Устройство для укладки проводов на плате Советский патент 1979 года по МПК H01B13/00 

(5-4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВОДОВ НА ПЛАТЕ ка в разрезе; на фиг.5-15 последова.тельные схемы работы устройства. На ставине 1 устройства уставов-. лены каретка 2 с приводом 3 для перемещения шаблона 4. Рабочим органом является раскладывающая головка 5, которая выполнена поворотной относительно вертикальной оси. В корпусе 6 головки на вертикальных направляющих установлен механизм 7 осевой подачи провода, в стойке 8 которого закреплен укладочный палец 9. Ползун 10 механизма осевой подачи провода связан с приводом 11 вертикального перемещения укладочного пальца вместе с механизмом подачи. В части корпуса, обращенной к монтажному полю, закреплен на кронштейне 12 предохранительный патрубок 13, в отверстие которого проходит конец укладочного пальца 9, Кронштейн 12 кинематически связан с приводом 14 и установлено возможностью вертикального перемещения относительно корпуса 6, при этом предохранительный пат рубок 13 также имеет возможность пер мещаться вертикально вдоль укладочно го пальца 9. В нижней же части корпуса 6 в направляющих установлен кронштейн 15, несуцщй направляющий раструб 16. Раст руб представляет собой нависающую над штырями шаблона воронку, сочлененную конусной трубкой-мундштуком, который имеет длину, превышающую длину штырей примерно на 2 мм. Кронштейн 15 кинематически связан с прив дом 17 вертикального перемещения нап равляющего раструба. Конец укладочного пальца 9 срезан под углом 15-30 градусов к его оси, при этом плоскость среза с внутренни отверстием цальца образуют режущую кромку 18, а наружная кромка 19 закр лена. Округление наружной кромки пал ца служит для надежного вхождения ег в отверстие 20 платы 21, а также . для исключения повреждения концом пальца изоляции провода, который вхо дит и протаскивается через отверстие 20 платы 21. Укладочный палец 9 и предохранительный патрубок 13 имеет возможность проходить через отверсти направляющего раструба 16., ,Под плоскостью платы 21, параллел но ей установлена резиновая диафрагма 22. Устройство работает следующим образом. По команде устройства с числовым программным управлением перемещается каретка 2 с шаблоном 4. Шаблон представляет собой плату 21 с отверстиями и закрепленными на ней в местах изменения направления провода штырями. Отверстия служат дл прюпускания концов укладываемых на плате проводов. Для создания необхоИМОЙ длины концов проводов и их иксации под шаблоном установлена ластичная, например резиновая, диарагма 22. После перемещения каретки позицию укладки первого конца проода она останавливается так, что тверстие 20 оказывается напротив кладочного пальца 9. Ползун 10 меанизма осевой подачи провода от приода 11 перемещается вниз, при этом кладочный палец 9 проходит через тверстие 20 платы и конец его прокаывает диафрагму 22. в месте прокола редварительно может быть прорезана ель. Затем включается привод механизма подачи провода, который выпускает конец провода из укладочного пальца на заданную длину. После этого у слсщочный палец поднимается в исходное положение. В исходном положении укладочный палец находится над платой на расстоянии 5-7 мм, предохранительный патрубок 13 - на расстояние 2-4 мм, а направ- . ляющий раструб 16 - на расстоянии порядка 2 мм над штырями шаблона. При .подъеме укладочного пальца в исходное положение одновременно работает механиз.м пода.чи провода, при этом конец провода защемляется в диафрагме 22 и в ней удерживается. После подъема укладочного пальца в исходное положение производится раскладка провода между штырями шаблона до заданного программой отверстия 20. В процессе раскладки провода производится перемещение каретки по двум координатам и одновременная осевая подача провода. Для исключения взаимодействия раскладываемого провода с острой режущей кромкой укладочного пальца предназначен предохранительный патрубок 13, кромки которого скруглены и расположены к плате ближе, чем конец укладочного пальца. Каретка останавливается в таком положении, при котором заданное программой отверстие 20 оказывается напротив укладочного пальца. Для заведения второго конца провода необходимо предварительно создать заданнуюдлину этого конца. Достигается это тем, что направляющий раструб 16 от привода 17 сближается с плоскостью платы и прижимает к ней провод, а укладочный палец 9 и направляющий патрубок 13 из исходного положения поднимаются вверх, при этом работает механизм подачи провода (см.фиг.10 и 11).После образования заданной длины конца провода подъем укладочного пальца и подача провода прекращаются. Механизм подачи провода с укладочным пальцем 9 опускаются, провод теряет продольную устойчивость и образуется петля, которая падает свободно вниз (см. фиг.12). 5 Широкая часть направляющего раст руба, нависающая над штырями шаблон предотвращает попадание петли провода на штыри. Укладочный палец проходит через отверстие 20 платы, протас кивает за собой провод, натягивает его и дальнейшим движением вниз острая кромка 18 провод перерезает. Возможна также отрезка провода механизмом, который устанавливается после механизма подачи провода. Осуществляется это следующим образом. Укладочный палец и направляющий раструб возвращаются в исходное положение. По команде устройства с числовым программным управлением каретка с шаблоном перемещается и следующее заданное отверстие располагается напротив укладочного паль ца. Дальнейший цикл работы устройства по раскладке следующего провода повт ряется как описано выше. Данное устройство позволяет раскладывать провода на шаблоне с пропусканием обоих концов каждого прово через отверстия платы шаблона или изделия и фиксацией их с помощью эластичной диафрагмы шаблона более простыми средствами. При этом значительно увеличивается как надежност работы самого устройства, так и надежность ведения процесса пропускания концов проводов через отверсти платы и фиксации их. 7 Возможно также автоматическое изготовление жгутов с малыми расстояниями между точками заделки концов проводов на плате, порядка 2,5-3 мм, и раскладка гибких многожильных проводов имеющих плохую продольную устойчивость. Формула изобретения Устройство для укладки проводов на плате, содержащее установленную на подвижном ползуне раскладывающую головку с механизмом подачи и отрезки провода и цилиндрическим укладочным пальцем,о тличающеес я тем,что,с целью повышения надежности, оно снабжено установленными на укладочном пальце соосно ему предохранительным патрубком и направляющим раструбом, каждый из которых имеет индивидуальный привод возвратнопоступательного движения относительно ползуна, при этом рабочая часть укладочного пальца выполнена со скосом, нижняя кромка которого выполнена закругленной. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 439045, кл. Н 01 В 13/00, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР 603157, Н 01 В 13/00, 1978.

ФигЛ

/

фиг. 2

18

Vut.f

Фие.З

13

i

v

I I -I

ipUi.S

tPat.B

b

v

e Ф

m I I

1

j rrj

u

(put.8If иг. 9

(put. 7

гч

I 1 (put. re

Ipui. n(Put. f2

Д

LL

1

D

Фиъ.чз

1РигП

tPut.JS