Ягодоуборочная машина Советский патент 1983 года по МПК A01D46/00 A01D46/28 

Изобретение относи ;я к сельскохозяйственному машинос трое НИН) и предназначено для механизированной уборки ягод, преимущественно винограда. ; . :, . Известна ягодоуборочная машийа, механизмнавески рабочего органа которой содержит шарнирно зёкреплен ную на раме маишны посредством тяг рамку рабочего органа С1. Известна также машина для сбора ягод, содержавшая соединенную с рамой трактора арочную раму с размеи{е ными-на ней рабочими органами и зак релленньм на одной из ее стоек опор ным колесом 23, Однако иэвестйые машины не при.способлены для работы на склонах, Целью изобретения является расши рение эксплуатационных возможностей машины. Указанная цель достигается тем, что в ягодоуборочной машине арочная рама соединена с рамой трактора пос редством шарнирных подвесок с поперечными осями поворота, причём шарниры крепления подвесок к арочной раме смещены в сторону противоположную направлению движения относительно шарниров их крепления к раме трактора, а на доугой стойке арочно рамы закреплено допопнительное опор ное колесо. Рабочие органы прикреплены к аро ной раме посредством шарниров с про дольной осью поворота. На фиг, 1 изображена ягодоубороч нал мааина, вид сбоку; на фиг. 2 же, вид спереди; на фиг, 3 - то жеj вид сзади. Ягодоуборочная машина состоит из трактора, на раме которого смон тирована ферма 1, к которой на осях расположенных поперек направления движения, шарнирно при помощи поДвесок 2 присоединена арол1ная рама 3 с опорными колесами 4 и 5, з.акр пленнБвди на -стойках. На арочной раме 3 шарнирно на продольной оси б закреплена рама 7 с рабочинет opiaHu ми 8, продольными транспортерами 9, улавливателями 10, поперечным транспортером 11 и системой очистки 12. Кроме того, на уборочной машине имеется бункер 13, куда по поперечному транспортеру 11 и лотку 14 пода-1 ется со1 ранный урожай. В винохрадниках на склонах уборочная машина работает следующим образом. Трактор въезжает в междурядье, при этом арочнгш рама 3 маолины охватывает ряд. Бели верхнее по склону междурядье находится справа от трактора (фиг, 3}, то арочная рама со всем рабочим оборудованием опирается и катится на внешнем своем колесе 4 по смежному «междурядью, находящемуся на некотором зависящем от первоначальной крутизны склона превьваении от уровня междурядья. При этом за j счет складеавания {отгиба назад) подвесок 2 увеличивается высота внешнего транспортера над уровнем почвы и величина А сохраняется заданной. При этом внутренний транспс тер располагается на большой высоте, а внутреннее колесо 5 не опирается о почву. При движении мш1ганы в обратном направлении, когда справа от трактора находится нижнее по склону междурядье (фиг, 2), подвески 2 арочной рамы распрямляются (уходят вперед) и рама катится на внутреннем колесе 5 по тому же междурядью, что и трактор. Теперь заданное расстояние А от транспортера до почвы выдерживается по дтоы же мeil(дypядью, а внешний транспортер располагается над уровнем почвы этого междУРядья на ступеньку шгзше. При этом внешнее колесо не опирается на почву, а массу машины воспринимает только внут- ; реннее колесо 5. Применение предложенной мсшицы позволяет значительно расширить эксплуатационные возможноетн т.б. ее .можно использовать для уборки ягод, возделываеАшх на равнинах, склонах и террасах.

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая соединенную с рамой трактора арочную раму с размещенными на ней рабочими органами и закрепленным Фт.1 на одной из ее стоек опорным колесом, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей машины, арочная рама соединена с рамой трактора посредством шарнирных подвесок с поперечными осйми поворота, причем шарниры крепления подвесок к арочной раме смещены в сторону противоположную направлению движения относительно шарниров их крепления к раме трактора, а на другой стойке арочной рамы закреплено дополнительное опорное колесо. 2. Машина по п.1, о тли чающаяся тем, что рабочие оргатг прикреплены к арочнойраме посредством шарниров с продольной осью поворота.