Волновая зубчатая передача Советский патент 1976 года по МПК F16H1/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Цель чзо&ретегмя - повышение точности вращения зыходчсго вала при одновременном уменьшении габаритных размеров передачи.

Э:о достигается тем, что муфта предложенной волновой зубчатой нередащ вьшолнена в виде закрепленного ка выходном валу фланца и плоских пружин, установленных на его цилиндрической поверхности и входящих во впаданы зубьями гибкого колеса. Такое сое,г инение гибкого колеса с выходным валом даст возможность гибкому колесу занять строга концентричное положение относительно генератора, что обеспечивает одинаковые деформации в обеих зонах зацепления и существенно повышает точность передачи.

На изображена предложенная волновая зубчатая передача, продольный разрез.

Волновая зубчатая передача содержит вхо.цной вал 1, нэ нем жестко закреплен генератор 2 с роликами 3, которые при зращекии генератора обкатываготся по внутренней поверхности гибкого колеса 4 и удерживают колесо своими буртиками. Гибкое колгсо 4 нахощ1тся в зацеплении с жесчким колесом 5 и с зубцами пружин б 1,;сбенки7. закрепленной хомутом 8 на фланце 9, вращающемся с выходным валом iC в корпусе И. Фланец вместе с пружинами образует муфт), соединяющую гибкое колесо с выходным валом.

При вращеш-1и входного вала 1 ролики 3 генератора 2 обкатываются по внутренней поверхности гибкого колеса 4. Положение гибкого колеса фиксируется с помощью буртиков, расположенных, на роликах 3. Гибкое колесо деформируется, входит в зацепление с жестким колесом 5 и за счет разности количества зубцов получает Bpauiesiiie. 1зиженис

1ибкого колеса передается на входной вал 10 при помощи гребенки 7, состоящей из пружин 6, скрепленных хомутом 8, прижимающим пружины 6 гребенки 7 к фланцу 9 выходного вала 10. Гребенка охватьшает гибкое колесо по всей окружности с натягом и при деформации колеса осуществляет достаточно жесткое соединение его с выходным валом.

Пружины, закреп.ленные на фланце на выходном валу, обеспечивают безлюфтовое соединение гибкого зубчатого ко.теса с выходным валом и в то же время не препятствуют плавающей установке гибкого колеса, что существенно повыщает кинематическую точность волновой зубчатой передачи.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая входной и выходной валы, роликовый генератор волновой передаад, закрепленный на входном валу, жесткое колесо, гибкое колесо, вьшолненное в виде тонкостенной трубы, и муфту для съема движения с гибкого колеса, закрепленную ка выходном залу, отличающаяся тем, что, cцeльюпoвышem я точности вращения выходного вала, муфта выполнена в виде закрепленного на выходном валу флянца и плоских пружин, установленных на его шшиндрической поверхности и входящих во впадины между зубьями гибкого колеса.

Источники информации, принятые во внимание

при экспертизе:

1.Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л. 1968 стр. 123-134.

2. Вопросы ракетной техники №5, 1964г. стр.69.

10