Ягодоуборочная машина Советский патент 1988 года по МПК A01D46/00 

В

(Л

Изобретение относится к сельско- хозяйствеинЬму машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности. Ягодоуборочная машина состоит из портальной рамы, на которой закреплены активатор, транспортеры и формирователь 4. Крепление формирователя 4 к раме осуществляется с помощью шарнирных вертикальных стоек 7, которые имеют соединенные между собой пружиной и гидроцилиндром крон- , штейны 8. На рабочей поверхности формирователя 4 закреплены обрезиненные колеса 6 для. копирования ряда. При движении машины по ряду колеса 6 копируют кусты и в результате формирователь 4 лучше поднимает полеглые ветви. 4 ил.

Фиг.З

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод, npeHMynjectBeHHo черной смородины.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг,1 изображена ягодоуборочная машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З - формирователь, вид сбоку; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.3.

Ягодоуборочная машина включает портальную раму 1, активатор 2, транспортеры ягод 3, формирователи 4 и вентиляторы для очистки ягод (не показаны). Оба формирователя имеют для копирования рельефа почвы опорные люки 5 и для копирования рельефа основания ряда кустов обрезиненное ко- лесо 6« Ось вращения обрезиненного колеса 6 установлена у нижнего обреза формирователя на расстоянии, равном диаметру колеса от заостренного носка формирователя, для того, чтобы носок подводился под полеглые ветви. Если расстояние от оси до носка меньше, то это вызывает сгруживание ветвей по ходу формирователя. Если расстояние больше, то ухудшается горизонтапьное копирование оснований кустов формирователем. Колесо выступает из формирователя на величину радиуса, что обеспечивает обкатывани любых сильноразвитых полеглых ветвей Диаметр колеса выбран из условий работы в неудовлетворительных условиях на изреженных рядах с пропусками кусков и равняется величине половине среднего поперечного размера ряда кустов,

Формирователи 4 закреплены шарнир но на вертикальных стойках 7, зафиксированных на портальной раме 1. В верхней части вертикальньгх стоек жестко закреплены кронштейны 8, которые связаны между собой пружиной 9 и гидроцилиндром 10 (фиг.2). Крепление формирователей 4 на стойке 7 имеет вид кулисного механизма, обеспечивающего вертикальное копирование и осуществляется в нижней части пальцем 11, а в верхней части вилкой 12 и пальцем 13. Стойки 7 установлены в подшипниках 14.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

0 Q

г

0

5

Перед началом уборки механизатор поворотом рычага распределителя выдвигает шток гидроцилиндра -10, при этом пружина 9 растягивается, носки формирователей 4 раздвигаются. Машина заезжает на ряд кустов. Когда колеса 6 поравняются с серединой первого куста, механизатор переводит рычаг распределителя в положение Плавающее, при этом пружина 9 сжимается и колеса 6 плотно прижимаются к основанию ряда кустов. При движении ягодоуборочной машины формирователи 4 копируют рельеф почвы, скользя на лыже 5, и неровности основания кустов, благодаря вращению ко.леса 6, при этом оба формирователя независимо один от другого копируют каждый свою половину ряда. За счет плавающего положения гидроцилиндра 10 пружина 9 прижимает колеса к основанию куста, что обеспечивает подъем даже самых пониклых ветвей. Колебание в вертикальной плоскости формирователя осуществляется за счет поворота формирователя относительно пальца 11 и смещения вилки 12 относительно стойки 7. Колебания формирователей в горизонтальной плоскости осуществляются вместе с поворотом стоек 7, находящихся на подшипниках 14, через которые стойки 7 соединены с рамой 1. Минимальное расстояние между носками формирователей 4 регулируется изменением положения хомутика на штоке гвдроцилиндра 10.

Формула изобретения

Ягодоуборочная машина, включающая, портальную раму с закрепленными на

ней активатором, формирователем, транспортерами, отличающая- с я тем, что, с целью повышения производительности, формирователи снабжены копирами и соединены с рамой посредством кулисного механизма, размещенного на шарнирно установленных поворотных вертикальных стойках, которые имеют горизонтальные кронштейны, причем копиры размещены у нижней стороны рабочей поверхности формирователя, и выполнены в виде обре- зиненных колес, а кронштейны связаны между собой пружиной и гидроцилиндром.

фи. 2

А А

13

Фut.tf