Устройство для укладки проводовНА плАТЕ Советский патент 1981 года по МПК H01B13/30 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствёМ для укладки проводов в жгут и может быть применено для производства вычи лительной техники. Известно устройство для укладки проводов на плате, содержгицее установленную на подвижном ползуне раскладывающую головку с механизме подачи и отрезки провода, укладочным пальцем, и соосно установленньм с ним направляющим раструбом с приводо возвратно-поступательного движения относительно ползуна, а также механизм переворота конца уклгщываемого провода, расположенный над направляю щим раструбом. Заведение второго конца, укладываемого в жгут, провода в отверстие платы осуществляется петлей i : Недостатком данного устройства яв ляется то, что наружный диаметр выходного конца направляющего раструба выполнен с минимально возможншл разм ром для того, чтобы в момент заведения второго конца провода при опуска нии направляющего раструба не зацепить соседние штыри. Такое выполиеин снижает качество жгута, поскольку в ;процессе протаскивания петлей провод резко перегибается внутри направляющего раструба, а при последующем выпрямлении в момент прохождения отверстия платы образуются остаточшае деформации изоляции провода. Цель изобретения - повьшенне качества жгута. Постгшленная цель достигается тем, что устройство для укладки проводов , на плате снабжено закрепленным на корпусе раскладывающей головки соосно с направляющим раструб упорным кольцом, направляющий раструб выполнен в виде подвижно установленных на круговой оси ряда двуплечих рычагов, одно плечо каждого которых подпружииено и кинематически связано с торцом упсч)иого кольца, а другое охвачено эластичисЛ рубашкой. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - раскладывсиощая головка, в положении для пропускания укладочного пальца и первого конца провода через отверстие платы; на фиг. 4 - то же, в положении пропущенного через отверстие платы укладочного пальца; на фиг. 5 - направляющий раструб, в исходном положении; на фиг. 6 - направляющий раструб.

вид сверху; на фиг. 7 и 8 - сечение направлякяцего раструба соответственн в случае наличия штыря около места заделки конца провода и в случае отсутствия штыря; на фиг. 9-19 - последовательные схемы работы устройства.

На станине 1 устройства установлены каретка 2 с приводом 3 для перемещения шаблона 4. Рабочим органом является раскладывающая головка 5, которая выполнена с возможностью поворота относительно вертикальной оси. В корпусе б головки 5 на вертикальных направляющих размацены ползун 7 с механизмом В осевой подачи провода и механизмом 9 отрезки провода, в стойке 10 которого вертикально закреплен укладочный палец 11. Ползун 7 связан с приводом 12 вертикального перемещения укладочного пальца 11. В части корпуса 6, обра-. щенной к монтажному полю, закреплен на кронштейне 13 механизм переворота конца провода, состоящий из двух подпружиненных навстречу дисков 14 и 15 и привода 16, осуществляющего их периодический поворот на 180° и фиксацию в этом положении. В плоскости контакта торцов дисков 14 и 15 выполнены окружная канавка 17 и диаметрально расположенный паз 18 для прохода укладочного пальца 11. Штифт 19 установлен в дисках 14 и 15 и служит для исключения их взаимного разворота. В нижней части корпуса 6 под механизмом переворота конца про-вода в направляющих установлен кронштейн 20, несущий направляющий раструб 21, выполненный в виде воронки. Кронштейн 20 кинe 4aтичecки связан с приводом 22 вертийального перемещения направлянщего раструба 21.

Направлшшций раструб 21 выполнен в--виде установленных на круговой оси 23 поворотных рычагов 24. Круговая ось 23 установлена между двумя скрепленнь1вли фланцами 25 и 26, которые через кронштейн 20 кинематически связаны с приводе 22 вертикального перемещения направляющего раструба 21, выполненного в виде смонтированных на круговой оси 23 с возможностью поворота ряда двуплечих рычагов 24, нижние плечи рычагов 24 имеют форму секторов 27 (фиг. 7 и 8). Каждый из двуплечих рычагов 24 выполнен с пазож для размещения в нем возвратной пружины 28, которая смонтирована так что воздействует на верхнее плечо каждого из рычагов 24 снизу, стремяс развести нижние плечи друг от друга. На корпусе б головки 5 соосно с направляющим раструбом 21 закреплено упорное кольцо 29, торец которого кинематически связан с плечами рычагов 24 в исходнс положении направляющего раструба 21. Количество двуплечих рычагов 24 выбирается из конструктивных соображений и может быть

различным. Так, например, при внут реннем диаметре выходного отверстия направляющего раструба 21, равным 6 мм и толщине стенки 1 мм число рычагов может быть равно двенадцати, при этом ширина каждого рычага составляет примерно 2 мм.

