Электрогидравлический распределитель Советский патент 1978 года по МПК F15B13/00 

Изобретение может быть использовано для управления гидравлическими дгзиг -телямн двухстороннего действ1ш.

Известны )авлическ11е распределители с дистанционным Slлeктpliчecки хтфав.юнием i содержан1,ие основной трехнозиционный командные ЗОЛОТНИК, обрауные и .1:ф -|ерен1111альные клапаны.

Однако больнюе ко лнчество 1;равля101ии.х иодпружинеиных клаиан;ов, требмощих регулировкн, и неустойчивая работа дифференииальио чз клаг:ана, связанного с иО.;и) г.чдродвигагеля двухстороннего дейс/вия, в которой создает разрежение (нри илаваг мцем по/;о ении рабочего органа) снимают надежность этого расн|)еделителя в работе.

Кроме того, значительиые абариты paciipeделителя вызывают трудности ири комгюновке его на ма;иине.

Цель изоб|)етения повышение надежности распределителя в работе и ynpoaieHjie его конструкции.

Для этого в иредча/аемом распределителе одна из рабочих иолостей основного золотника связана с управляющей полость о нос:1еднего через обратный клапан и один из командН)1Х золотников, а другая рабочая полость

связана с управляющей полостью через другой командный золотник.

Ма чертеже дана принципиальная схе.ма описываемого распределителя.

Он содержит командный золотник 1 ио.чъсма-опускания, ко.мандный золотник 2 плавающего положения, основной трехпозицио1;1:ь.1Й золотник 3, обратные клапаны 4 и 5.

В корпусе золотника 1 уетанов,1ены возвратные пружины 6 и 7. Золотник перемешается вправо и влево под действием электромаги -;та 8 двухстороннего действия. Выполненные в корпусе золотника 1 кольцевые проточки 9 и 10 обеспечивают соединение напорной .магистрали 11 через кана,ты 12 и 13 с по.чоотями .4 и Б золотника 3.

В корпусе золотника 2 установлена возвратная пружина 14. Пере.мещение золотника вн)аво происходит иод действием электромагнита 15 одноетороннего действия. В корнхсе золотника 2 выполнены проточки 16 и 17, соединяющие полость В основного золотника 3 с каналами 13 и 18.

