Устройство управления ковшом грейфера Советский патент 1983 года по МПК E02F3/44 E02F9/20 

1

Изобретение относится к строительству, а именно к землеройной технике, и может быть использовано на одноковшовых гидравлических экскаваторах, приспособленных для работы с грейферным оборудованием.

Известен, грейфер к одноковшовому гидравлическому экскаватору, подвеска которого к рукояти экскаватора позволяет грейферу принудительно поворачиваться только в плоскости продольной оси экскаватора 1.

Недостатком этого грейфера является невозможность совершать маятниковые свободные колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, что снижает эффективность пргрузочно-разгрузочных работ.

Наиболее близким к предлагаемому по. технической сущности и достигаемому результату является устройство, управляющее захватывающим ковшом подъёмных механизмов, в частности гидравлических экскаваторов, включающее рукоять базовой машины, на которой шарнирно подвешена серьга с прорезью, соединенная со штангой с шарнирно подвешенным ковшом грейфера, и приспособление блокировки маятниковых колебаний ковша грейфера, установленное на штанге 2.

Недостатком известного устройства является то, что при копании грунта для устройства сооружений способом «стена в грун5 те, а также при образовании и планировке откосов котлованов и насыпей грейфером, жестко сблокированным с рукоятью, перед оператором возникает трудность в обеспечении точной ориентации грейфера в пространстве, что вызывает увеличение времени на производство земляных рабо и снижает их эффективность.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей грейфера.

Указанная цель достигается тем, что уст-.

