Устройство А.Ф.Рубцова для подвески механизированного инструмента Советский патент 1983 года по МПК B25H1/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к устройствам для подвешивания механизированного инструмента при механизации и автоматизации сборочных работ.

Известно устройство для подвески механизированного инструмента, содержащее каретку и подвешенный на ней пружинный блок с тросом 1.

Недостатком известного устройства является то, что при сравнительно неплохой маневренности оно не освобождает рабочего от восприятия реактивного момента.

Целью изобретений является обеспечение гашения реактивного момента.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подвески механизированного инструмента, содержащее каретку и подвешенный на ней пружинный блок с тросом, снабжено жестко закрепленной на корпусе пружинного блока втулкой, входящим в нее щтоком, шарнирно закрепленным на свободном конце последнего кронштейном для крепления механизированного инструмента так, что ось шарнира перпендикулярна к оси штока, и установленной на штоке с возможностью вращения вокруг его оси серьгой, с которой соединен трос.

На фиг. 1 изображена схема устройства для подвески механизированного инструмента, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство для подвески механизированного инструмента содержит установленную на монорельсе 1 каретку 2, на которой

подвешен шарнирно корпус 3 пружинного блока, на котором жестко закреплена втулка 4. Во втулку 4 одним концом входит шток 5, на другом конце которого шарнирно так, что ось 6 шарнира перпендикулярна к оси штока 5, закрецлен кронштейн 7 для механизированного инструмента 8. На штоке 5 с возможностью вращения установлена серьга 9, с которой соединен трос 10 пружинного блока.

Устройство работает следующим образом.

Рабочий берется за рукоятки инструмента 8 и подводит его к месту выполнения операции. При этом шток 5 перемещается во втулке 4, а пружинный блок дает возможность отвести инструмент 8 на необходимое расстояние, равное ходу щтока 5 во втулке 4. Благодаря тому, что пружинный блок подвешен щарнирно на каретке 2, серьга 9 имеет возможность вращаться вокруг штока 5, инструмент 8 со штоком 5 вращается во втулке 4, а инструмент 8 на щтоке 5 подвешен шарнирно. Инструмент 8 можно отводить в любом направлении и выполнять операцию завинчивания под любым углом наклона инструмента 8. Взаимодействие штока 5 с втулкой 4 гасит крутящий момент, возникающий на инструменте 8 во время работы.

Применение предлагаемого устройства позволяет увеличить маневренность и зону обслуживания инструментом, а также облегчить удержание инструмента в руках во время работы. Это дает возможность увеличить производительность труда.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее каретку и подвешенный на ней пружинный блок с тросом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения гашения реактивного момента, оно снабжено жестко закрепленной на корпусе пружинного блока втулкой, входяш,им в нее штоком, закрепленным на свободном конце последнего кронштейном для крепления механизированного инструмента так, что ось шарнира перпендикулярна к оси штока, и установленной на штоке с .возможностью вращения йокруг его оси серьгой, с которой соединен трос. « (Л N:) 1C 05 СА: -9