Измеритель скорости перемещения Советский патент 1983 года по МПК G01P3/64 G01P3/489 

Ь

4

«i Изобретение относится к измерительной технике и приборостроению и предназначено, для измерения линейной и угловой скоростей. Известен измеритель транспортного средства, в котором для получения значений скорости по измеренным интервалам времени использованы блоки деления 13 Недостатками этого измерителя являются сложность и ограниченное быстродействие, обусловленное наличием блоков деления. Известен также измеритель скорости перемещения, содержащий датчик временного интервгша, первый ключ, генератор стабилизированной частоты, счетчик скорости и пересчетное устройство, состояйке из сдвигового регистра, счетчика времени-, сумматора, блока схем И 5 и второго ключа, при этом выходы генератора стабилизировгшной частоты и датчика временного интервала включены на первые и вторые входы первого и второго ключей, выход (первого ключа соединен с входом счет чина времени, а выход второго ключа связан со счетчиком скорости через замкнутый в кольцо сдвиговый регистр выходы разрядов которого попарно с соответствуюйшми выходами разрядов счетчика времени через схемы И подключены на входы разрядов сумматора, выход последнего разряда которого со единен с третьим входом второго ключа С2. Недостатками известного измерител скорости перемещения являются малое быстродействие и неработоспособность в диапазоне малых скоростей. Цель изобретения - увеличение быс родействия измерителя скорости перемещения и обеспечение его работоспособности в диапазоне малых скоростей Поставленная цель достигается .тем что в измеритель, содержащий генератор стабилизированной частоты, выход которого соединен с первым входом первого ключа, выход которого подклю чен к счетному входу счетчика времени, датчик временного интервала, выход которого соединен с вторым входо второго ключа, первый вход которого подключен к выходу последнего разряд сумматора, а выход через замкнутый в кольцо сдвиговый регистр - к входу счетчика скорости, выходы разряда сдвигового регистра соединены с первыми входами схем И, выходы которых подключены к входам разрядов суммато ра, введены высокочастотный генерато и регистр памяти, npH4ef4 выход датчи ка Временного интервала соединен с входом 3 алией информации регистра па мяти и входом установки нуля счетчик времени, выход переполнения которого подключен к второму входу первого ключа, а выходы разрядов через соответствующие разряды регистра памяти к вторым входам соответствующих схем И, при этом выход высокочастотного генератора соединен с третьим входом второго ключа. На чертеже изображена структурная схема измерителя скорости перемещения. Измеритель содержит датчик 1 временного интервала, первый ключ 2, генератор 3 стабилизированной частоты, счетчик 4 времени, пересчетное устройство 5, счетчик 6 скорости, сдвиговый регистр 7, схемы И 8, сумматор 9,второй ключ 10, второй высокочастотный генератор 11 и регистр 12 памяти. Датчик 1 включен на сбросовый вход счетчика 4, вход ключа 10 и вход записи информации регистра 12 памяти, генератор 3 связан со счетчиком 4 через первый ключ 2, генератор 11 через второй ключ 10 и замкнутый в кольцо регистр 7 соединен со счетчиком 6. Выходы (к +1)-ых разрядов регистра 7, кроме первого, и выходы К-ых разрядов регистра 12 попарно включены на входы схем И 8. Выходы схем И 8 подключены к входам К-ых разрядов сумматора 9, выход последнего разряда которого соединен с входом ключа 10.Выходы К-ых разрядов счетчика 4 связаны с входами К-ых разрядов регистра 12, а сигнал о переполнении счетчика 4 подан на вход ключа 2. Измеритель скорости работает следующим образом. В исходном состоянии сумматор 9 обнулен, в первый разряд регистра 7 записана единица, ключ 2 открыт, а ключ 10 закрыт, сигнал с датчика 1 отсутствует. При появлении очередного импульса с датчика 1 код, пропорциональный предыдущему .интервалу времени - , из счетчика 4 переписывается в регистр 12. Тем же импульсом датчика 1 счетчик 4 обнуляется и начинает принимать импульсы времени очередного интервала с генератора 3. Одновременно в пересчетном устройстве 5 код времени пересчитывается в Код скорости. Тем же импульсом с датчика 1 открывается ключ 10 и импульсы высокой частоты с генератора 11 передвигают записанную в первый разряд единицу по разрядам регистра 7. При этом последовательно по разрядам, начиная с первого, информация переписывается из регистра 12 сумматор 9. За один оборот единицы в регистре 7 число из регистра 12 переписывается всумматор 9 один раз. При каждом следующем „обороте единицы в регистре 7 число в сумматоре 9 суммируется с числом из счетчика 4. Суммирование продолжается до заполнения cyNwaTopa 9, т.е. до записи единицы в послед- .

310167444

НИИ разряд. Этим сигналом закрывает ростей, когда может переполниться

ся ключ 10, циркуляция единицы в ре-счетчик 4, введена обратная связь по

гистре 7 останавливается и заканчива-переполнению счетчика 4. При этом

ется преобразование кода tj в кодсигналом закрывается ключ 2 и измеV}. . При этом в счецчике 6 запоми-ритель показывает минимальное значенается число оборотов единицы в ре- ние скорости, гистре 7, пропорциочальное , . Эффект при использовании предлаЕаким образом обеспечивается одно-гаемого измерителя скорости заключавременное измерение интервалов вре-ется в уменьшении дискретности и,

мени и быстрое вычисление скоростиследовательно; ошибки измерения скообъекта.10рости, растущих в известном устройстДпя обеспечения работоспособностиве гфопорционально увеличению скоросизмерителя в диапазоне низких ско- .ти.

ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ содержащий генератор стабилкзированарй частоты/ выход которого соединён с первым входом первого клю ча, выход которого подключен к счетному вхбду счетчика времени, датчик. временйргр интервала, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, первый вход которого подключен к выходу последнего разряда сумматора. а выход через замкнутый в кольцо сдвиговый резистор - к входу счетчика скорости, выходы разрядов сдвигового регистра соединены с первыми входами схем И, выходы которых подключены к.входам разрядов сумматора, -отл и ч ающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и обеспечения его работоспособности в диапазоне малых скоростей, в измеритель введены высокочастотньй генератор и регистр памяти, причем выход датчика временного интервала соединён с входом записи информации регистра памяти и с входом установки нуля счетчика времени, выход переполнения которого подключен к второму входу первого ключа, а выходы разрядов через соответствующие разряды ретистЧ ра памяти - к вторым входам соответствующих схем И, при этом выход йысо- кочастотного генератора соединен с § третьим входом второго ключа.