Устройство для выделения сеянцев Советский патент 1984 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к машинам и механизмам для сельского и лесного хозяйства, в частности к устройствам с автоматической подачей сеянцев к высаживающим механизмам посадочных машин.

Известно устройство для выделения сеянцев, содержащее неподвижный бункер, приводной вал и выделитель сеянцев, включающий кинематически связанное с приводным валом водило с закрепленными на нем осями, на которых концентрично установлены подпружиненные зажимы и зубчатые диски с роликами, контактирующими с приводной дорожкой-днищем бункера. При этом ролики имеют тормозные элементы для фиксации выделенных сеянцев для последующей передачи в посадочный аппарат 1.

Наиболее близким к изобретению является устройство для выделения сеянцев, содержащее вертикально установленный на раме бункер, установленное на приводном валу водило, на котором на осях концентрично один другому смонтированы подпружиненные зажимы и кинематически связанные с направляющей дорожкой бункера зубчатые диски, при этом на свободном конце оси каждого зажима закреплены рычаги, взаимодействующие с опорной дорожкой, а водило установлено концентрично направляющей дорожке 2

Недостатком данных устройств для выделения сеянцев является сложность конструкции выделителя, вызванная наличием нескольких автономно действующих выделяющих узлов, состоящих из осей, зубчатых дисков и зажимов. Из-за чего снижается надежность процесса, возникает трудность раздельно проконтролировать в ходе посадки отказы выделяющих узлов и причины этих отказов. Простое сокращение количества выделяющих узлов связано либо с увеличением скоростей в процессе выделения и подачи сеянцев, либо с неоправданным уменьшением габаритов выделителя и полезной площади бункера.

Кроме того, в неподвижных бункерах с ограниченной рабочим ходом выделителя полезной площадью велика нагрузка на нижний слой сеянцев из-за большой высоты загрузка. С усилием выделяемые из нижнего слоя сеянцы повреждаются.

Цель изобретения - повышение надежности вь1Деления сеянцев и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что бункер шарнирно установлен на раме и кинематически связан с приводным валом, водило установлено под острым углом к вертикальной оси бункера, а оси зажимов расположены под острым углом одна к другой и оси водила, при этом на опорной дорожке закреплены упоры для взаимодействия с рычагом каждой оси зажима.

На чертеже изображено устройство для выделения сеянцев, общий вид.

Устройство содержит вертикально установленный на раме 1 бункер 2. Бункер ус5 тановлен на раме шарнирно и кинематически связан с приводным валом 3 посредством звеньев 4 и 5. Под острым углом к вертикальной оси б бункера 2 установлено водило 7, на котором на осях 8 концентрично один

- другому смонтированы подпружиненные посредством пружин 9 зажимы 10 и кинематически связанные с направляющей дорожкой 11 бункера 2 зубчатые диски 12. При этом оси 8 расположены под острым углом одна к другой и оси водила 7.

5 На свободном конце оси 8 каждого зажима 10 закреплены рычаги 13, взаимодействующие с опорной дорожкой 14. Зубчатые диски 12 снабжены роликами 15, которые контактируют с направляющей дорожкой 11.

Оси 8 подпружинены посредством пружины 16. Бункер 2 посредством дорожки 17 связан с звеньями 4 и 5, на направляющей дорожке 11 закреплены упоры 18, взаимодействующие с рычагом 13 каждого зажима

5 10. Приводной вал 3 посредством звена 19 кинематически связан с посадочным аппаратом 20.

Устройство для выделения сеянцев работает следующим образом.

Сеянцы загружаются в бункер 2 и ук ладываются радиально, корнями к центру. Получая привод от посадочного аппарата 20 через звено 19 вращается приводной вал 3. Через звенья 4 и 5 он передает вращение водилу 7, а через дорожку 17 - бункеру 2.

