Устройство для разбраковки Советский патент 1983 года по МПК G01B21/06 

Изобретение относится к автоматике и измерттелыюй технике, преаназначёно, например, аля контроля геометрических аефектов, определяемых отклонениями радиусов кривизньг контуров деталей низк вольтной аппаратурры, и может быть использовано для автоматизации технологи- . ческих процессов при штамповке и механической сборке изделий с помощью промышленных роботов. Известно устройство для разбраковки, которое состоит из последовательно соедйненньк фокусирующего элемента, фотсм электронного преобразователя, предварительного процессора, ЦВМ с пультом управления и дисплеем, и испойнительного блока. Причем фокусирующий элемент фотоэлектронного преобразователя и исполни тельный блок расположены над движущейся лентой конвейера с деталями f 1 . К недостаткам этого устройства следует отнести сложность аппаратурно-прог- раммной реализации, недостаточную надежность для высокопроизводительного к штроля болыиих деталей, а также относительно низкие быстродействие и точность. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для разбраковки, соде рж1ащее установленные последовательно фокусирующий элемент, фильтр и фотоэлектронный преобразователь и видеоконтрольный блок 2 Недостатками устрсЛства являются невысокие производительность в нааеж- ность контроля. Целью изобретения является повьшени производительности и надежности разбраковки. Поставленная цель достигаете тем, что устройство, для уазбраковки, содержат шее установленные последовател{Н1о жуcatfyvusasK элемент, фильтр и фотоэдек1 ронный преобразователь, и видеоконтроль яъШ блок, снабжено блоком выделения кадра изображения, соединенными последовательно селектором амшштуцы и длительности, блоком сравнения коаоэ, элект ронным ioaonoM и исполнительным блоком блоком исполнительного сигнала, соединен ным с вторыми входами 6iROKa сравненияг код(ж и электронного ключа, бщл выаеленйя каара изображения соеаиввя с фото длектрсжным преобразователем, аыхра ко торого подключен к селектору амппнтуаы и алительяости, а выход послеонехЧ) соединен с видео«контрбльным блоком. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство состоит из блока 1 выделения кадра изображения установленных дрслецовательно фокусируклдего элемента 2, фильтра 3 и 4 отоэлектронного преобразователя 4, соединенных последовательно селектора 5 амплитуды и длительности, блока 6 сравнения кодов, электронного ключа 7 и исполнительного блока 8, видеоконтрольного блока 9, соединенного с выходом селектора 5 .амплитуды и длительности, и блока 10 исполнительного сигнала, подключенного к вторым входим блока 6 сравнения кодов и электронного ключа 7. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы системы в автоматическом режиме браковки производится установка исходных данньк. На неподвижную ленту конвейера 11 в поле зрения фокусирующего элемента 2 (объектива) кладется эталонная деталь, не содержащая дефектов. В результате сверки изображенда детали с изображением фильтра 3 (слайда) в плоскости, параллельной Мишени передающей камеры преобразователя 4, формируется изображение экстремумов интенсивности света в местах, соответ ствующих центрам кривизны отверстий эталонной детали. Контроль фокусировки осуществляется по изображению на экране видеоконтрольного блока 9. В задатчик блока б сравнения кодов заносится код, соответствук щий числу отверстий .заданного радиуса кривизны эталонной детали. Далее система функционирует в автоматическом режиме. Изображение неориентированных контрастных относительно фона деталей, движущихся на ленте конвейера 11 с расстоянием между ними, превышающим протяженность поля зрения фокусируюпюго элемента 2, формирует хотя бы с одного из фотоэлементов блока 1 сигнал в виде прямоугольного импульса. При этом назна- чение блока 1 выделения кадра изобра- . жения - разрешить прохождение видеосиг -, нала с выхода фотоэлектронного преобразователя 4 на вход селектора 5 .