Электрогидравлический распределитель для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия Советский патент 1983 года по МПК F15B3/00 F15B13/00 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для управления исполнительными органами землеройных и дорожных машин. Известен электрогидравлический распределитель для управления исполнительным гиД,родвигателем двустороннего действия, содержащий основной трехпоясковый пятйлинейный подпружиненный золотник с двумя полостями управления, две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигателя, две - со сливом и одна гидролиния - с источником питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управления основного золотника, две гидролинии первого командного золотника соединены со сливом, а его центральная гидролиния - с источником питания, при этом центральная гидролиния второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигателя и оба командных золотника гидравлически связаны между собой 1. Недостатком этого распределителя является низкая надежность вследствие несимметричного подключения командных золотников к основному золотнику и источнику питания. Цель изобретения - повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что распределитель снабжен двумя дросселями и четырьмя дополнительными обратными клапанами, причем центральная гидролиния первого командного золотника подключена через дополнительный обратный клапан к щтоковой камере гидродвигателя, две гидролинии второго командного золотника соединены со сливом, а его центральная гидролиния - с источником питания, при этом каждая центральная гидролиния соединена с источником питания через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с полостью управления основного золотника. На чертеже изображена схема электрогидравлического распределителя для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия. Электрогидравлический распределитель содержит основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник 1 с полостями 2 и 3 управления, рабочие гидролинии 4 и 5 которого соединены с поршневой 6 и штоковой 7 камерами гидродвигателя 8, гидролинии 9 и 10 - со сливом и гидролиния 11 - с источником 12 питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники 13 и 14 соответственно с односторонним электромагнитным управлением электромагнитами 15 и 16. Кроме того, распределитель содержит дроссели 17 и 18, обратный клапан 19 и дополнительные обратные клапаны 20-23. При этом гидролинии 24 и 25 золотников 13 и 14 соединены с полостями 2 и 3 управления соответственно золотника 1, гидролинии 26-29 золотников 13 и 14 соединены со сливом, центральные гидролинии 30 и 31 золотников 13 и 14 соединены через обратне клапаны 21 и 22 соответственно с источником 12 питания, центральная гидролиния 30 через обратный клапан 20 подключена к штоковой камере 7, а центральная гидролиния 31 через обратный клапан 19 - к поршневой камере 6. Гидролиния 32 золотника 13 через дроссель 18 подклнэчена к гидролинии 25 золотника 14, а гидролиния 33 последнего через дроссель 17 - к гидролинии 24 золотника 13. Гидролиния 11 сообщена с источником 12 питания через обратный клапан 23. Источник 12 питания снабжен управляемым разгрузочным клапаном 34. Гидродвигатель 8 имеет поршень 35 и шток 36. Электрогидравлический распределитель работает следующим образом. При выключенных электромагнитах 15 и 16 камеры 6 и 7 гидродвигателя 8 заперты и жидкость от источника 12 питания поступает на смесь через клапан 34. Включением электромагнита 15 командный золотник 13, перемещаясь вправо, соединяет источник 12 питания через гидролинии 30 и 24 с полостью 2 основного золотника1, а полость 3 последнего соединена со сливом гидролиниями 25 и 29. Клапан 34 при этом закрыт. Основной золотник 1 перемещается вправо, в результате чего жидкость от источника 12 питания по гидролинии 11, обратный клапан 23, золотник 1 и гидролинию 4 поступает в поршневую камеру 6 гидродвигателя 8, а из штоковой камеры 7 по гидролиниям 5 и 10 - на слив. Обратное движение гидродвигателя осуществляется при включении электромагнита 16 и отключении электромагнита 15. При этом полость 3 основного золотника 1 соединяется через гидролинию 25, командный золотник 14 и гидролинию 31 с источником 12 питания, а полость 2 через гидролинию 24, командный золотник 13 и гидролинию 26 - со сливом. Основной золотник 1 перемещается влево и обеспечивает подачу жидкости от источника 12 питания через гидролинию 5 в штоковую камеру 7, а через гидролинию 4 - (У1ИВ жидкости из поршневой камеры 6. Клапан 34 при этом закрыт. Для обеспечения «плавающего режима гидродвигателя 8 одновременно включаются электромагниты 15 и 16 и открывается клапан 34. Командные золотники 13 и 14, перемещаясь соответственно вправо и влево, соединяют полости основного зо

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник с двумя полостями управления, две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигателя, две - со сливом и одна гидролиния - с источником питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управления основного золотника, двети роли НИИ первого командного золотника соеди нены со сливом, а его центральная гидролиния - с источником питания, при этом центральная гидролиния второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигателя и оба командных золотника гидравлически связан между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя дросселями и четырьмя дополнительными обратными клапанами, причем центральная гидролиния первого командного золотника подключена через дополнительный обратный клапан к штоковой камере гидродвига-, теля, две гидролинии второго командного золотника соединены со сливом. , а его цент(Л -ральная гидролиния - с источником питания, при этом каждая центральная гидролиния соединена с источником питания через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с полостью управления основного золотника. Ю со