Для исключения просачивания проходящей петли провода в зазор между двуплечими рычагами 24, часть рычагов, обращенная к монтажному пол охвачена по наружной поверхности зластичной рубашкой 30.

В нижней части рубашка 30 выполнена с упругим пояском 31 круглого сечения, который западает в кольцевую выточку, выполненную на каждом и рычагов 24 и образует замок, исключакяций сползание рубашки 30.

Усилие возвратных пружин 28 подобрано таким образом, чтобы оно обеспечивало отклонение рычагов 24 с преодолением упругого сопротивления рубашки 30 во время ее растяжения.

В силу этого при опускании направляющего раструба 21 приводом 22 происходит отвод его от упорного кольца 29 и автоматическое изменение в сторону увеличения объема направлякмцего раструба 21 для проводки изогнутого по радиусу провода.

На укладочном пальце 11 со стороны петли перевернутого конца провода выполнен сужающимся в виде конуса паз с заостренными кромками, выходящими на скошенный торец пальца для захвата и удержания раскладываемого провода 32.

Шаблон 4 представляет собой плату 33 с закрепленными на ней в местах изменения направления раскладки провда штырями 34 НС отверстиями 35. Под плоскостью платы 33 параллельно установлена диафрагма 36, выполненная из эластичного материала.

Устройство работает следующим образом.

