Регистратор перемещений Советский патент 1983 года по МПК G01D9/00 G01D15/24 

Изобретение относится к приборостроеiriiKi и может быть использовано ддя регистрации перемещений Мостовых кранов. в условиях непрерывного произвоцства, например металлургического. Известен регистратор перемещений, сооеркащий лентопротяжный механизм, выполненный в виае барабана с ленточным носителем записи, электропривоц лентопротяжного механизма и механизм перемещения пишущего элемента, выполненный в вице каретки с пером, установленной на винтовом: валу, электропривод перемещения каретки, связанный с винтовым валом через понижающий реаук-i тор 1 . В этой конструкции используется энер гия вспомогательных источников - электроэнергия. Наличие же электрической сети и ее элементов,, а также непре( не1я лентопротяжка существенно затрудняют эксплуатацию регистратора, что особенн нежелательно при регистрации перемещений мостовых кранов, включенных в техно логический процесс в условиях непрерывного производства} например металлургического, так как такая эксплуатация связана с необходимостью остановки мостового крана для монтажа узлов регист ратора, монтажа электрической сети и ее элементов, а также необходимостью частой замены носителя записи в процес се perHctpauHH. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является регистратор перемещ ний, содержащий привод, лентопротяжный механизм в 0иде вецущего, отводящего и приемного валиков, протягивающее устрс ство, посреаством которого ведущий валик соеаинен. с приводом, и каретку с пером, установленную на ходовом валу, соединенном с приводом . Недостатками этого устройства являю ся раниченный объем регистрации инфор мацни, большой расход носителя, а такж

неудобство эксплуатации, обусловленное наличием электроприводов и элементов электрической сети, затрудняющих использование устройства пря записи перемещений поовижных объектов, например, моотовых кранов.

Целью изобретения является увеличение объема регистрируемой информации при сокрашеиии расхода носителя.

Эта цель достигается тем, что в регистраторе перемещений, содержащем привоа, лентопротяжный механизм в вице ведущего, отводящего и приемного

установленным на валу барабана 5. Топ-катель 20 связан с ходовым винтом 4 посредством зубчатой передачи 25, состоящей из двух шестерен 26 и 27, одна из которых 26 (ведущая) установлена на ходовом винте 4, а вторая 27 (ведомая) для зацепления с зубчатым сектором 21 толкателя 20 установлена на оси П-образного коромысла 28, шарнирно закрепленного на ходовом винте 4. Круговое вращение П-образного коромысла 28 и шестерни 27 ограничивается ограничителем 29. ликов, протягивающее устройство, посредством которого ведущий валик соединен с приводом, и каретку с , установленную на ходовом валу, соединенным с приводом, протягивающее устройство выполнено в виде подпружиненного зубчатого толкателя и двух взаимодействующих друг с другом зубчатых колес, одно из которых закреплено на ходовом винте, а другое установлено на том же валу с помощью поворотного коромысла с возможностью взаимодействия с толкателем., связ анным через храповой механизм с ведущим валиком лентопротяжного механ{| зма. На фиг. 1 изображена кинематическая схема самопшиущего регистратора; на фиг. 2 - расположение самопшиущего регистратора на мостовом кране. Самопишущий регистратор содерисит корпус 1, смонтированные в корпусе каретку 2 с пером 3, установленную на ходовом винте 4, валик 5 - 7 с ленточным носителем 8 записи, протягивающее устройство 9. Рулон 10 с ленточным носителем 8 записи заправляется на oiw даищем барабане 7, конец ленты 8 перебрасывается через верхний ведущий ба рабан 5 и закрепляется на приемном барабане 6, на который и перематьшается лента в процессе работы. Привод 11 включает в себя колесо 12, ось 13 которого связана с винтовым валом 4 через червячную пару 13 гибким валиком 14. Ось 13 колеса установлена в вилке 15, подпружиненной, пружиной 16, конец 17 которой установлен в штанге 18, снабженной элементами 19 крепления к мостовому крану. Протягивающее устройство 9 выполнено в виде подпружиненного толкателя 20 с зубчатым сектором 21, устанобленного в направляющих 22. На толкате ® шарннрно закреплена собачка 23 для зацепления с храповым колесом 24, Для осуществления регистрации пере- мешений мсютового крана на нем монтируют самопшиуший регистратор. Корпус 1 устанавливают на мостовом кране, например, с помсяцьр присосок. При этом колесо 12 преобразователя 11 устанавл1ь вается так, чтобы обеспечивался плотный контакт с поверхностью поакранового пути или колеса крана и прикрепляют штангу 18 с помощью элементов 19 крепления к. мостовому крану. При движении мостового крана колесо 12, врашаясь, передает вращение через гибкую связь 14 ходовому винту 4 по резьбе которого начинает перемещаться каретка 2 о пишущим элементом 3, который осуществляет запись перемещен НИИ на ленточном носителе 8 записи. Запись осуществляется на неподвижной ленте; При смене направления движения мостового крана колесо 12 преобразователя 11 меняет направление вращения, соответственно меняется направление вращения ходового винта 4. При этом шестерня 27, установленная на оси коромысда 28, входит в зацепление с зуб- 10

в «ч Л 7

rv|fX4:

Фик 14 чатым сектором 21 толкателя 20, проходя через нижний ушсток своей траектории, отжимает его вниз и проходит дальше по ограничителя 29. Толкатель 20 с собачкой 23, опускаясь, проворачивает на один щаг храповое колесо, 24 верхнего барабана 5, происходит протяжка ленточного носителя 8 записи на один шаг, после чего пружина ЗО возвращает толкатель в исходное положение. Перо 3 при изменении направления вращения ходового винта 4 осуществляет запись в обратном направлении, от стоящую от первоначальной на один щаг. При остановке мостового крана прекращается- вращение колеса 12 преобразователя 11 и соответственно прекращается вращение ходового винта 4 и перемещение пера 3. Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет увеличить объем регистрируемой информации и удобство эксплуатации за счет упрощения монтажа регистратора, сокращения расхода носителя записи при увеличении времени непрерывнбй регистрации.

РЕГИСТРАТОР ПЕРЕМЕ1ШНИЙ, содержащий привод, лентопротяжный ( механизм в виде ведущего, отводящего .1.1 ilATfc:: Гнл. Т :ЯйКЖ Ш .iviv5f:::::i и приёмного валиков, протягивающее усч рсЛство, посредством {Которого ведущий вешик соединен с приводом, и каретку с пером, установленную на ходовом ма, соединенном с приводом, о тли ч а ю щи и с я тбм, что, с целью увеличения объема регистрируемой информации при сокращении расхода носителя, протягива( щее устройство выполнено в виде подпруд Ж1шенного зубчатого толкателя и двух взаимодействующих друг с другом зубчатых колес, одно из котор 1х закреплено на ходовом винте, а другое установлено на нем посредством поворотного корЬмыспа с возможностью взаимодействия с зубчатым толкателем, соединенным через храповой механизм с ведущим валиком . лентопротяжного механизма.