5 Нд водиле 7 шарнирно закреплены оси 8, на которых свободно установлены зубчатые диски 12 с роликами 15. Оси 8 подпружинены так, что ролики 15 прижаты к неподвижной направляющей дорожке 11 и получают -от нее вращение. При этом зубчатые диски 12

0 поочередно заходят в прорезь бункера 2 и выходят из нее, одновременно вращаясь и перекатываясь снизу по сеянцам в этой прорези. Сеянцы при этом свободно заходят во в|1адины зубчатого днска 12 и вы5 ходят из них. Зажимы 10 прижаты пружинами 9 к упорам на осях 8 и занимают радиальное по отношению к водилу и противоположно направленное положение. Перемещаясь на осях вместе с зубчатыми дисками 12 в прорези бункера 2; зажимы 10 описы0 вают в этой прорези дуговую траекторию. При встрече с очередным сеянцем, находящимся во впадине диска 12, зажим 10 зажимает его в этой впадине и поворачивается вместе с диском 12, преодолевая сопротив5 ление пружины 9. Сеянец при этом, изгибаясь вытаскивается через прорезь в днище бункера 2. Жестко соединенный с зажимом 10 рычаг 13, поворачиваясь вместе с ним. встречается с опорной дорожкой 14. Воздействуя на дорожку 14 рычаг 13 заставляет поворачиваться на шарнире ось 8, отжимая тем самым ролик 15 от направляющей дорожки 11. Ролик 15 при этом скользит по дорожке 11, поворот зажима 10 прекращается, а усилие воздействия оычага 13 на дорожку 14 и сила трения между роликом 15 и дорожкой 11 уравновещивают друг друга. К этому моменту зубчатые диски 12 выходят из прорези бункера 2. Выделенный сеянец в этом положении, зажатый .между зажимом 10 и зубом диска 12, поворачиваясь вместе с водилрм 7, следует к месту передачи в посадочный аппарат 20. Захват посадочного аппарата 20 захлопывается и зажимает находящййся на его пути сеянец. Рычаг 13 при этом встречается с упором 18, закрепленным на дорожке и, заставляя зажим 10 повернуться еще на некоторый угол, освобождает сеянец от зажатия. Захват посадочного аппарата 20 уносит сеянец в посадочную щель, а рычаг 13, выйдя из контакта с упором 18, позволяет зажиму 10 под действием пружины 9 вернуться к исходному положению. Далее цикл повторяется. Сеянцы равномерно выделяются по всему днищу вращающегося бункера 2, и, оседая по мере выборки, непрерывно подаются в зону выделения. При том же объеме загрузки слой сеянцев в круговом бункере 2 имеет меньщую высоту и менее нагруженный нижний слой. Выделение сеянцев из этого слоя производится с меньщим усилием и с меньшими повреждениями. Износ роликов 15 и дорожки И теперь на положение зажима с выделенным сеянцем не влияет, поскольку оно определяется только местоположением дорожки 14. Необходимость в тормозных элементах роликов 15 и в их точной настройке отпадает. Использование изобретения позволит за счет уменьшения габаритов выделителя и сокращения числа выделяющих узлов, а также за счет исключения тормозных элементов роликов упростить конструкцию и повысить надежность работы выделителя. Кроме того, за счет расширения полезной площади бункера и разгрузки нижнего слоя снижается повреждаемость сеянцев в процессе выделения из бункера.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ СЕЯНЦЕВ, содержащее вертикально установленный на раме бункер, установленное на приводном валу водило, на котором на осях концентрично один другому смонтированы подпружиненные зажимы и кинематически связанные с направляющей дорожкой бункера зубчатые диски, при этом на свободном конце оси каждого зажима закреплены рычаги, взаимодействующие с опорной дорожкой, а водило установлено концентрично направляющей дорожке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности выделения сеянцев и упрощения конструкции, бункер шарнирно установлен на раме и кинематически связан с приводным валом, водило установлено под острым углом к вертикальной оси бункера, а оси зажимов расположены под острым углом одна к другой и оси водила, при этом на опорной дорожке закреплены упоры для взаимодействия с рычагом каждой оси зажима.