Устройство для выделения сеянцев Советский патент 1986 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к машинам и механизмам для сельского и лесног хозяйства, в частности к устройствам с автоматической подачей сеянцев к высаживающим механизмам посадочных машин. Известно устройство для вьщелени сеянцев, включающее бункер, приводной вал и выделитель сеянцев, выпол ненный в виде кинематически связанного с приводным валом водила и уст новленных на нем на нескольких осях подпружиненных зажимов совместно с зубчатыми дисками, кинематически связанными с днищем бункера. Бункер в этом устройстве - коробчатой формы, неподвижно закреплен на раме и имеет продольную прорезь в днище для прохода выделителя и выделения се|янцев 1 . Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст ройство для выделения сеянцев, содержащее раму, на которой вертикаль но установлен бункер с прорезью, приводной вал и вьщелитель сеянцев, включающий опорную дорожку с пазом, ось с концентрично установленными н ней зубчатым диском и зажимами для сеянцев, при этом на свободном конце каждого зажима закреплен двуплечий рычаг для взаимодействия одним своим плечом с опорной дорожкой, :Другое плечо которого подпружинено относительно рамы 2, Недостатком известных устройств для выделения сеянцев является слож ность конструкции выделителя, вызва ная наличием нескольких автономно действующих выделяющих узлов, состо ящих из осей, зубчатых дисков и зажимов. Из-за этого снижается надежность процесса, возникает трудность раздельно проконтролировать в ходе посадки отказы выделяющих узлов и причины этих отказов. Простое сокращение количества выделяющих узлов связано .либо с увеличением скоростей в процессе вьщеления и по дачи сеянцев, либо с неоправданнъгм уменьшением габаритов выделителя и полезной площади бункера. Кроме тог 3 неподвижных коробчатых бункерах с ограниченной рабочим ходом выделите ля полезной площадью велика нагрузк на нижний слой сеянцев из-за большо высоты загрузки. С усилием выделя.емые из этого слоя сеянцы повреждаются. 231 Цель изобретения - ynponjeHHe конструкции путем сокращения количества; его узлов и повышение сохранности выделяемых сеянцев. Поставленная цель достигается тем, что бункер шарнирно установлен на раме, а опорная дорожка закреплена на приводном валу, при этом ось зубчатого диска и зажимов жестко закреплена на раме, бункер и зубчатый диск кинематически связаны с приводным валом. Кроме того, бункер выполнен цилиндрическим, а прорезь - концентрично стенкам бункера, при этом полость бункера разделена перегородками. На фиг, 1 показано устройство для выделения сеянцев, общий вид, на фиг. 2 - то же, вариант с поддерживающим элементом для сеянцев. Устройство для выделения сеянцев содержит раму 1, на. которой вертикально на оси 2 шарнирно закреплен бункер 3 с прорезью 4, приводной вал 5 и выделитель сеянцев. Вьщелитель сеянцев включает установленную ;на приводном валу 5 опорную дорожку 6 с пазом 7 и осью 8. При этом ось 8 жестко закреплена на раме 1, на оси 8 концентрично установлены зубчатый диск 9 и зажим 10. На свободном конце каждого зажима 10 закреплен двуплечий рычаг 11, взаимодействующий одним своим плечом с опорной дорожкой 6, другое плечо которого подпружинено посредством пружины 12 относительно рамы 1. Бункер 3 и зубчатый диск 9 посредством звеньев 13-15 кинематически связаны с приводным валом 5, который посредством звена 16 кинематически связан с посадочным аппаратом 17. На оси 8 (фиг. 1) закреплена фигурная направляющая 18, а зажим 10 имеет створки 19 и 20 с закрепленными на них штифтами 21 и 22, взаимодействующими с фигурной направляю- . щей 18. Под осью 8 может устанавливаться поддерживающий элемент 23 (фиг. 2), в котором выполнены полости и отверстия 24, сообщенные с источником сжатого воздуха. Бункер 3 выполнен цилиндрическим, а прорезь 4 - концентрично стенкам бункера, при зтом полость бункера разделена перегородками (не показано). Устройство для зьщеления сеянцев работает следующим образом. Сеянцы загружаются в бункер 3. и укладываются