По команде устройстваоС числовьм прогрги мным управлением перемещается каретка 2 с шаблоном 4. После перемещения каретки 2 в позицию укладки первого конца провода 32 она останавливается так, что отверстие 35 платы 33 оказывается напротив укладочного пальца 11 (фиг. 9). Ползун 7 механизмов осевой подачи 8 и отрезки провода 9 от привода 12 перем щается вниз, при этом укладочный палец 11 проходит через диаметральный паз 18 в дисках 14 и 15 (фиг. 4) механизма переворота конца провода 32 и отверстие 35 платы 33, а конец его прокалывает диафрагму 36. Затем включается привод механизма 8 подачи провода, который выпускает конец- прово- . да 32 из укладочного пальца 11 на заданную длину (фиг. 11). После этого укладочный палец 11 поднимается в исходное положение. В исходном положении уклгедочный палец 11 находится над платой 33 на расстоянии 10-15 мм а направляющий раструб 21 зависает штырями 34 шаблона 4, при этом рычагн 24 упираются в упорное кольцо 29 и внизу образуют замкнутый контур (фиг. 12). При подъеме укладочного пальца 11 в исходное полоЬкение одновременно работает механизм 8 подачи провода, конец провода 32 защемляется в диафрагме 36 и удерживается, в ней. После подъема укладочного пальца 11 в исходное положение производитс раскладка проводамежду штырями 34 шаблона 4 до заданного программой нового отверстия 35 в плате 33. В процессе раскладки провода про изводится перемещение каретки 2 по двум координатам и одновременно осевая подача провода (фиг. 13). Для исключения взаимодействия раск да1ваемого провода с острыми кромкам укладочного пальца 11 используется направляю14Ий раструб 21 (фиг. 3), концы рычагов которого сведены вмес те, а кромки их округлены и располо жены ближе к плате 33, чем конец vклaдoчнoгo пальца 11. Каретка 2 останавливается так, что заданное программой отверстие 3 оказывается напротив отверстия направляххцего раструба 21, причем, на некотором расстоянии до останова ср батывает механизм 9 отрез си провода В момент остановки в укладочном пал це 11 оказывается конец уложенной ветви провода заданной длины. Для заведения второго конца провода всё механизмы срабатывают в следующей последовательности. Механизм подачи 8 и отрезки 9 провода с укладочньм пальцем 11 под ншкааотся вверх до выхода пальца из диаметрсшьного паза 18 в дисках 14 и 15 механизм переворота конца про вода, направляющий раструб 21 при этом от привода 22 сближается с плоскостью платы 33, рычаги 24 отходят от упорного кольца 29, при этом ббъем направляющего раструба 21 увеличивается и провод прижимается к плате 33, а конец провода ра полагается в ловушке у днг1метрально го паза 18 (фиг. 14 и 8). Срабатывае механизм переворота и диски 14 и is.от привода 16 поворачиваютс на 180° и переворачивают конец провода, который образует петлю, улож&нну в канавке 17 дисков 14 и 15 (фиг. 15). Укладочный палец 11 от привода 12 перемещается вниз, входи в диаметральный паз 18 механизма пе реворота провода и встречается с пе ревернутьм концом провода. При дал нейшем движении укладочного пальца острые кромки его конусного паза, шрорезая частично изоляцию провода, надежно защемляют конец провода и увлекают его за собою. Тянущее усилие на провод возрастает и провод, воздействуя на профиль канавки 17, раздвигает подпружиненные диски 14 и 15 и вместе с укладочньи пальцем 11 подходит к отверстию 35 в плате 33(фиг. 16). Расширенная часть направляющего раструба 21 и эластичная рубашка 30, нависакоцие над штырями 34шаблона 4, предотвращают попадание прошедшей через диски 14 и 15 петли провода на штыри 34. Укладочный палец 11,удерживая н фиксируя за изоляцию конец провода, проходит через згщанное отверстие 35 платы 33 и протаскивает за собой провод на заданную глубину (фиг. 17). Конструкция направляющего раструба позволяет осуществлять свободное прохождение петли провода при раскрытом направляющем раструбе 21 и в случае каких-либо помех около заданного отверстия 35, например, наличия близко расположенного штыря 34 (фиг. 7). В этом случае фиксация одного или несколькнх рычагов 24 не влияет на отклонение всех остальных, так как общее сечение раскрытого направляющего раструба 21 все равно обеспечивает достижение желаемого эффекта. Укладочный палец 11 поднимается затем вверх, а направляющий раструб 21 продолжает прижимать провод 32 к плите 33, при этом провод 33 защемляется в диафрагме 36 (фнг. 17). После подъема укладочного пальца 11 механизм переворота и направляющий раструб 21 возвращаются в исходное положение, рычагн 24 его под действием упорного кольца 29 смыкаются, после чего укладочный палец 11, зайдя в отверстие механизма переворота, также устанавливается в исходное положение. Каретка 2 с шаблоном 4 перемещается по команде устройства с ЧНУ и следующее заданное ртверстие 35располагается напротив направляющего раструба 21 и укладочного пальца 11, внутрь которого подается очередная порция провода (фиг. 19). Дальнейший цикл работы устройства по расклсщке следующего провода повторяется, как описано Btiue. Такое выполнение устройства позволяет раскладывать провода на шаблоне с пропусканием обоих концов каждого провода через отверстия платы шаблона илн изделия с фиксацией их с помощью эластичной диафрагмы шаблона в более благоприятных условиях, исключгиощих деформацию провода и порчу его изоляции при прохождении петли изогнутого провода у второго.конца через узкое горло направляющего раструба, что повышает качество жгута и расширяет тем самым технологические возможности.

Формула изобретения

Устройство для укладки проводов на плате, содержащее устаиовленную иа под1,вижном ползуие раскладывающую головку с ьюханизмом подачи и отрезки провода, укладочи пгшьцем и соосно установленньм с ним направлякщим раструбом с приводом возвратно-поступательного движения относительно ползуна и механизм переворота конца уклги ва хого провода, расположенный над направляющим раструбом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества жгута, оно снабжено закрепленным на раскладывгиощёй головке соосно с направляющим раструбом упорным кольцст, направляющий раструб выполнен в виде подвижно установленных на круговой оси ряда двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых подпружинено и кинематически связано с торцом упорного кольца, а другое охвачено эластичной рубашкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2563217/24-07, кл. Н 01 В 13/00, 1978.

Л/

J3

.i

/////.

2)

25

jy

52

fur1

fitt.1t

W.tt

о

fut.lf

Фи1.1}

t

чЧ

.а

Фиг. IS

е

D L

JUJ

fm. (9