Бульдозерное оборудование Советский патент 1983 года по МПК E02F9/20 

./

0at.f

2. Оборудование по п. 1, о т ,л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления поочередным включением секций ножа выполнен в виде источника питания, соеди ненного через делитель напряжений и дифференциальную цепочку с приводсы подвижного контакта ламельного распределителя напряжения, неподвижный контакт которого поаключен к тирис- i торному переключателю, соеаиненному с катушками электромагнитов секций ножа.

1. БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, включающее топкакяцую раму, Г,. .,, I шщ.,:;-,. 04.WWl W«--W -Ci-43.-.v 1..;., ,.,-,„ отвал с секционным ножом, секции которого шарнирно соединены с отвалом, и амортизирующий элемент, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности оборудования путем снижения нагрузок на него при разработтке плотных грунтов, оно снабжено блоком управления поочерёдным включением секций ножа и электромагнитными толкателями, секции ножа которого установлены на тыльной стороне отвала и якори электромагнитов которых соединены с секциями ножа посредством передаточных рычагов, а катушки электромагнитов поаключены к блоку управления поочередного включения Секций ножа.:

Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, применяемым в строительстве. Известны бульдозеры, ёключаюшие ба зовую машину, толкающую раму, систему управления и отвал, в нижней части кото рого закреплен нож С13Однако неподатливое крепление ножа снижает долговечноегь его режущей кром ки при встрече с твердыми включениями. Известно бульдозерное оборудование, включающее толкакацую раму, отвал с се ционным ножом, секции которого шарнирно соединены с отвалом, и амортизирующий элемент Однако в таком бульдозере режущая кромка ножа отвала всей своей длиной одновременно включается в процессе резания грунта и при разработке плотных грунтов базовая машина испытывает нагрузки значительной вели.чины в момент отделения части грунта от массива. Цель изобретения - повышение надежности оборудования путем снижения нагрузок на него при разработке плотных грунтов. Поставленная цель достигается тем, что бульдозерное оборудование, включающее толкающую раму, отвал с секционным ножом, секции которого шариирно соединены с отвалом, и амортизирующий элемент,электром Гнитными тоткатёпями, секции ножа которого установлены на тыльной стороне отвала и якори электромагнитов которых соединены с секциями ножа посредством передаточных рычагов, а катушки электромагнитов подключены к блоку управления поочередным включением секций ножа. При этом блок управления поочередным включением секций ножа выполнен в виде источника питания, соединенного чероз делитель напряжения и лифферен- ЦИаЛ.НуС. Ц-110 Ку с nptlBOAjpN-f ПОЛВИЖНОго контакта ламельного распределителя напряжения, неподвижный контакт которого подключен к тиристорному переключателю, соединенному с катушками электромагнитов ножа. На фиг. 1 изображен отвал, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (вид тыльной стороны отвала); на фиг. 3 - схема блока управления поочередного включения секций ножа. Рабочий орган бульдозера состоит из отвала 1, к которому посредством цилийдрического шарнира 2 и амортизирующего фиксатора 3, вьтрпненного в виде пакета плоских пружин, присоединена секция ножа 4. Амортизирующий фиксатор 3 удерживает секцию ножа 4 в положении, необходимом для копания грунта. На тыльной стороне секции ножа 4 и отвала 1 ,|размещен двойной цилиндрический шарнир . б соединяющий секцию ножа с рычагом 6, который шарнирно .проушинами 7 закреплен на отвале 1, На рычаге 6 расположены шарнир 8 щтока электромагнита (электрсмагнитно-г го толкателя), ограничитель 9 с выступом, рграничивакяцим крайние положения секции йожа 4. Кронштейн 10 закреплен на отвале 1 и на нем установлен электрсй«1агнит 11, якорь которого посредством штока и шарнира 8 связан с рычагом 6 и сверху нагружен пружиной 12. Блок управления поочередным включением секций ножа содержит источник 13 питания, предохранитель 14, резисторы 15 и 16, двигатель 17, кинематически вязанный с подвижным контактом ламелього распределителя 18 напряжения. Катушка 19 электрсыагнита, шунтировавдая диодом 20, включается в силовую сеть посредствои тиристорного переключателя, состоящего из конденсаторов 21 и тиристоров 22. Б дифференциальную цепь напряжения включены резисгор 23, конденсатор 24 и резистор 25,Устрсйство работает следующим образам. Копание мягкого грунта с набором полной призмы волочения производится при отключенном блоке управления вклю чением секций ножа. Секции ножа 4 опираются на амортиэирукнций фиксатор 3 и располагаются по касательной к криволинейной поверхности отвала 1. При работе бульдозера на заднем ходу секции ножа 4 через двойной ша}жир 5, рычаг 6 опираются на выступ ограничителя 9. Если разрабатьгоаются плотные грунты то замыкается контакт источника 13 питания и включается элекфодвигатель 17. Ток управления на подвижный контакт рас пределителя 18 напряжения поступает через делитель 15, 25 и дифференциальную цепочку 16, 23, 24. С подвижного контйкта напряжение прикладывается к непод вижной ламели распределителя 18, к тиристору 22 и открывает его, что вызывает поступление силовото тока и в катуш ки 19 электрс 4агнита 11. Переход подвижного контакта на следукяцую ламель распределителя 18 приводит к. закрытоютиристора 22 за счет разрядки конденсатора 21, отключению катушки 19 и шунтированию ее ЭДС диодом 20. В то же время второй тиристор 22 окажется яод напряжением, прюпускает ток на вторую катушку ,19 и вызовет срабатывание электромагнита 11 второй сек- ции ножа. Таким образом, при вращении подвижного контакта распределителя 18 напряжения происходит поочередное включение и выключение катушек 19 электромагнитов 11. Включение в силовую сеть электромагнита 11, закрепленного на кронштейне , 10, вызывает перемещение его якоря, штока с шарнирсяи 8 и сжатие пружины 12, что приводит к повороту рычага 6 относительно шарнира 7. Рычаг 6 через двойной цилиндрический шарнир 5 воздействует ра секцию ножа 4 и вызывает перемещение ее относительно цилиндрического шарнира 2, закрепленного на отвале 1. Выключение электрсыагнита 11 приводит к возвращению секции ножа 4 в исходное положение под действием пружины 12 и давления грунта. При этом секция ножа 4 контактирует с амортизирующим фиксатором 3. Устройство дает возможность в каждый момент времени осущестатять активный срез грунта на части длины отвала и тем самьгм понизить величину нагрузок, действующих на базовую машины. Наибольший эффект снижения толкающего усилия наблкадается при разработке плотных грунтов тогда, когда в каждый момент времени только одна из секций ножа совершает активный срез грунта.

t/z.l

Фиг.З