Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина Советский патент 1983 года по МПК F04B1/26 F04B49/08 

. Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к регулируемым аксиально-поршневым гидррмашинам. Известны регулируемые аксиальнопоршневые, гидромашины, содержащие ус тановленный поворотно блок цилиндров связанный с гидроусилителем, имеющим .гидроцилиндр дистанционного управле. ния с поршнем и штоком l . Недостаток указанных гидромашин.конструктивная сложность исполнения. Известна также регулируемая аксиально-поршневая гидромашина, содер жаадая корпус с установленным в нем поворотно блоком цилиндров, кинемати чески связанным со штоком гидроцилиндра механизма регулирования, имеющего соосный гидроцилиндру следящий золотник, нагруженный пружиной, установленной в распор между Ътоком гидроцилиндра и следящим золотником, полость управления которого соединена через дроссель с линией нагнетания гидромашины, а рабочие полости с полостями гидроцилиндра, и устройстводистанционного управления с линией подвода управляющего давления (2 : Недостатком известной гидромашины является ее конструктивная сложность, так как следящий золотник помещен внутри штока гидроцилиндра механизма регулирования и имеет отдель но отстоящий гидроцилиндр устройства дидтанционного управления. Все это также ухадшаеТ технологичность и сни жает -надежность гидромашинн. Цель изобретения - упрощение конструкции, улучшение технологичности и повышение надежности машины. Поставленная цель достигается тем что .в регулируемой аксиально-поршневой гидромашине, содержащей корпус с установленным в нем поворотно блоком цилиндров, кинематически связанным со штоком гидроцилиндра меха- . низма регулирования, имеющего соосный гидроцилиндру следящий золотник, нагруженный пружиной, установленной в распор между штоком гидроцилиндра и следящим золотником, полость управ ления которого соединена ерез дроссель с линией нагнетания гидромашины, а рабочие полости - с полостями гидроцилиндра, и устройство дистанционного управления .с линией подвода управляющего давления. Следящий золотник установлен в корпусе гидромашины, а устройство дистанционного управления снабжено гидрораспределитеЛем, полость управления которого соединена с линией подвбда управляющего давления, вход - с линией нагнетания гидромашины, а выходы - с полостями гидроцилиндра механизма регулирования. На фиг. 1 представлена гидромаши -на, общий вид; на фиг. 2 - механизм егулирования гидромашины в режиме асоса; на фиг. 3 - золотник устройтва дистанционного управления; на иг. 4 - механизм регулирования гидомашины в моторном режиме; на фит.5ледящий золотник (увеличено); на иг. б - принципиальная гидравличесая схема гидромашины. Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина содержит корпус 1 с уста новленным в нем пов.оротно блоком цилиндров 2, кинематически связанным со штоком 3 гидроцилиндра 4 механиз ма 5 регулирования. Механизм 5 регулирования имеет соосный гидроцилиндру 4 нах руженный пружиной 6 следящий золотник 7. Пружина б установлена в распор между штоком 3 гидроцилиндра 4 и следящим золотник.ом 7, полость 8 управления, которого соединена че1рез дроссель 9 с линией 10 нагнетания гидрома ины, а рабочие полости 11 и 12 в режиме гидронасоса линиями 13 и 14 - с полостями 15 и 16 гидроцйлиндра 4. Следящий золотник 7 установлен в корпусе 1 гидроМашины. Устройство 17 дистанционного упгравления снабжено гидрораспределителем 18, полость 19 управления которого соединена с линией 20 подвода управляющего давления, вход 21 линией 22 - с линией 10 нагнетания гидромашины, выходы 23 и 24 линиями 25 и 26 - с полостями 15 и 16 гидроцилиндра 4 механизма 5 регулирования, а выход 27 линией 28 - со сливом 29 гидромсшшны. В режиме гидромотора рабочие полости 11 и 12 следящего золотника 7 имеют обратную коммутацию, т.е. рабочая полость 11 соединена линией 14с полостью 16, а рабочая полость 12 линией 13 - с полостью 15 гидроцилиндра 4 (фиг. 4). Для упрощения технологии иЗготов ления следящий золотник 7 может иметь составной управляющий орган, образованный из двух частей 30 и 31, размещенных в общей гильзе 32 (фиг. 5). Кинематическая связь гидроцилинд эа 4 с блоком цилиндров 2 осущёствляетдя посредством пальца 33. Работа .устройства-рассмотрена на примере работы гйдромашины в режиме гидронасоса. Рабочая жидкость под давлением Нагнетания Поступает по линии 10 к следящему золотнику 7 и в полость 15гидроцилиндра 4, смещая его шток 3 и Переводя блок Цилиндров. 2 в положение максимального рабочего объема. При повышении давления нагнетания в Линии 10 одновременно повышается давление в полости 8 управления следящего золотника 7. Это давление смещает золотник 7 вниз, сжимая пружияу б и соединяя линию 10 с линией 14.

Рабочая жидкость под давлением нарйётания поступает в полость 16 гидроцилиидра 4, смещает шток 3с пгшьцем 33 вверх и уменьшает рабочий объем гидрбмшоины. Одновремеино шток 3 гидроцилиндра 4 поджимает пружину 6, что повышает жесткость обратиой связи по давлению, так как обратное перемещение следящего золотника 7 йроисходит не только под действием падения давления в линии 10 и полости 8 при уменьшении подачи, но и под действием воз{ астающей силы пружины б При падении давления происходйт обратный процесс и, таким образом, поддерживается йостоянство мощности.

Гидрораспределйтель 18 находится при этом в правом положении (по чертежу) и линии 22 и 25 сообщены между собой. При необходимости дистан циояного вывода блока цилиндров 2

в положение минимального рабочего объема в поЯость 19 управления по линии 20 подается давление управления, которое смещает гидрораспре- , делитель 18 влево, соединяя линии 2. и 26, 25 и 28. Шток 3 гидроцилийлр«& . 4 перемещается вверх, смещая 6nok цилиндров 2 в сторону уменьшения ра-: бОчего объема.

Устройство работает в режиме гидромофора аналогично, однако обратная связь по давлению положительна и увеличение давления в линии 10 приводит 1C увеличению рабочего объема гидромашйны.

Предлагаемое устройство упрощает конструкцию гидромашины за счет упразднения второго гидроцилиндра дистанционного управления, улучшает технологичность за счет размещения сле:|(ящего золотника 7 в корпусе 1, а не в titTOK6 3 г,идроцилиндра 4 и повышает вследствие этого надежность работы устройства.

РЕГУЛИРУЕ1У1АЯ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВАЯ ТИДРОМАШИНА, содержащая корпус С установленным в нем поворотно блоком цилиндров, кинематически свйзанным со штоком гидроцилиндра механизма регулирования,имеющего соосный гидроцилиндру следящий золотник, нагруженный пружиной, установленной в распор между штоком гидроцилиндра и следящим золотником,- полость управления которого соединена через дроссель с линией нагнетания гидромашины, а рабочие полости - с полостями гидро:цилиндра, и устройство дистанционного управления с линией подвода управляющего давления, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения конструкции, улучшения технологичности и повышения надежности, следящий золотник установлен в корпусе гидромшаины, а устройство дистанционного управления снабжено гидрораспредели-§ телем, полость управления которого соединена с линией .подвода управляющего давления, вход - с линией наг.нетания гидромашины, а выходы - с полостями гидроцилиндра механизма I регулирования.

гв

Фиг. 2

8

А4

30

Фаг. 5

22

Фие. в

ta гб 0