Привод грейферного механизма Советский патент 1983 года по МПК B66D1/48 B66C13/22 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным подъемникам,

Известен привод грейферного механизма, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебёдкой, блок сравнения, выход которого подключен к исполнительному механизму, связанному с регулятором цепи управления электродвигателями 1 .

В известном приводе не обеспечивается равномерное распределение нагрузок на канаты, что приводит к снижению надежности работы грейферного механизма.

Цель изобретения - повышение надежности работы грейферного механизма.

Для достижения этой цели привод грейферного механизма, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедок, блок сравнения, выход которого подключен к исполнительному механизму, связанному с регулятором цепи управления электродвигателями, снабжен последовательно содиненными модуляционным трансформатором, сельсином и демодулятором, причем первичная обмотка модуляционного трансформатора подключена к электросети, а вторичная одними концами - к фазному ротору электродвигателя подъемной лебедки, а другими - к входу сельсина блока, выход которого через демодулятор подключен к входу сравнения демодулятора, другой вход которого соединен с регулятором цепи управления электродвигателя замыкающей лебедки.

На чертеже представлена схема грейферного механизма.

Привод содержит последовательно соединенные модуляционный трансформатор 1, сельсин 2, демодулятор 3, блок 4 сравнения, исполнительный механизм 5. Первичные обмотки трансформатора 1 соединены с фазами напряжения сети, а вторичные - с цепью ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки. Второй вход блока 4 сравнения подключен к цепи ротора двигателя 7 замыкающей лебедки. В цепь роторов обоих двидвигателёй подключены соответственно пускорегулирующие резисторы 8 и 9.

Привод работает следующим образом.

С ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки сигнал с частотой 4 Гц подается на вторичную обмотку модулирующего трансформатора 1 и суммируется с фазным напряжением сети с частотой 50 Гц, поступающим на первичные обмотки трансформатора 1, далее амплитудно-модулированный сигнал поступает на сельсин 2, где происходит поворот фазы на величину, установленную при настройке, в процессе которой сельсин 2 отрегулирован так, что ЭДС ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки находится в противофазе ЭДС ротора двигателя 7 замыкающей лебедки. С сельсина 2 сигнал, продетектированный демодулятором 3, с частотой 4 Гц подается на один из входов блока 4 сравнения. На другой вход блока 4 сравнения поступает сигнал с ротора двигателя 7 замыкающей лебедки тоже с частотой 4 Гц. Если на входы блока 4 сравнения поступают сигналы в противофазе, то двигатели 6 и 7 работают с одинаковой нагрузкой и на исполнительный механизм 5 сигнал с блока 4 сравнения не подается. В случае недогрузки одного двигателя и перегрузки другого будет наблюдаться небаланс фаз их ЭДС и тогда блок 4 сравнения выдает направленный сигнал на исполнительный механизм 5. Исполнительный механизм в зависимости от направления сигнала вводит пускорегулирующие резисторы в цепи перегруженного двигателя. Положение ротора двигателя корректируется, ликвидируя небаланс фаз, и выравниваются нагрузки на канаты.

ПРИВОД ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедок, блок сравнения, выход которого подключен к исполнительному механизму, связанному с регулятором цепи управления электродвигателями, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы грейферного механизма, он снабжен последовательно соединенными модуляционным трансформатором, сельсином и демодулятором, причем первичная обмотка модуляционного трансформатора подключена к электросети, а вторичная - одними концами к фазному ротору электродвигателя подъемной лебедки, а другими - к входу сельсина блока, выход которого через демодулятор подключен к входу сравнения демодулятора, другой вход которого соединен с регулятором цепи управления электродвигателя замыкающей лебедки. (Л