Устройство для измерения координат точек поверхностей Советский патент 1983 года по МПК G01B5/22 

И.тобретение ошосится к измерительной тех нике и может быть использовано для измерения параметров .поверхностей. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для измерения координат точек поверхнос ей, содержащее радиально рас положенные в одной плоскости и скрепленны между собой одними концами измерительные балки и закрепленные на них измерительные - ДЧТЧМН известном устройстве балки выполнены о нозвенными и щарнирно соединены концами с П-образным опорным элементом, а измеритель ные датчики закреплены по всей длине балок что ограничивает диапазон измеряемых коррдинат точек поверхностей. Целью изобретения является расширение диапазона измеряемых координат точек повер ностей. Поставленная цель достигается тем, что уст ройство для измерения координат точек поверхностей снабжено механизмом прижатия балок, выполненным в виде скрепленного с балками в точке их соединения штока, ось .симметрии которого перпендикулярна плоскос ти, в которой расположены балки, закрепленной на одном из концов штока плоской опоры, предназначенной для контактирования с измеряемой поверхностью, установленной на другом конце штока с возможностью осевого перемещения траверсы, шарнирно закрепленных на ней одноплечих рьгаагов, количество которых соответствует количеству балок, шарнирно закрепленных на концах этих рычагов двуплечих рычагов, одни концы которых пружинами связаны с серединами одноплечих рычагов, а другие - шарнирно со сво бодными концами балок, последние выполнены в виде шарнирно соединенных между собой звеньев с опорами, предназначенными для контактирования с измеряемой поверхностью, а измерительные датчики закреплены на шарнирах соединения смежных звеньев. , На фиг. 1 показана схема устройства для измерения координат точек поверхностей; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство содержит радиально рашоложенные в одной плоскоста н скрепленные между собой одними концами измерительные балки 1-8, каждая из которых вьшолнена в виде шарнирно соединенных между собой звеньев 9-32 и закрепленных на соответствующих звеньях опор 33-48, предназначенных для контактирования с измеряемой поверхностью 19, 73крепленные на 1Шрнирах соединения смежных звеньев -измерительные датчики SO65, механизм прижатия -балок к измеряемой поверхности 49, выЛолненный в виде скрепленного с балками 1-8, в точке их соединения штока 66, закрепленной на одном из концов штока 66 плоской опоры 67, предназначенной для контакти|Х)вания с измеряемой поверхностью 49, установленной на другом конце штока 66 с возможностью осевого перемещения траверсы 68, иирнирно закрепленных на ней одноплечих рычагов 69, 70 количество которых соответствует количеству балок 1-8, шарнирно закрепленных на концах одноплечих рычагов 69, 70 двуплечих рычагов 71, 72, одни .концы которых пружинами 73, 74 связаны с серединами одноплечих рычагов 69, 70, а другие - шарнирно со свободными концами балок 1-8, и упоров Устройство работает следуюшим образом. В исходном состоянии опора 67 контактирует с вершиной вьтуклости измеряемой поверхности 49, принятой за начало отсчета. Механизм прижатия устанавливают у торца штока 66 и рычаги 69, 70 фиксируются упорами 75, 76.Под действием пружин 73, 74 рьпаги 71, 72 удерживают балки 1-8 в одной плоскости и углы поворота смежных звеньев 9-32 равны нулю. При зтом показания измерительных датчиков 50-65 соответствуют нулю. При измерешш к траверсе 68 прикладывают усилие, под действием которого она перемещается вдоль штока 66, При зтом рычаги 71 72 поворачиваются на шарнирах, обеспечивая поворот звеньев 9-32, иска все опоры 33-48 не коснутся измеряемой поверхности 49. Дальнейг шее перемещение траверсы 68 вызовет поворот рычагов 69, 70 и не изменит положения вышеупомянутых опор, контактирующих с поверхностью. 49. При этом измерительные датчики 50-65 регистрируют углы с6 и /2 между смежными звеньями балок 1-8. С помощью вычислительного блока 77 по измеренным углам oL я (Ь известным формулам и конструктивным параметрам, устройства определяют координаты X, У и 2 точек контактирования опор 33-48 с измеряемой поверхностью 49. Использование предлагаемого устройства для измерения координат точек сферических поверхностей по сравнению с известным устройством обеспечивает расширение диапазона измеряемых координат точек поверхностей за счет снабжения его механизмом прижатия Залок и вьтолнекия балок в виде шарнирно соединенных между собой звеньев с датчиками углового Положения этах звеньев.

8

4

.2

УСТЮЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее раднально расположенные в одной плоскости и скрепленные между собой одними концами нзме{Ж1гельные балки и. закрепленные на них измерительные датчики, отличающ е ее я тем, что, с целью расширения диапазона измеряелвлх координат точек поверхностей, оно снабжено механизмом прижатия балок, выполненных в виде скрепленного с .ЕШШЩЯ ltl-iv- тш-ш. L - r-i.-- -.V, „ . t i- i и:лу..,р.- -- балками в точке их соединения штока, ось симметрии которого перпендикулярна ялос- ; кости, в которой рас1к ложены балки, закрепленной на ОД1ЮМ КЗ концов штока плоской опоры, предназначенной для контактирования с измеряемой поверхностью, установленной на другом конце штока с возяюяоюстью осевого перемещения траверсы, шарнирно закреплен ных на ней одноплечих рычагов, колжкство которых соответствует количеству балок, шарнирйо закреплённых на концах эппс рычагов, одни концы которых пружинами (яязаны с серединами и одноплечих рычагов, -а другие uiapmipHo с свободаыми концами балок, последаие выполнены в виде 1Шрнй{жо соединенных между собой звеньев с опорами, пред- g назначенньп {И JVIK контактирования с измеряемой поверхностью, а изме{жтельные датчики закреплены на шарнирах соединения смечшых женьев. ю со ю Од