В корпусе золотника 3 установлен1 1 возвратные пружины 19 и 20. Вьпюлненные в корпусе кольцевые проточки 21 и 22 соединяют штоковую В и бесштоковую Г полости нсиолнительного гидродвигателя 23 с трубопроводом 24 и 25. Обратные клапаны 4 и 5 соединяют бесштоковую В и штоковую Г полости гидродвигателя 23 через трубопровод 26 с каналом 27 и сливной магистралью 28 соответственно. Насос 29 питает рабочей жидкостью распределитель. Клапан 30 обеспечивает разгрузку насоса 29 при обесточенном электромагните 8. Управляется клапан 30 специальным электромагнитом (на схеме не показан). Запертое (фиксированное) положение штока гидродвигателя 23 обеспечивает при обесточенны.х электромагнитах 8 и 15 командных золотников 1 и 2 и электромагнита, управляющего клапаном 30. При этом рабочая жидкость под небольшим давлением, создаваемым клапаном 30, циркулирует по малому кругу, т. е. от насоса 29 жидкость поступает по магистрали 11 и трубопроводу 31 через клапан 30 на слив в бак. Командный 1 и основной 3 золотники находятся под действием соответствующих возвратных пружин 6, 7, 19 и 20 в среднем положении, а золотник 2 под действием пружины 14 находится в крайнем левом положении. При этом шток гидродвигателя 23 находится в заперто.м положении, т. к. подвод и слив рабочей жидкости из полостей В и Г гидродвигателя 23 отсутствует. Для обеспечения позиции «Подъем необходимо подать напряжение на электромагнит, управляющий клапаном 30, и соответствующую обмотку электромагнита 8, управляющего командным золотником 1. Перелив жидкости от насоса 29 через клапан 30 на слив прекращается. Командный золотник 1, перемещаясь вправо, соединяет трубопровод 31 через проточку 9 в корпусе золотника 1 и канал 12 с полостью А основного золотника 3, а его полость Б через каналы 32 и 33, проточку 16 золотника 2, канал 13 и, проточку 10 золотника 1 - со сливной магистралью 34. Под действием возникающей разности давлений в полостях А и Б золотник 3 сместит ,Ся вправо и соединит магистраль И через трубопровод 24 с бесштоковой полостью Г гидродвигателя 23, а штоковая полость В через трубопровод 25, проточку 22 золотника 3 соединяется со сливной магистралью 35. Шток гидродБигателя 23 поднимает рабочий орган. Для прекращения подъема снимают напряжение с- электромагнита клапана 30 и электромагнита 8;3олотника.1-:-.Прд действием пружины 7 золотник 1 возвравдается в среднее положение, соединяя полости А и Б золотника .3 со сливом. Под действием пружины 19 золотник 3 также занимает среднее положение. Слив из полости ;В и жидкости к полости гидродвигателя 23 прекращается, т.е. последний запирается, а клапан 30 открывается и обеспечивает разгрузку насоса. Для опусканий рабочего органа необходимо переместитьзолот-ник 1 влево. С этой целью подают напряжение на другую обмотку электромагнита 8 и электромагнит, управляющий клапано.м 30. При. этом клапан 30 закроется, а полость Б золотника 3 -.ерез проточку 10 золотника 1, канал 13, проточку 16 золотника 2 и каналы 33 и 32 соединится с трубопроводом 31. Проточка 10 золотника 3 соединяется через золотник t со сливо.м. Под действием разности давлений в полостях А и Б золотник 3 перемешается влево и соединяет полость В гидродвигателя 23 с магистралью 11, а полость Г - со сливом. Рабочий орган опускается. Для обеспечения позиции «Плавающая необходимо переместить командный золотник 2 вправо. С этой целью подают напряжение на обмотку электромагнита 15. Электромагнит 8 и электромагнит клапана 30 при этом должны быть обесточены. Золотник 1 находится в среднем положении, а клапан 30 обеспечивает разгрузку насоса 29. Если под действием внешней нагрузки порщень гидродвигателя 23 перемещается влево,, жидкость из полости Г гидродвигателя через трубопроводы 24 и 25 открывает клапан 4 и по каналу 27 через проточку 16 золотника 2 и канал 33 попадает в полость Б золотника 3, одновременно часть жидкости по каналу 36, проточку 17 зо.тотника 2 и каналу 18 попадает непосредственно в щтоковую полость В гидродвигателя 23. Однако количество жидкости, вытесняе.мой из бесштоковой полости Г, больше, чем количество жидкости, поступаюшей в штоковую полость В, поэтому часть жидкости поступает в полость Б золотника 3 и перемешает его влево. Полость В соединяется через золотник 3, находящийся в крайнем левом положении, с магистралью 11, давление в которой равно давлению, обеспечиваемому клапаном 30, работающим в данном случае в режиме разгрузки насоса, а полость Г через проточку 21 золотника 3 соединяется со сливной магистралью 35, тем самым обеспечивая плавающее положение щтока гидродвигателя 23 и связанного с ним рабочего органа. При движении порщня под действием внешней нагрузки вправо жидкость из полости В по каналу 18, через проточку 17 золотника 2, канал 36 попадает в полость Б золотника 3, полость А которого через канал 12 и командный золотник 1 соединена со сливо.м. Золотник 3 под действием разности давлений переместится влево и тем самым обеспечит плавающее положение рабочего органа. В начальный момент движения (до срабатывания золотника 3) в бесщтоковой полости Г гидродвигателя возникает некоторое разрежение, которое ликвидируется открытием клапана 5 за счет того же разрежения. В результате жидкость из сливной магистрали 28 по трубопроводам 26 и 24 поступает в полость Г гидродвигателя 23. Формула изобретения Э. жтрогидравлический распределитель для исполнительных гидродвигателей двухстороннего действия, содержащий основной трехпозиционный золотник с двумя рабочими и управляющей полостями два командных золотника и обратные клапаны, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности .в работе и упрощения конструкции, одна из рабочих полостей основного золотника связана с управляющей полостью последнего через обратный клапан и один из командных золотников.

а другая рабочая полость связана с управляющей полостью через другой командный золотник.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР Ло 288487, кл. F 15 В 13/02, 1967.