амплитуды и длительности в течение одного кадра рйжвертки в тот момент, когда деталь находится в центральной частя мишени пвреоакщей каме(Х11 фотоэлектршного преобразователя 4. В ojEe 1 выходной сигнал с элементаИЛИ проходит через перВ191й элемент И (не показаны), второй вход которого открыт. С выхода переого элемента И сягяе поступает на первый вхоц второго элемента И (не показан). В тот момент, когав с синхрогенератора фотоэлектронного преобразователя 4 на второй вход второго элемента И поступает импульс запуска развертки, на вькоае второго элемента И появляется сигнал, запускающий второй мультивибратор (не показан). Последний формирует прямоуто ный сигнал алительностью в опин кадр разложения, кото|я 1й подается на фотоэпв трический преобразователь 4, разрешая про;сождение видеосигнала с выхода фото электрического пре образователя 4 на вхо селектора 5 в течение одного кадра. Зао ним фронтом выходного сигнала второго мультивибратора через цйфференцярукщий элемент (не показан) запускается пер вый мультивибратор, который формирует прямоугольный сигнал, запиракяций первы элемент И по второму входу на время, в течение которого поступает разреша8 щнй сигнал на первый вход. Этим npeaoiw В рвшается возможность прохождения п следующих импульсов запуска развертки н выход второго элемента И. Разреш к ший сигнал перестает поступать на дар вый вход первого элемента И в тот момент, когда контролируемая деталь перестает световой поток к Одному из фотоэлементов блока 1. Длительность импульса, формируемого пе( вым мультивибратором, должна быть не меньше промежутка времени, в течение которого деталь прерывает noTCMfC,перемещаясь с лентой конвейера 11, После лого, как мультивибратор выдаст импульс я возвратится в исходное состояние, второй вход первого элемента И будет открыт. С еыхоца селектора 5, благодаря наличию в нем -ряда линий зацержки с опре- деленными значениями времен ёааержки получают информативные сигналы корреля циОнных максимумов достаточной для качественной работы элементов схемы, амплитуды и определенной цпительности, В блоке 6 счетчик накапливает код числа информативных корреляци жных максимумов, соответствующихчислу отверстий заданного диаметра в детали и транслирует сигналы на соответствующие элементы И (не показаны). На вторые входы этих э1юментов поступают сигналы двоичного кода эталсжной детали, записанного в нерабочем режиме устройства. При несовпадении сигналов в элемен- , rax. VI инвертированный сигнал проходит ч рез элемент ИЛИ к триггеру (не показаны), формирующему стандартньА по амплитуде и длительности (определяемый типом тролируемой детали) импульс, посгупающий на вход э;юктранного ключа 7. Одновременно блок 1О исполнительного сигнала формирует сишал на время прохождения детали в зояе работы исполнительного блока 8, Если в этот момент с блока 6 на открытый бловом 10 ключ 7 поступил стандартный сигнал бракуем, не соот- ветствуюнюй по числу отверстий заданного диаметра детали, то этот сигнал с выхода ключа 7 включает исполнительный блок 8, сбрасывающий эту деталь с конвейера 11 в бункер брака. Одновременно импульс с блока 1О служит сигналом для блока 6, подготавлнвакицим его к контролю следующей детали. Таким образе, за счет установки блоков, электронной опенки и сравнения эталонных в наготавливаемых деталей при обеспечении автоматизации процесса раэбраковки повыщается производительность и нас1ежность {Эксжрмяческий эффект, в частности7 за счет автоматизадии процесса, составит О{жентвровочяо 12О тыс.руб.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБРАKCSKH, содержащее установленные поо леаовательно фокусирующий элемент, фильтр и фотоэлектронный преобразователь и вяаеоконтрольный блок, о т л я ч а - Ю ia е е с я тем, ято, с целью повыше ния проиэвоантельностн и нааежностн разбраковки, оно снабжено блоком выделения кадра изображения, соединенными послёаовагельно селектором амплитуды и длительности, блоком сравнения коЦдБ, электрсжным ключом и ясполтаительным блоком, блоком исполнительного сита да. соединенным с вторыми входами бло ка Сравнения кодов и эяектр(жного , блок в{ щеления кадра изображения соединен с фотоэлектронным преобразователем, выход которого подкл очен к .селектору амплитуды и длительности, а выход последнего-соеД1шен с видеокон рольвым блоком.