15 ройство управления ковшом грейфера, включающее рукоять базовой машины, на которой шарнирно подвешена серьга с прорезью, соединенная со штангой с шарнирно подвешенным ковшом грейфера, и приспособление блокировки маятниковых колеба20ний ковша грейфера, установленное на штауге, снабжено шарнирно установленными на рукояти гидроцилиндром с пальцем на конце штока и направляющей тягой с осью на конце и хомутом, сцепным приспособлением И криволинейной направляющей, закрепленной на штанге, при этом хомут шарнирно соединен с осью направляющей тяги и установлен с возможностью перемещения в нем штока, который имеет подпружиненную защелку, установленную с возможностью взаимодействия с осью направляющей тяги, сцепное приспособление выполнено в виде подпружиненных захватов, щарнирно закрепленных на щтанге, и рычага, щарнирно установленного на щтанге и связанного с захватами посредством тяг, размещенных в прорези серьги, а гидроцилиндр установлен с возможностью перемещения пальца на щтоке по криволинейной направляющей и взаимодействия с захватами. Приспособление блокировки маятниковых колебаний ковща грейфера выполнено в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью взаимодействия с пальцем.на щтоке и размещения в прорези серьги. На фиг. 1 изображен грейфер экскаватора с устройством управления, вид сбоку; на фиг. 2 - сцепное приспособление и приспособление блокировки, сечение в i iocKOсти, перпендикулярной оси щтанги грейфера; на фиг. 3 - серьга подвески грейфера, продольное сечение. Устройство управления ковщом грейфера содержит ковш 1, штангу 2, серьгу 3, щарниры 4 и 5 подвески грейфера к рукояти 6 базовой мащины, гидроцилиндр 7 с пальцем 8 на щтоке и с защелкой 9, замыкае.мой пружиной 10, направляющую тягу 11 с осью 12 и хомутом 13, криволинейную направляющую 14 для обеспечения входа пальца 8 щтока гидроцилиндра 7 в захваты 15 и 16 сцепного приспособления, смонтированного на штанге 2. Захваты 15 и 16 щарнирно прикреплены к корпусу щтанги 2 при помощи оси 17. Пружины 18 и 19, за.мыкающие захваты 15 и 16, также закреплены одним концом к корпусу штанги 2. Кроме того, захваты 15 и 16 щарнирно соединены при помощи тяг 20, 21 и 22 с рычагом 23. Устройство управления ковшом грейфера содержит также приспособление блокировки маятниковых колебаний ковща грейфера, смонтированное на щтанге 2 и состоящее из толкателей 24 и 25 с размыкающими пружинами 26 и 27. Устройство управления ковщом грейфера работает следующим образом. При погрузочно-разгрузочных работах, когда для эффективной работы чаще всего требуется свобода маятниковых колебаний в двух плоскостях, шток гидроцилиндра 7 втянут, ось 12 направляющей тяги И шарНирно соединена со штоком гидроцилиндра 7 при помощи защелки 9, а палец 8 щтока гидроцилиндра 7 не находится в зацеплении с захватами 15 и 16 сцепного приспособления. При копании грунта для устройства сооружений способом «стена в грунте, а также при образовании и планировке откосов требуется блокировка маятниковых колебаний и обеспечение принудительного поворота щтанги грейфера относительно рукояти в плоскости продольной оси экскаватора. Для этой цели грейфер вывешивают над поверхностью грунта и выдвигают щток гидроцилиндра 7 до тех пор, пока его палец 8 не пройдет по криволинейной направляющей 14 и не войдет в зацепление с захватами 15 и 16 сцепного приспособления. В момент входа в захваты 15 и 16 концевой .палец 8 оказывает давление на толкатели 24 и 25 и вводит их в прорези серьги 3, одновременно с этим ось 12 направляющей тяги 11 отжимает защелку 9 и выходит из щарнирного соединения со штоком гидроцилиндра 7. При дальнейщем выдвижении штока происходит принудительный поворот штанги 2 относительно рукояти 6. Для расцепления гидроцилиндра 7 со штангой 2 рукоять 6 поворачивают так, чтобы упереть рычаг 23 в поверхность грунта, при этом захваты 15 и 6 расходятся и освобождают палец 8. При втягивании штока гидроцилиндра 7 толкатели 24 и 25 под действием пружин 26 и 27 выходят из прорезей серьги 3, а ось 12 направляющей тяги 11, отжимая защелку 9, входит в шарнирное соединение со штоком гидроцилиндра. Предлагаемое устройство дает возможность экскаватору с грейферным ковшо.м выполнять не только погрузочно-разгрузочные, но и земляные работы, связанные с копанием грунта в материковом залегании. С помощью устройства обеспечивается не только жесткая связь между штангой ковша грейфера и рукоятью экскаватора, но и принудительный поворот штанги грейфера относительно рукояти, что дает возможность повысить такие параметры машины, как максимальный радиус копания, высота выгрузки. Формула изобретения . Устройство управления ковшом грейфера, включающее рукоять, базовой машины, на которой шарнирно подвешена серьга с прорезью, соединенная со штангой с щарнирно подвещенным ковшом грейфера,и приспособление блокировки маятниковых колебаний ковша грейфера, установленное на штанге, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей грейфера, оно снабжено щарнирно установленными на рукояти гидроцилиндром с пальцем на конце штока и направляющей тягой с осью на конце и хомутом, сцепным приспособлением и криволинейной направляющей, закрепленной на штанге, при этом хомут соединен с осью направляющей тяги и установлен с возможностью перемещения в нем штока, который имеет подпружиненную защелку, установленную с возможностью взаимодействия с осью направляющей тяги, сцепное приспособление выполнено в виде подпружиненных захватов, шарнирно закрепленных аа щтанге, и рычага, шарнирно установленного на штанге и связанного с захватами посредством тяг, размещенных в прорези серьги, а гидроцилиндр установлен с возможностью перемещения пальца на штоке по криволинейной направляющей и взаимодействия с захватами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление блокировки маятниковых колебаний ковша грейфера выполнено в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью взаимодействия с пальцем на штоке и размещения в прорези серьги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 252939, кл. Е 02 F 3/44, 1968.

2.Патент Франции № 2211571,

кл. Е 02 F 3/44, опублик. 1974 (прототип).

Ш, 99 Ж /

23