Волновая передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/00 F16H57/00 

Изобретение относится к приборостроению и мп«ет быть использовано в малонагруженных, точных/ отсче ных волновых передачах, в которых гибкое колесо выполнено в виде упругого тонкостенного кольца с наруж ным зубчатым венцом. Известна волновая передача, содержащая гибкое колесо, фланец и по вижное соединение гибкого колеса с фланцем. Подвижное соединение в это передаче выполнено В виде зубчатой . муфты ij . Точность вращения выходного звен этой передачи довольно мала из-за т го, что вращение на выходное звено передается, отдельными участками зуб чатой муфты, а между зубьями осталь ных участков имеется боковой зазор, обеспечивающий их подвижное соедине ние. Наиболее близким по технической сущности решением к изобретению явл ется волновая передача, содержащая гибкое колесо, фланец и размещенные равномерно по окружности и выполненныё в виде консольных стержней п жины, один конец которых закреплен во фланце. Пружины в этой конструкции распо ложены параллельно оси передачи, та что ограничивают «гибкое колесо толь ко от вращения 2 , В процессе работы волновой передачи стенка гибкого колеса в област установки пружин совершает радиальные перемещения, т.е. гибкое колесо меет некруглую форму, поэтому рас{положеиные по окружности пружины (нагружены неравномерно, что снижает точность вращения выходного флан ца волновой передачи. Цель изобретения - повышение точности волновой передачи. Поставленная цель достигается тем что в волновой передаче, содержащей гибкое колесо, фланец и размещенные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых закреплен во фланце, пружины расположены радиально, в стенке гибкого колеса выполнены отверстия, в которых размещены вторые концы пружин с односто ронним натягом, обеспечивающим прижатие гибкого колеса торцом к фланцу. На фиг.1 показано крепление гибкого колеса волновой передачи; на фиг.2 - в сборке гибкое колесо с фланцем. Волновая передача содержит ведомый фланец, состоящий из основания 1 и диска 2, размещенные равномерно по окружности и вьлполненные в виде консольных стержней пружины 3 и гибкое колесо 4 с отверстиями 5, выполненными в его стенке. Пружины 3 расположены радиально, один конец их закреплен в диске 2 фланца, а второй - в отверстиях 5 с односторонним натягом, обеспечивающим прижатие гибкого колеса 4 торцом к основанию 1, с которым соединен диск 2 винтами 6. Отверстия 5 выполнены большего диаметра, чем диаметр сопрягаемых с ними пружин 3 и расположены на таком расстоянии от опорного торца 7 гибкого колеса 4, при котором между ним и диском 2 предусмотрен небольшой предварительный зазор 8 (фиг,2), обеспечивающий удобство сборки фланца с пружинами и возможность прижатия гибкого колеса 4 к основанию 1. При стягивании диска 2 с основанием 1 винтами 6 зазор 8 выбирается, пружины 3 в отверстиях 5 деформируются и прижимают опорный торец гибкого колеса 4 к основанию 1. В зависимости от схемы волновой передачи, т.е. от того, какое колесо неподвижно - жесткое или гибкое, в качестве основания 1 используется выходной вал или корпус передачи соответственно. При работе волновой передачи крутящие моменты нагрузки Мцо,гр , воздействующие нагибкое дсолесо 4, уравновешиваются моментом сил упругости Мупр пружин 3 и дополнительным моментом Мдоп сил трения между основанием 1 и опорным торцом 7 гибкого колеса 4. цагр АОП Изменяя силу прижатия гибкого колеса 4 к основанию 1 за счет изменения величины зазора 8, например, прокладками, можно регулировать величину момента Мдоп При передаче крутящего момента повороту гибкого колеса относительно схгнования препятствует не только жесткость пружин но и сила трения, возникающая между основанием и торцом прижатого к нему гибкого колеса, что повышает точность волновой передачи.

Фиг. 2

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое колесо, флаиец и размещенные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых за креплен во фланце, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности волновой передачи, пружины расположены ргшиально, в стенке гибкого колеса выполнены отверстия, в которых размещены вторые концы пружин с односторонним иатягом, обеспечивающим прижатие гибкого колеса торцом к фланцу.