжен пятью радиальными проточками 11 - 15. Крайние проточки 11 и 15 соединены со сливом, средняя 13 подключена к напорной гидролинии давления Р, а промежуточные 12 и 14 - к поршневым полос - тям 4 гидроцилиндров о

Ширина средней проточки 13 канала корпуса выполнена большей ширины среднего пояска золотника, поэтому в зависимости от положения последнего к напорной магистрали давления Р оказываются подключенными поршневые по- лости 4 либо одного из гидроцилинд- poff, либо обоих (когда поясок находится в зоне проточки). Величина разницы между шириной проточки и шириной пояска Определяет величину пере- крытия (совместной работы) рабочих ходов гидроцилиндров. По существу распределитель соответствует типу трехпозиционного четырехлинейного распределителя с отрицательным перекры- тием и закрытым сливом при его среднем положении.

Ступенчатые поршни 2 гидроцилиндров снабжены плунжерами 16, цилиндры 17 которых подсоединены,.например, к гидросистеме высокого давления через выпускные и впускные клапаны 18 и 19.

Гидропривод работает следующим образомо

В исходном состоянии гидропривода поршни гидроцилиндров сдвинуты давлением Ру в их штоковых полостях 3 до упора в торцы гидроцилиндров со стороны поршневых полостей 4, а золотник 5 занимает крайнее (в данном случае правое) положение. При этом, порщневая полость 4 левого гидроцилиндра через проточки 14 и 15 соеди- йена со сливом, а правого - через проточки 12 и 13 подключена к напорной гидролинии давления Р (.

Для приведения золотника в исходное положение может быть предусмотрена линия с вентилем, соединяюща при открытии вентиля правую торцовую полость 7 со сливом (на чертеже обозначена пунктиром). Однако, положение золотника в исходном состоянии устройства может быть произвольным. Поэтому необходимости в такой линии не существует и обозначение её на чертеже условно.

Q 5 0 5

0

5

0

5

1384

При создании в напорной линии давления Pj поршень nfiaBoro гидроцилиндра под действием этого давления начинает двигаться вправо, совершая рабочий ход и вытесняя плунжером 16 рабочую жидкость из цилиндра 17 через клапан 19 в магистраль высокого давления. С момента прохождения поршнем отверстия q жидкость давления Р поступает из поршневой полости этого гидроцилиндра по линии, содержащей клапаны 8 и 9, торцовую полость 7, перемещая-золотник 5 влево. Вытесняемая при этом золотником жидкость из левой торцовой полости 6 по линии, содержащей вторую пару клапанов 8 и 9, поступает в штоковую полость левого гидроцилиндра, а оттуда возвращается в напорную гидролинию давления Ру. Двигаясь влево, золотник сначала перекрьшает проточку 15, а затем, когда его средний поясок входит в зону средней проточки 13 канала корпуса, подключает (через проточки 13 и 14) к напорной гидролинии давления Р поршневую полость и левого гидроцилиндра. С этого момента оба гидроцилиндрй совершают рабочий ход совместно. Продолжительность совместной работы гидроцилиндров приво да определяется временем пребьшания среднего пояска золотника в зоне средней проточки его корпуса, т.е„ величиной разности между шириной этой проточки и шириной пояска и скоростью перемещения золотника при переключении. Конкретная величина соотношения ширины средней проточки 13 и среднего пояска определяется расчетом, исходя из желаемой величины перекрытия рабочих ходов цилиндров, например, для обеспечения перекрытия рабочих ходов 20%„ Это соотношение равно 1,5, Скорость золотника при переключении регулируется настройкой дросселей 10, влияющей на скорость вытеснения рабочей жидкости из торцовых полостей 6 и 7. В принципе положение дросселей 10, обеспечивающее их функциональное назначение, может быть и инымо Их можно разместить также последовательно с клапанами 9, либо в неразветвленных участках линий, соединякндих торцовые подости 7 со штоковыми 3..

Дальнейшее смещение золотника влево приводит к разъединению проточек 12 и 13 и соединению между собой про515

точек 12 и 11, после чего правый гидроцилиндр под действием давления Р. в его йтоковой 3 полости сдвигается в крайнее левое положение (обратный. ход), Рабочий ход в это время совершает только левый гидроцилиндр.

С выходом золотника на левый упор элементы устройства достигают состояния, симметричного тому, которое бьшо принято за исходноео Дальнейшее их движение до момента возвращения золотника в крайнее правое положение симметрично описанному въше, после чего цикл повторяется.

Останов осуществляется отключением от напорной линии давления Р„.

Строго говоря, положение золотника и поршней гидроцилиндров в момент останова является неопределенным.После включения гидропривода один из гидроцилиндров раньше другого, воздействуя на золотник, смещает его в одно их крайних (левое или правое) положений, после чего поршень этого же гидроцилиндра приводится в исходное положение. Поэтому система всегда приходит к такому положению ее элементов, которое соответствует принятому за исходное, либо симметричному ему, а ее поведение полностью (с точностью до симметрии) соответствует Описанному.

В зависимости от назначения устройство может содержать несколько пар гидроцилиндров о Гидроцилиндры могут быть скомпонованы в общем корпусе, а их штоки снабжены захватами для осуществления непрерывной подачи длин- номерных заготовок (к деформирующему инструменту) и изделий, например, для подъема из скважин колонн труб буровых установок.

Экономический эффект от использования изобретения обеспечивается за счет упрощения конструкции и по- вьшения надежности, что приводит к

386

снижению капита,аьных и эксплуатационных затратJ

Формула изобретения

1. Гидропривод, содержащий пару последовательно-параллельно действу- юшлх поршневых гидроцилиндров, из

которых каждый - с подводящим каналом в штоковую полость, подводящим каналом в поршневую полость и промежуточным каналом, размещенным между ними с возможностью периодического

сообщения последовательно с каждым из крайних каналов при перемещении порц Ш, а также две напорные гидролинии, одна из которых непосредственно подключена к подводящему каналу штоковой полости, а другая через золотниковый распределитель с гид- равлическим управлением - к подводящему каналу поршневой полости, отличающийся тем, что, с

целью упрощения конструкции и повышения надежности, золотниковый распределитель вьшолнен трехпозиционным четырехлинейным с отрицательным перекрытием и закрытым сливом при его

среднем положении, цилиндровые выходы распределителя сообщены с поршне- выми полостями гидроцилиндров, а промежуточные каналы гидроцилиндров сообщены с торцовыми управляющими полостями распределителя.

2 о Гидропривод по По1, отличающийся тем, что он снабжен парой соединенных параллельно встречно направленных обратных клапанов и регулирующим дросселем,подключенными в каждую из гидролиний, сообщающих промежуточные каналы гид-, роцилиндров с торцовыми управляющими полостями распределителя.

3. Гидропривод по п о 1, о т л и -. чающийся тем, что он снабжен дополнительными парами гидроцилиндров о

Uс.

Составитель В.Гринберг Редактор М.Товтин Техред А.Кравчук

Лт

Корректор Т.Малец

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, например, для непрерывного гидропрессования методом экструзии или непрерывной подачи длинномерных заготовок. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Гидропривод содержит парное число гидроцилиндров и распределитель с гидравлическим управлением, у которого средняя проточка корпуса шире среднего пояска золотника. Полости гидроцилиндров сообщены с управляющими торцовыми полостями распределителя. Устройство обеспечивает попеременное возвратно-поступательное движение гидроцилиндров с частичным перекрытием их рабочих ходов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.