Устройство для вращения хобота ковочного манипулятора Советский патент 1979 года по МПК B21J13/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования куэнечно-штамповочного производства, а именно к манипулирующим устройствам.

Известно устройство для вращения хобота ковочного манипулятора, содержащее вал, кинематически связанный с хоботом ковочного манипулятора, роликовые муфты свободного хода с вилками выключения, наружные обоймы которых неподвижно смонтированы на валу, а также силовые цилиндры, связанные с внутренними обоймами муфт свободного хода зубчатыми рейками

Известное устройство ненадежно в работе.

Цепью изобретения является повышение надежности работы.

С этой целью каждая внутренняя обойма муфт свободного хода снабжена основным штифтом, а каждая из муфт свободного хода снабжена механизмом переключения выполненным в виде кольца, связанного со стаканом, выполненным с винтовым пазом под основной штифт и кинематически связанным с вилкой выключения, контактиругаяейс роликами гоотвотствуюпей муфты своОодHOI-0 Xvi-Tr VH TOM ка;кло ко.пыю

/снабжено установленным в нем дополнительным штифтом, разметенным в пазах общей для обеих колец втулки с рукояткой управления.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 - разрезоА-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на Лиг, 4 - вид по стрелке В на фиг. 1...

Устройство для вращения хобота ковочного манипулятора содержит силовые цилиндры 1 и 2, штоки котос рых жестко закреплены рамой .3. На валу 4 установлены внутренние обоймы муфт свободного хода 5 и 6, которые приводятся во вращение посредством реек 7, находящихся в зацеплении с зубчатыми колесами 6 и 9. Внутренние

0 Iобоймы 5 и 6 охватывают выключаючтие вилки 10, перемещающиеся от основных штифтов 11, втулки 12, в пазах которой находятся дополнительные штифты. Жестко связанные с кольцами 13, и

5 стаканов 14, которые связаны с установленными попарно роликами 15 через оси 16 и кольца 17. Наружные обопт ы 18 жестко закреплены на валу 4. 1а цилиндрах и 2 укреплеин фллжl tf 19,

,

;1адИ 4«5« Яв 3« 15 ««-5 --«

3 которые вэаимодейств; ют с бесконтактными путевыми выключателями, управляю юйми направлением пбЫчиМаслав ту или иную полость цилЬндра Для непрерывного вращения хобота используют силовые цилиндры 1 и 2, с закреплёнными на них ейками 7, приёОДяйщмиё дёйжёнйё зубчатые колеса 8 и 9. Гильзы гидроЦи ЛИН дров движутся возвратно-поступа ;ельно в протйвофаза {, вращая зубчатые колеса. Зубчатые колеса связаны с внутренними Ь0оймами реверсивных муфт свОбоДнОго .хода. Вращение вала 4 при данном направлении хода одного из цилиндров , Передает одна из муфт, другая в этот Период проскальзывает. При обратном ходе этого цилиндра, связаннайус, ним муфта проскалБЗыва ет и вращенйё Пе- f редаёт другая муфта. Весь эть;т цикл;; Обеспечиваете Одййм из пОлбжеНйй рукоятки управления 20. При BTOpoNf положении рукоятки управления ПррисХОДИТ поворот выключающих вилок ib каждой из муфт, 6беспечйвайШЙ.ревер вала 4 J-- - ---; ,;;; Механизм переключения реверса рабр ает слеяуюаиМобразом. При пЬёоро те рукоятки упра вления 20 происходит поворот втулки 12, 1 бТдрШ в ЙШ8г Й пазов и дополнитёльн1йх штисЬтой, свя. занных с; кольцами 13, обеспечивает осевое перемещение колец 13. В каждомкорпУсе внутренней 6ё оЙмы муфты . свободногр хода имеется р сновной штифт 11, а на каждом, 14 име ется винтовой пай, в kotopOM находит ся штифт 11. В связи с этим при осевОм Перемещении колец 13 происходит небольшой поворот стакана 14, кинематически связанного р ззыклЮчайшей вилк15й710 ПбРредством, осей 16 и коле 17. Вилка поворачивается на такой же

703211 угол, вызывая п-еремещение 3-х пар роликов 15 в том же направлении. Для заклинивания роликов необходимо другое направление вращения внутренних обойм муфт свободного хода. Предлагаемая конструкция устройства для вращения хобота ковочного Манипулятора обладает высокой надежностью. , Формула изобретения .Устройство для врашения хобота . ковочного манипулятора, содержащее вал, кинематически связанный с хоботом кйвочного манипулятора,:роликовые муфты свободного хода с вилками выК лю ченй я, н аружные о.б оймы к от орых неподвижно смонтированы на валу, а также силовые цилиндры, связанные с в,нутренними обоймами муфт свободногР хода Губчатыми рейка.ми, р т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения Надежности работы, каждая внутренняя обо.йма муфт свободного хода снабжена оРн-рвным штифтом, а из Муфт свободного хода снабжена механизмрм переключения, выпрлненным в виде кольца, связанного со стаканом, выполненным с винтовым Пазом Под основной штифт и кйнематически связа;ннь1м .с вилкрй выключения, контактирующей ё роликами соответствуюшей муфтысвободного хода, при этом каждое кольцо снабжено установленным в йем дополнительным штифтом, размёшенньгм в пазах общей для обеих колец в.тулки с рукояткой управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство CGCP 23695б, кл. В 21 J 13/10, 1967..