Электрогидравлическая система совмещенного управления строительной машиной Советский патент 1989 года по МПК E02F9/20 E02F9/22 

31502

Изобретение относится к электрогидравлическим системам управления рабочими органами многокоординатных строительно-дорожных машин типа бортовых кранов, одноковшовых экскаваторов и строительных манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности управления и упрощение конструкции.

На чертеже изображена функциональная схема электрогидравлической системы командного управления, на которой электрические связи изображены пунктирными линиями, а гидравличес- кие - сплошными линиями.

Система состоит из насоса 1 постоянной производительности, переливного клапана 2 и блоков 3 управления, число которых равно числу исполни- тельных гидродвигателей (показан оди блок управления). Каждый блок управления содержит пропорциональный усилитель 4, подключенный своим выходом к обмотке электромагнита трехпози- ционного электрогидравлического распределителя 5, пороговый ключ 6, выход которого подключен к обмотке электромагнита двухпозиционного электрогидрораспределителя 7, регули руемый клапан 8 перепада давления, подключенный к сливному отверстию пропорционального электрогидравлического распределителя 5, элемент ИЛИ 9 и гидроцилиндр 10. Управляющий сигнал Uy подается одновременно на входы усилителя 4 и ключа 6.

Система работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигна ла на входах усилителя 4 и ключа 6, т.е. при , обмотки электрогидравлических распределителей 5 и 7 обесточены. Золотник распределителя 5 находится в нейтральном положении, запирая рабочие полости гидроцилиндра 10. Распределитель 7 соединяет разгруженную полость гидроцилиндра (в данном случае штоковую) через элемент ИЛИ 9 с управляющим входом переливного клапана 2, а нагруженную полость гидроцилиидра (поршневую), которая воспринимает весовую нагрузку, - с управляющим входом (регулируемого) клапана В перепада давления, запирая последний. При этом давление Pjf разгруженной полбсти не нагружает переливной клапан 2 и насос 1 .

Q

j

0 5 о

... 0 5

5

45

При появлении управляющего сигнала отрицательной полярности распредели- тель 7 занимает то же положение, распределитель 5 подключает напорную гидролинию насоса 1 к штоковой полости гидроцилиндра 10, а поршневую полость гидроцилиндра 10 - к клапану 8. При этом осуществляется движение с отрицательной (попутной) нагрузкой, причем клапан 8 поддерживает перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 постоянным, обеспечивая независимое от величины попутной нагрузки значение расхода и скорости гидроцилиндра 10.

При появлении управляющего сигнала положительной полярности, реверсе обоих распределителей 5 и 7 и движения гидроцилиндра 10 с положительной нагрузкой клапан 8 по-прежнему поддерживает постоянный перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 независимо от давлений нагрузки и в напорной гидролинии насоса, т.е. обеспечивает движение гидроцилиндра 10 с независимой от нагрузки скоростью. При этом в случае давление нагруженной (поршневой) полости передается на управляющий вход переливного клапана 2, доводя в напорной гидролинии насоса давление до величины, близкой к давлению Р в нагруженной полости гидроцилиидра. Если имеется потребитель с большим давлением нагрузки и PI; Р, то в напорной гидролинии устанавливается величина давления, близкая к Pj, .

Для того, чтобы давление в напорной гидролинии насоса всегда устанавливалось близким к давлению максимально нагруженного гидродвигателя, необходимо, чтобы давление срабатывания регулируемого клапана 8 перепада давления превьш1ало давление срабатывания переливного клапана 2.

Подобная система может быть реализована без использования переливного клапана на основе регулируемого насоса переменной производительности. Для этого выход элемента ШШ 9 подключается к управляющему входу насоса с целью увеличения его подачи при росте давления нагрузки.

Таким образом, независимость скорости исполнительного гидродвигателя как при положительной, так и отрицательной нагрузках, существенное упрощение схемы и конструкции электрогидравлического распределителя 5, возможность компоновать систему из типовых пропорциональных и релейных компонентов обусловливают преимущество предлагаемой системы.

Формула изобретения

Электрогидравлическая система совмещенного управления строительной машиной, содержащая пропорциональный усилитель, элемент ИЛИ, насос постоянной производительности, выход которого подключен гидравлически к входу переливного клапана и первому входу трехпозиционного электрогидрораспре- делителя, к второму входу которого подключен .первый вход регулируемого клапана перепада давления, а выходы трехпозиционного гидрораспределителя соединены с гидроцилиндром, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности управления и

0

5

0

упрощения конструкции, система снабжена пороговым ключом и двухпозицион- ным электрогидрораспределителем, гидравлические входы которого соединены с порщневой и штоковой полостями гидроцилиндра, при этом первый выход двухпозиционного электрогидрорасЛре- делителя подключен к второму входу регулируемого клапана перепада давления, выход которого соединен со сливом, второй выход двухпозиционнного электрогидрораспределителя подключен к первому входу элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен выход переливного клапана, а управляющие входы пропорционального усилителя и порогового ключа объединены, выход пропорционального усилителя подключен к электромагниту трехпозиционного электрогидрораспределителя, а выход порогового ключа - к электромагниту двухпозиционного электрогидро- распределителя.

Изобретение относится к электрогидравлическим системам управления рабочим органом многокоординатных строительно-дорожных машин. Цель изобретения - повышение надежности управления и упрощение конструкции. Система содержит насос 1 постоянной производительности, переливной клапан 2, пропорциональный усилитель 4, трехпозиционный электрогидравлический распределитель 5, пороговаый ключ 6, двухпозиционный электрогидрораспределитель 7, регулируемый клапан 8 перепада давления, элемент ИЛИ 9 и гидроцилиндр 10. При подаче управляющего сигнала положительной и отрицательной полярности за счет введения порогового ключа 6 и двухпозиционного электрогидрораспределителя 7, электрически соединенных между собой, поддерживается постоянный перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 независимо от величины нагрузки. Этим обеспечивается движение гидроцилиндра 10 с независимой от нагрузки скоростью. 1 ил.