радиально, корнями к центру. Получая привод от посадоч ного аппарата 17 через звено 16 вра щается приводной вал 5. Через звень 15, 13 и 14 он передает вращение зу чатому диску 9 и бункеру 3, а сеянц свободно заходят во впадины зубчатого диска 9 и выходят из них. Рычаг 11 пружиной 12 прижат своим кон цом к опорной дорожке 6 и скользит по ней, задавая зажиму 10 угол, при котором створки 19 и 20 занимают верхнее положение. Штифты 21 и 22 створок находятся в пазу фигурной направляющей 18 и удерживают створк 19 и 20 так, что центр гнезда для сеянцев, образованного ими, находит на уровне делительной окружности зу бьев диска 9 в самой верхней ее точ -ке. При встрече с очередным сеянцем находящимся во впадине диска 9, и при попадании его в гнездо створок 19 и 20 зажим 10 поворачивается, преодолевая сопротивление пружины 1 Рычаг 11 при этом отходит от опорной дорожки 6, а зажатый между зубом диска 9 и гнездом створок 19 и 20 сеянец, изгибаясь, вы аскивается через прорезь А в днище бункера 3. Управляемые посредством направляющей 6 створки 19 и 20 замыкает гнездо с находящимся в нем сеянцем и, поворачиваясь на щарнире, выводят сеянец за пределы зубьев диска 9. Подпружиненный рычаг 11 при этом переходит через свою верхнюю мерт.вую точку, прижимается к дорожке 6 и скользит по ней уже с другой стороны, удерживая зажим 10 с выделенным сеянцем в положении, удобном для передачи в посадочный аппарат 17. Набегающий сверху захват посадочного 1254 аппарата 17.захлопывается и зажимает находящийся на его пути сеянец. Одновременно паз 7 подходит к рычагу 11, конец которого западает в него и зажим поворачивается. Створки 19 и 20 при этом размыкаются и освобождают сеянец, которьй захватом ,посадочного аппарата 17 уносится в посадочную щель. Конец рычага 11, поворачиваясь, проходит через нижнюю мертвую точку, выходит из паза 7, и прижимаясь к дорожке 6, обеспечивает зажиму 10 и его створкам 19 и 20 исходное положение. Далее цикл повторяется. Сеянцы равномерно вьделяются по всему днищу вращающегося бункера 3 и,оседая по мере выборки, непрерывно подаются в зону вьщеления. При том же объеме загрузки слой сеянцев в цилиндрическом бункере 3 имеет меньшую высоту. При наличии поддерживающего элемента 23 сеянец под действием собственного веса, а также под действием струй сжатого воздуха из отверстий 24 снимается с зубьев 9 и укладывается в поддерживающий элемент 23. Набегающий сверху захват посадочного аппарата 17 захлс5пывается и зажимает находящийся на его пути сеянец, выталкивая его из поддерживающего элемента 23. Использование изобретения позволит за счет сокращения до одного выделяющих узлов и исключения узла-водипа упростить конструкцию и повысить надежность работы вьщелителя. При этом сокращаются работы по настройке узлов устройства, упрощается контроль за его работой в ходе посадки. Кроме того, за счет расширения полезной площади бункера и разгрузки нижнего слоя снижается повреждаемость сеянцев в процессе выделения из бункера.

у///////// С/кать/и 2ИВоздух

///////////////

иг.2 о

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ СЕЯНЦЕВ, содержащее раму, на которой вертикально установлен бункер с прорезью, приводной вал и вьщелитель сеянцев, включающий опорную дорожку с пазом, ось с концентрично установленными на ней зубчатым диском и зажимами для-сеянцев, при этом на сво.бодном конце каждого зажима закреп-лен двуплечий рычаг, взаимодействующий одним своим плечом с опорной дорожкой, другое плечо рычага подпружинено относительно рамы, о тличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения сохранности выделения сеянцев за счет разгрузки их нижнего слоя, бункер шарнирно установлен на раме, а опорная дорожка закреплена на приводном валу, при этом ось зубчатого диска и зажимов жестко закреплена на раме,бункер и зубчатый диск кинематически связаны с приводным i валом. 2. Устройство по п. 1, отли(Л чающееся тем, что бункер выполнен цилиндрическим, а прорезь концентрично стенкам бункера, при этом полость бункера разделена перегородками. ю Од сх to ел