Устройство для укладки проводов на плате Советский патент 1983 года по МПК H05K13/06 H01B13/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию производства электронно-вычислительной техники, радно-и электротехнической аппаратуры и касается устройств для укладки проводов в жгуты.

Наиболее близким к предлагаемому .является устройство для укладки проводов на плате, содержащее координатный стол для шаблона, установленную на подвижном ползуне раскладыва;,ющую головку С механизмами -подачи и отрезки провода, и кинематически связанные с приводом предохранительный патрубок и установленный с ним цилиндрический- укладочный палец, и направляющий раструб с индивидуальными приводами инаправляющего раструба. Устройство производит автома-. тическую раскладку проводов между штырями на шаблоне и обеспечивает фиксацию, концов проводов введением их в заданные Отверстия С131 Однако известное устройство имеет сложную .конструкцию, вызванную наличием дополнительных механизмов предохранительного патрубка и направляю щего раструба с индивидуальными приводами; недостаточную жесткость укладываемого пальца, -вызванную его увеличенной длиной и большим ходомК увеличение длины вызвано, в свою очередь, необходимостью размещения дополнительных, соосно расположенных патрубка и раструба, а увеличение хода - необходимостью образования петли над штырями шаблона, над направля:ющим раструбом и подплатным расположением плоскости cpie3a. Кром того, установка механизма отрезки под шаблоном была ёнзвана отсутствие .ем места над шаблоном, так как все пространство в этой зоне -занято механизмами укладочного пальца, патруб ка и раструба. К недостаткам извесгного устройства также относятся боль шой Объем программоносителя системы управления устройством увеличения команд дополнительным механизмам патрубка и раструба; нйзкая производительность в связи с увеличением времени на согласование и работу механизмов патрубка, раструба и укладочного Пальца; низкая надежность работы устройства из-за необходимости электрического согласования работ механизмов пальца;, патрубка и раструба, так как все эти механизмы снаб жены индивидуальными приводами.

Цель изобретения - .повышение надежности в работе и упрощение кон струкции устройства при одновременной повышении производительности.

Поставленная цель достигается . тем, что в устройстве для укладКи проводов на плате, содержащее координатный стол для шаблона, установленную на подвижном ползуне раскладывающую головку с механизмами пода чи и отрезки провода, и кинематически связанные с приводом предохранительный патрубок и установленный в нем соосно с ним цилиндрический укладочньгй палец, а в стенках предохранительного патрубка выполнены окна для петли провода, а цилиндрический палец установлей в предохранительном патрубке с зазором. .

.1 дана кинематическая схема предлагаемого устройства, на фиг.2 - конструкция предохранительного патрубка; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - последовательные схемы рабо:ты ус-гройства.

На станине i установлены координаный стОл 2 с щаблонсш 3, включающим средство 4 фиксации концов проводов (резиновую прокладку) и плату 5, и раскладывающая головка 6. В раскла-дывакяцей головке установлен кронштейн 7, на котором, смонтированы механизмы подачи провода, выполненньй :В виде. двух роликов 8 и ,, один 8 . из которых имеет свой привод вращения (на фиг. не показан.) , а другой 9 - имеет нозможность соприкасаться с вращающимся роликом и отодвигаться от него при включении электропривода 10. На Юм же .кронштейне 7 укреплен укладочный палец 11, при этом кронштейн имеет возлюжность возвратно-поступательного перемещения от привода 12 через- ходовой, винт 13. От ТОГО; же привода 12 вращается кулачок 14, которьй делает один оборот за подъем кронштейна 7, приводящий в вертикальное перемещение ползун 15, на котором укреплены прейохрани-. тельный патрубок 6 и нож 17 механизма отрезки. Кулачок 18 с приводом 19 меха нязма отрезки расположены в корпусе раскладочноЛ головки 6. Предохранительный патрубок представляет собой цилиндр высотой не менее длины штырей 20, расположенных на плате и предназн&ченныж для изменения направления укладки провода 21. На боковой стенке предохранительного патрубка 16 вьтолнены окна 22 (обычно с двух сторон ) так, чтобы в ниж-ней части патрубки образовался ци- . линдрический поясок 23 высотойи . (фиг.2)/ причем внутренняя поверхность выполнена с зазором по отнощению к укладочному пальцу с. наружным диам.етром 1Й так, чтобы полуразность

D-d

-была не менее диаметра укладыiMHWManHi

. А.

