Известны подвижные ковочиыо iaiiji 11 лятС)Ы, состоящие из тележкк. которая снабжена электромотором, нсродаюн1;1 .USiUKCHHi через зубчатую на)едачу кл; щам хобота, залснмающим загОЮвку. И))л этом болваНКа может получат He))CMeiUiнне над наковальней как в горнзонтр.л,но.м, гак. н вертнкальном ноло;1;глнях.
Отличительная особенность iiHiicbHiac-Moii) манипулятора заключается в том, что, с его унрощения, для нс1).МHtBHHii и фиксации хобота но вы:ите, н ;следнин размещен да раме, смонтирован) на ун)уг11х подвесках, лакрепленнв|х liiaii1;нрно к н пкннм концам устани-вочныч винтов, KOTDpbie с помощью гаек мо1лт ;)еремощаться но вертнкали в отверстиях ;ерхних балок лортальныл онор, .1Ненных на тележ/ке.
На фиг. 1 изображен боково)} вад M,IнинулятОра; на фиг. 2 - тэт :ке манипулятор в плане.
Манипулятор состоит из тележки (1). ириводнмОй в действие от элскт)) (2) через редуктор (3), нередач;г {J) . приводом от электромотора (о) для вращення хобота (() с клегдами (7), негун(цми заготовку (8). Привод носледнах емонтнрован па раме (9), которая па амортизационных нружииах (10).
связанных с усГаНеВОЧНЫМН
(11). Кроме того, на установочных винтах, как на подвесках. помен;еп хооот с , посредством которых осущест1.1ястся нодъе хобот.1. а гакл;е нроиз1;.дит;я рсгулн 1свка устано)кн хобота по 1 ысотс пщ замене боГ1К)в.
3ariiTiijiKa подается к ммоту нрн по:;И1 цп i.iiaiia, а нодвижн„ 1 1 манинулят:)) j-MCHj; iH зажимает ее п осунцстпляег поliyjiOT.
и1)И 1еобходимост г подъема хобота, (v.;аб. гайки (12) п ие| 1-мен;ают устаiijii-HiibU винты (11) п; Г рот:1М га-ск (1о) до не1;бхо1пм 1го ноложенил. после чег;: йаК1)енля10т KOHTpraiiKaiiH (12). Таким ;ке образом Н1;он.;;)одится 1)-гулправка установки хобота.
II р с д м е т и 3 о б р с т е и н я
Ьузнечный манннулятор с прнводногг liT электромотора теле; ;ко 1, несуп{ей механизм для вращення хобота с клещами п :тро11ство для перемещенпя хобота по lUJcoTc. о т л н ч а ю щ н it с я те. что, с целью унротцения манипулятора, для пе)смеи|;ения и фпксацпп хобота но высоте. тпслед ппй размещен на ра.че, смонтиро,:;iiHoif на уп))угих нодвесках. закрепленных нга)пирно к ггни;ннм К( установочных винтов, которые с номонилг/ гаек )т псремен(аться по 1 ертикалп в отьерстпях верхнпх балик Н(1ргал1:}1ы iiHiio. р;;змсщенных па те.;::-;кке.
