Устройство для съема обручей Советский патент 1983 года по МПК B27H5/10 

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к оборудованию для бондарного производства. Известно устройство для съема обручей, состоящее из корпуса с рычага и опорами и привода 1 1 . Известно также устройство для съема обручей, включающее поворотную раму, рычаги со стяжным элементом и опорными сегментами, двуплечий рычаг с Г-образным зацепом и привод , Недостатком известных устройств является низкая промзводительностЬо Цель изобретения повышение производительности. Поставленная цель достигается тем что зацеп подпружинен относительно поворотной рамы и шарнирно соединен посредством нижней и верхней, тяг с двуплечим рычагом, причем последний связан с приводом через амортизацион ную тягу с пазом свободного хода, а поворотная рама выполнена со смонтированным на ее внутренней стороне упором. На фиг.1 изображено устройстводл съема обручей деревянных бочек, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверх на фиг/З - схема устройства в момент захвата обруча Г-образным зацепом, вид спереди; на фиг. - то же, в момент снятия обруча, вид спереди. Предлагаемое устройство включает поворотную раму 1 с упором подъема 2 на которой смонтированы рычаги 3 со стяжным элементом 4 и опорными сегментами Б двуплечий рычаг 6 с Г-образным зацепом 7 съема обручей и станину 8 с кривошипом привода 9 и рабочим упором 10. Рычаги 3 соединены через оси 11, тяги 12, ползун 13 и тяги U} с двуплечим рычагом 15, который амортизационной тягой 16 с прьгжиной 17 соединен с кривошипом привода 9. Г-образный зацеп 7 снабжен пружиной возврата 18 и соединен с верхним плечом двуплечего рычага 6, нижней 19 и верхней 20 тягами, образующими совместно с Г-образным зацепом и плечом рычага подвижный четырехшарнирный параллелограмм, точкой опоры которого является шарнир двуплечего рычага 6. Нижнее плечо двуплечего рычага 6, расположенное с противоположной стороны Г-образного зацепа 7 относительно шарнира, соединено шарнирно с рымагом 15 посредством амортизационной тяги 21 с пружиной 22 и пазом 23 свободного хода. Поворотная рама 1 снабжена упором 2А для ограничения подъема обруча, установленным на серьге 25, шарнирно связывающей среднюю часть стяжного элемента 4, расположенную с противоположной стороны Г-образного зацепа 7, с кронштейном 26 поворотной рамы. Серьга 25 обеспечивает центровку стяжного элемента с горловиной бочки 27 ниже снимаемого обруча 28. Двуплечий рычаг 15 привода установлен на станине 8 с помощью оси 29, а поворотная рама 1 - с помощью оси 30. Ось 29 расположена ниже оси 30. Для включения устройства в работу служит включатель, сблокированный с технологическим операционным конвейером. Для остановки служит концевой выключатель 31, установленный на станине 8, с которым взаимодействует кулачок 32, закрепленный на кривошипе привода 9. Работа устройства осуществляется следующим образом. Бочка 27 с затариваемой продукцией подается технологическим операционным конвейером, движущимся с определенным шагом, на позицию укупорки и останавливается против кольцеобраз ного стяжного элемента 4, который в этот моИент находится в приподнятом над бочкой 27 исходном положении. В момент остановки бочки 27 включателем, сблокированным с конвейером, включается в действие п-ривод с кривошипом устройства для снятия обруча 28. Амортизационная тяга 16 начинает перемещаться вниз, двуплечий рычаг 15 относительно оси 29 поворачивается против часовой стрелки, поворотная рама 1 также поворачивается, ложится на рабочий упор 10 и останавливается так, что стяжной элемент располагается ниже обруча 28 бочки 27. При дальнейшем повороте кривошипа , привода 9 двуплечий рычаг 15 отходит от упора подъема 2 поворотной рамы 1 и с помощью тяги k, ползуна 13 и тяг 12 приводит в действие рычаги 3, установленные на осях 11, с опорными сегментами 5 которые начинают затягивать стяжной элемент k на горловине бочки 27. В этот момент Г-образный зацеп 7 своим крючком еще находится на плоскости верхнего опорного сегмента 5 и не выступает за его край. Амортизационная тяг-л 21, опугклясь вниз, выбирает верхний зазор паза 23 над нижним плечом рычага 6. После того, как стяжной элемент k обхватит горловину бочки 27, пружина 1 амортизационной тяги 16 начинает сжиматься, усиливая стяжку горловины бочки стяжным элементом k, а двуплечий рычаг 6 поворачивается по часовой стрелке, поворачивая за собой Г-образ ный зацеп 7 за счет смещения верхней тяги 20 относительно нижней тяги 19 и растягивания пружины возврата 18. Нижний крючок Г-образного зацепа упирается в боковую клепку горловину боч ки 27 ниже снимаемого обруча 28, что способствует началу разворота по часовой стрелке всего четьфехшарнирного параллелограмма. Этот разворот происходит до тех пор, пока нижний крючок Г-образного зацепа 7 не упрется в нижний topeц снимаемого обруча 28 и н .зацепит его. При дальнейшем развороте кривошипа привода 9 происходит увеличение сжати пружины 17 амортизационной тяги 16 и пружины 22 амортизационной тяги 21, пока усилие стяжного элемента А не станет достаточным для сжатия горловины бочки 27 до полного освобождения снимаемого обруча 28. В этот момент сила сжатия пружины 22 оказывается . превышающей силу трения крючка Г-образного зацепа по клепке остова бочки 27, четырехшарнирный параллелограм за счет распрямления сжатой пружины 22 вновь начинает поворачиваться относительно оси 29 по часовой стрелке. а крючок Г-образного зацепа перемеается вдоль-клепки снизу вверх и снимает обруч 28. Упор 2k предотвращает полное сбрасывание обруча 28 с бочки 27 путем ограничения его разворота. После прохода кривошипа привода 9 через нижнюю мертвую точку, сжатие пружины 17 ослабевает, а амортизационная тяга 16 вновь удлиняется. Усилие на стяжном элементе уменьшается, горловина бочки в диаметре увеличивается, Г-образный зацеп 7 опускается вниз, пружина 18 вновь возвращает его в исходное положение. Обруч 28 остается на горловине бочки 27 в снятом положении. При дальнейшем движении амортизационной тяги 16 вверх она работает уже как жесткая распорка, которая поворачивает двуплечий рычаг 15 по часовой стрелке, верхнее его плечо упирается в упор подъема 2 и поворачивает поворотную раму .1 со стяжным элементом k в верхнее исходное положение относительно оси 30. В этот момент кулачок 32 привода нажимает на конечный выключатель 31 и работа устройства прекращается. После этого в горловину бочки вставляют дно и цикл повторяется. Предлагаемое устройство может применяться на линиях укупорки деревянных бочек с рыбопродукцией, овощами и прочей продукцией, а также на линиях ремонта бочкотары на бондарных заводах.

Фа г, 2

Фи,.3

цг