Баемого провода. Внутренние кромки, образовавшиеся при изготовлении окон (линии пересечения окон с внутренним диаметром патрубка) должны быть скруглены для предохранения повреждения изоляции укладываемого провода. . Устройство работает следуквдим об|разрм. По команде системы niiorpaMMHoro управления перемещается координатнЕД стол 2 с шаблоном 3. Отверстия 24 в плате 5 служат для введения концов укладываемых на плате проводов и фик сации их в средстве фиксации (резиновой п)окладке) 4. ПроДесс укладки проводов состоит из 3 этапов: фиксация первого конца провода, непосредственная укладка провода между шытрями шаблона и фиксаций второго конца провода. Фиксация перврго и второго концов производится .аналогичными переходами механизмов, расположенных на раскладочной головке (фиф.4). Фиксация второго конца провода представляетболее сложную задачу, так как при проведении JBTOporo конца могут возникнуть усилия, которые могут привести к обрыву провода. Для предотвр щения этих усилий и излишка провода перед введением конца провода необходимо создать определенный, запас . провода в виде петли-, как это показа но на фиг,2 И 4в, который в последствии должен выпрямиться под платой под действием движущего вниз укладоч ного пальца. Учитывая эти обстоятель ства, рассмотрим работу механизмов устройства при фиксации второго конц После перемещения координатного стола в позицию фиксации второго конца он останавливается так, что отверстие 24 оказывается напротив укладочного пальца 11. В это время ползун 15 и кронштейн 7 опускаются вниз так, чтобы предохранительный патрубок 16 своим торцом цилиндричес кого пояска прижал провод к поверхности платы (фиг. 45) и рстано.вился (закон движения ползуна 15 определяется кулачком 14). В первоначальном положении (фиг.4а) ; укладочный пал;§д и .предохранительный патрубок находится в верхнем положении. При дальч нейшем опускании укладочного пальца (фиг.4Ж} провод теряет продольную ус тойчийость и образуется петля, которая вынуждена направиться в ст.орону от оси укладочного пальца, тем caNHM пройти через окна, выполненные на Стенках предохранительного патрубка. рак как нлсота окон.ниже высоты Йтырей, зацепление петли за-штыри исклю чается. Укладочный палец проходит Че рез отверстие 24 платы, протаскивают jis а. собой провод, натягивает его. Если необходимо увеличить длину конца провода, механизмом, подачи провода вьздается дополнительное количество провода (фиг.43). в дальнейшем укладочный палец поднимается, освобождая пространство для отрезки ножом 17 (фиг.4е.иж), а затем предохранительный патрубок16 возвращается (приподнимается) в исходное поло. жение (фиг. 4 к) . При фиксации;первого конца отрезка шровода (фиг.) не производится, а на следующем переходе (фиг.ix) при подъеме укладочного пальца создается резерв провода, при дальней- шем будет использован для создания петли. . Непосредственная укладка производится после фиксации первого конца провода перемещением координатного стола и при подаче провода механизма подачи. В устройстве для укладки проводов на плате предохранительный патрубок выполняет роль и н.аправляняцего раструба (имеющегося в известном устройЬтве), так как цилиндрическим пояском предохранительного патрубка осуществляется прижим провоста к плате, а выполнением окон встенках патрубка создается условия для образования петли провода, необходимый для безобрывного ввода провода в отверстие платы при фиксации проводов. При этом диаметр предохранительного патрубка, который определяет наименьшее расстояние Между.соседними штырями, между которыми производится укладка проводов, значительно меньше диаметра цилиндрической ча.сти направляющего раструба, так как определяется из условия расположения в нем только укладочного пальца с учетом диаметра укладочного провода (без учета диа- .. метра патрубка, как это было в прототипе) . Перенесение образования петли провода в пространство между штырями сокращает длину и ход укладочного пальца, что повышает его надежность. Объединение функций направляющего раструба и предохранительного патрубка в одном механизме патрубка даст возможность конематически свя-Эх зать Два основных механизма укладо ного пальца и предохранительного патрубка, что позволяет повысить надежность работы устройства и существ венно уменьшить объем программоносителя. Сокращение переходов и амплитуды возвратно-поступательного перемещения укладочного пальца при.фиксации провода повышает производительность устройства.

Ctepy aamb поя

Фиг.г

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВОДОВ йА ПЛАТЕ, содержгщее координатHbrit стол для шаблона, установленную На подвижном ползуне раскладывакхцую головку с механизмами подачи и отрезки провода, и кинематически связанные с приводом предохранительный патруЬЪк и установленный в нем соосно с ним цилиндрический укладочный палец, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения надежности его в работе и упрсицения конструкций, в стенках предохранительного патрубка . выполнены окна для петли провода, а цилиндрический палец установлен в предохранительном патрубке С зазором. Л С 00

//

cvf