Однокаскадный гидроусилитель Советский патент 1983 года по МПК F15B9/03 F15B21/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах металлургических машин, например, прокатных станков.

Известен однокаскадный гидроусилитель, содержащий распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя, имеющего две кольцевые катушки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованных связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая - со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником 1.

Недостатками известного гидроусилителя являются малая величина перестановочного усилия и низкая устойчивость изза невозможности полного использования концентрированного магнитного потока для взаимодействия с подвижным элементом электромеханического преобразователя.

Целью изобретения является повышение перестановочного усилия и устойчивости.

Указанная цель достигается тем, что в однокаскадном гидроусилителе, содержащем распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического .преобразователя, имеющего две кольцевые катущки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованного связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая - со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной, размещен- ной между катушками, а подвижный элемент выполнен в виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой, вь1полненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а другая - в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника.

На чертеже изображен однокаскадный гидроусилитель.

Гидроусилитель содержит распределительный золотник 1, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя 2, имеющего две кольцевые катуЩки 3 и 4 подмагничивания, размещенные в полостях, образованных связан ными между собой кольцевыми пластинами 5 и 6 и дополнительной кольцевой пластиной 7, пластина 5 расположена со стороны золотника 1, пластина 6 - со сто роны, противоположной золотнику 1 и соединена с неподвижным сердечником 8, а

пластина 7 - между катушками 3 и 4. При этом подвижный элемент выполнен в виде полого, охватывающего сердечник 8 каркаса 9 с обмоткой, выполненной в виде противоположно намотанных и соединенных последовательно секций 10 и 11, причем секция 10 расположена в отверстии пластины 7, а секция 11 - в отверстии пластины 5.

Со стороны, противоположной электромеханическому преобразователю 2, к зо лотнику 1 присоединен якорь 12 индуктивного датчика 13 перемещения, защищенного от внешних магнитных полей и механических повреждений кожухом 14. Каналом 15 золотник 1 связан с источником питания (не показан), каналом 16 -- со сливом, а каналом 17 - с исполнительным гидродвигателем. Катушки 3 и 4 питаются постоянным током и включены таким образом, что маг нитные потоки в пластине 7 суммируются.

0 Секции 10 и 11 подключены к устройству (не показано), сравнивающему управляющий сигнал с сигналом обратной связи от датчика 13 и усиливающему получаемое рассогласование.

5 Однокаскадный гидроусилитель работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала он сравнивается с сигналом датчика 13 и при наличии рассогласования ток управления

0 подается в секции 10 и 11, тем самым создается перестановочное усилие на золотнике 1, который перемещается, например, влево до положения, в котором рассогласование равно нулю. В результате рабочая жидкость от источника питания поступает

5 по каналам 15, 17 к исполнительному гидродвигателю. При смещении золотника 1 вправо рабочая жидкость от исполнительного гидродвигателя по каналам 17 и 16 поступает на слив. Величина смещения зор лотника и, следовательно, расход жидкости зависят от величины управляющего сигнала.

Размещение на общем каркасе двух секций 10 и 11 обмотки позволяет дополнительно использовать магнитный поток в воздущном зазоре между сердечником 8 и пластиной 5 электромеханического преобразователя 2 и повысить развиваемое им перестановочное усилие на 15-20%. Поскольку каркас 9 представляет собой короткозамкнутый виток, движущийся в мощном магнитном поле, при движении золотника 1 формируется сила электродинамического торможения, пропорциональная скорости, что повышает динамическую

5 устойчивость контура, включающего электромеханический преобразователь 2, золотник 1, датчик 13 и сравнивающее устройство.

3 1021826д.

Использование изобретения в гидравли- ния габаритов электромеханического преческих приводах позволит повысить вели- образователя, а также повысить их устойчину перестановочного усилия без увеличе- чивость.

ОДНОКАСКАДНЫЙ ГИДРОУСИ ЛИТЕЛЬ, содержащий распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя, имеющего две кольцевые катушки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованных связан ными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая - со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, отличающийся тем, что, с целью повышения перестановочного усилия и устойчивости, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной, размещенной между катушками, а подвижный элемент выполнен- в виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой, выполненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а другая - в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника.