Многоканальное печатающее устройство Советский патент 1979 года по МПК G06K15/02 

Изобретение относится к области автоматики, измерительной и вычислительной техники и может быть использовано в качестве устройства для регистрации цифровой информации в нескольких каналах независимо друг от друга. Известны печатающие устройства, содержащие вал литерных колес с Диском генератора импульсов и датчиками, красящий механизм, блок печатающих электромагнитов с печатающими рычагами и молоточками, лентопротяжный механизм с ведущим и прижимным роликами, приводом ведущего ролика и исполнительным элементом, общий привод, схему формиро вания синхроимпульсов, схемы управления электромагнитами печати и протяга носителя 1|. Наиболее близким по технической сущ ности к предложенному является многоканальное печатающее устройство, содержащее приводной вал, на котором установ лены печатающие колеса и синхронизирую щий диск с датчиком, печатающие молоточки, связанные через соответствующий печатающий рычаг с печатающими электромагнитами, и лентопротяжные механизмы с соединенными менаду собой зубчатой передачей прижимным и ведущим роликами, последний из которых кинематически связан с приводной храповой муфтой с двумя фигурными скосами и двумя упорами, В этом устройстве лентопротяжный механизм содержит также свой электромагнит протяга. Процесс перемещения должен в этом случае быть синхронизирован с процессом печати. Управление электромагнитом протяга осуществляется соответствукщей схемой управления в зависимости от сигналов датчика протм-га и внещнего устройс-геа 2. Однако при создании многоканальных печатающих устройств, у которых, носитель информации должен перемещаться в каждом канале независимо, применение такого принципа управления лентопротяж ным механизмом, нерационально, поскольку неоправданно увеличиваются габариты печатающего устройства и усложняется его конструкция, так как в каждом канале лентопротяжный механизм должен содержать свой электромагнит протяга. Кро ме того, электрическая схема устройства усложнена из-за необходимости наличия схемы управления протягом носителя в каждом канале. Цель изобретения -- упрощение многоканального печатающего устройства. Зто достигается тем, что один из печатающих рычагов в каждом канале снабжен хвостовиком с упором, связанным с фигурными скосами и упорами приводной храповой муфты. Благодаря этому отпадает необходимость в отдельных электромагнитах протяга в каждом канале, исклю чается датчик протяга и схема формирования его импульса, а также схемы управ ления этими электромагнитами. На фиг. 1 схематически показано многоканальное печатающее устройство в сечении по одному из каналов, на фиг. 2 показана приводная храповая муфта, на фиг. 3 показан вид сверху на трехканальное печатающее устройство. Многоканальное печатающее устройствовьшолненотрехканальным, одноразрядным в каждом канале. Конструктивно все три канала идентичны друг другу. Устройство содержит приводной вал 1, на котором установлены печатающие колеса 2 и синхронизирующий диск 3 с датчиком 4 индукционного типа. В синхронизирующем диске 3, изготовленном из немагнитного материала, установлены встав ки 5 из магнитомягкого материала. Угло вое положение вставок 5 на си исронизирующем диске 3 соответствует угловому положению знаков на печатающих колесах 2. Печатающие колеса 2 находятся в не прерывном контакте с красящим роликом 6, изготовленным из войлока и пропитанным краской. На каждом из печатающих колес 2 выполнены вырезы 7, Блок элект ромагнитов включает в себя печатающие электромагниты 8 с соответствующими им подпружиненным якорем 9 и печатающим рычагом 10, а также печатающие молоточки 11с возвратными пружинами 12. Печатающий рычаг 10 на одном конце имеет хвостовик 13 с упором 14, а на другом - полусферу 15. Каждый из лентопротяжных механизмов .включает в себя ведущий ролик 16 и прижимной ролик 17, связанные между собой зубчатой передачей 18. Прижимной ролик 17 содер жит два противоположно расположенныл кулачковых выступа 19, длина дуги которых равна щагу протяга носителя. Прижимной ролик защтифтован на валике 20, выполненном за одно целое с зубчатым колесом 21 и свободно вращающемся в отверстиях рамки 22, свободно посаженной на оси 23. Ведущий ролик 16 вместе с наппессованным зубчатым венцом свободно посажен на общей оси 24. Диаметр окружности кулачковых выступов 19 прижимного ролика 17 равен диаметру ведущег( ролика 16. и диаметром делительных окружностей зубчатых венцов. Ведущий ролик 16 кинематически связан с Приводной храповой муфтой 25, которая содержит полумуфту 26, жестко закрепленную на общем непрерывно вращающемся валу 27, и полумуфту 28 с двумя фигурными скосами 29 и двумя выступами 30. Полумуфта 28 постоянно поджата пружиной 31. На конце полумуфты 28 выполнен зубчатый венец 32, который входит в постоянное зацепление с зубчатым венцом ведущего ролика 16 как в крайнем правом положении полумуфты 28, так и в крайнем левом ее положении, то есть во включенном положении. Ленточный носитель 33 перемещается по направляющей 34 и фиксируется во время цикла печати прижимом 35. Вращение на приводной вал 1 и на общий вал 27 передается от главного вала привода. Устройство работает следующим образом. При включении привода (на чертеже не показан) приводной вал 1 и общий вал 27 начинают непрерывно вращаться. В исходном положении полумуфта 28 находится в крайнем правом положении, то есть выведена из зацепления с полумуфтой 26, и удерживается в этом положении упором 14 печатающего рычага 10. Кулачковые выступы 19 прижимного ролика 17 находятся в горизонтальном положении. Ленточный носитель 33 неподвижен, .Датчик 4 вырабатывает синхроимпульсы, которые затем формируются и поступают на внещнее устройство (на чер теже не показано). При поступлении сигналов на печать в один из каналов происходит срабатывание соответствующего печатающего .электромагнита 8. Печатающий рычаг 10 одним концом ударяет по печатающему молоточку 11, сообщая ему необходимую кинетическую энергию для печати на лету, При этом упор 14 на другом конце-хвостовике 13 этого печатающего рычага 10 выходит из-под выступа 30 полу муфты 28, тем самым освобождая ее. Последняя под действием пружины 31 скользит по общему валу 27 и входит в зацепление с храповыми зубьями вращающейся полуму4 ты 26. Теперь крутящий момент через полумуфты 26 к 28 к зубчатый венец 25 передается на ведущий ролик 16. Поскольку прижимной ролик 17 связан с ведущим роликом 16 зубчатой передачей 18, он также начинает вращаться. ЕгО кулачковый выступ 19 прижимает ленточный носитель 33 к ведущему ролику 16, происходит перемещение ленточного носителя 33 на один шаг. Весь цикл протяга совершается за половину оборота вала 27 и происходит после момента печати знака. Печатающий рычаг 1О возвращает ся в исходное положение, а упор 14 хвос товика 13, скользя по фигурному скосу 29 полумуфты 28, отводит последнюю в крайнее правое положение, включая ее. Вырез 7 в печатающем колесе 2 позволяет осуществить интервал между группами знаков. Так как при ударе печатающего молотрЧ1ш 11 по ленточному носителю 33 в момент прохождения выреза 7 ленточный носитель 33 не касается печатаю щего колеса 2, то происходит только цикл протяга. При числе разрядов больще одного в каждом канале хвостовиком с упором снабжается только один из печатающих рычагов в каждом канале. Кулачковые выступы прижимного ролика в исходном положении всегда находятся в горизонтальном положении, таким образом протяг ленточного носителя совершается только после поворота прижимного и ведущего роликов на 90 с момента срабатывания приводной храповой муфты. Поэтому ленточный носитель практически перемещается только после печати последнего знака в строке. Основным преимуществом изобретения является упрощение конструкции многоканального печатающего устройства и повьшгение надезкности его работы за счет исключения в каждом канале электромагнитов протяга лентопротяжных механизмов, схемы управления ими, а также элементов синхронизации печатающего и лентопротяжного механизмов. Формула изобретения Многоканальное печатающее устройство, содержащее приводной вал, на котором установлены печатающие колеса и синхронизирующий диск с датчиком, печатающие молоточки, связанные через соответствующий печатающий рычаг с печатающими электромагнитами, и лентопротяжные механизмы с соединенными между собой зубчатой передачей прижимным и ведущим роликами, последний из которых кинематически связан с приводной храповой муфтой с двумя фигурными скосами и двумя упорами, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, печатающий рычаг снабжен хвостовиком с упором, связанным с фигурными скосами и упорами приводной храповой муфты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Анисимов Б. В. и Четвериков В. Н. Преобразование информации для ЗЦВМ, Высшая школа, М., 1968, с. ЗО1-ЗИ. 2.Савета Н. Н. Устройства ввода и вьшода информации универсальных ЭЦВМ, Машиностроение, М., 1971., с. 179-196 (прототип).

2.7 28 30 29 32 J/

.

Pu.. f