Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот Советский патент 1983 года по МПК F16H19/06 

(Л 7

N5

ОО СО 11

Изобретение относится к преобразователям возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот.

Известен преобразователь возвратнопоступательного движения во вращательное и наоборот, содержащий корпус, установленный в нем ведомый вал, звездочку с зубьями или зубчатыми секторами, жестко связанную с валом, две паразитные шестерни, оси которых расположены симметрично и параллельно оси вала, охватывающий шестерни и звездочку замкнутый гибкий элемент, например цепь, и привод ведомого вала с исполнительным элементом в виде каретки, подвижной в направлении оси, перпендикулярной оси вала и расположенной в осевой плоскости паразитных шестерен 1.

Недостатком известного устройства является низкая надежность и КПД в процессе работы. Это объясняется тем, что кинематическая схема обладает ограниченными функциональными возможностями в части преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот.

Цель изобретения - повыщение надежности и КПД устройства.

Указанная цель достигается тем, что в преобразователе возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот, содержащем корпус, установленный в нем ведомый вал, звездочку с зубьями или зубчатыми секторами, жестко связанную с валом, две паразитные шестерни, оси которых размещены симметрично и параллельно оси вала, охватывающий шестерни и звездсчку замкнутый гибкий элемент, например цепь, и привод ведомого вала с исполнительным элементом, подвижным в направлении оси, перпендикулярной оси вала и расположенной в осевой плоскости паразитных шестерен, исполнительный элемент выполнен в виде полого штока, паразитные шестерни размещены внутри щтока, их оси закреплены на последнем, а в стенках штока, пересекающих ось ведомого вала, выполнены продольные пазы, через которые пропущен вал.

На фиг. 1 изображен преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема преобразователя.

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот содержит корпус 1, ведомый вал 2, звездочку 3, две паразитные щестерни 4 и 5, посаженные на осях 6 и 7, закрепленные

на полом щтоке 8 привода возвратно-поступательного движения, состоящего в данном случае из поршней 9 и 10, размещенных в цилиндрах 11 и 12, замкнутый гибкий элемент, например цепь 13, и продольные пазы 14 и 15, выполненные в стенках щтока 8, через которые пропущен ведомый вал 2. Преобразователь работает следующим образом.

При движении штока 8 паразитные щестерни 4 и 5 с цепью 13 перемещаются вместе со штоком 8 и в результате зацепления зубьев или зубчатых секторов звездочки 3 в одной, например верхней, точке с цепью 13 ведомый вал 2 вращается в соответствующем направлении. При выходе зуба из зацепления в верхней точке в зацепление

5 входит зуб или зубчатый сектор в диаметрально противоположной точке звездочки 3. Изменение направления движения щтока 8 обеспечивает вращение ведомого вала 2 в ту же сторону, при этом в процессе работы вращение ведомого вала 2 будет

0 прерывистым из-за кратковременных остановок в момент изменения направления движения штока 8.

Поскольку преобразование возвратнопоступательного движения во вращательное в данном устройстве происходит с помощью

5 попеременного зацепления звездочки с цепью, т. е. вращение ведомому валу передается без шатунов, храповиков и обгонных муфт, применяемых в аналогичных технических решениях. Надежность и КПД уст„ ройства возрастают, что может создать значительный экономический эффект при условии широкого внедрения изобретения.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ, содержащий корпус, установленный в нем ведомый вал, звездочку с зубьями- или зубчатыми секторами, жестко связанную с валом, две паразитные шестерни, оси которых размещены симметрично и параллельно оси вала, охватывающий шестерни и звездочку замкнутый гибкий элемент, например цепь, и привод ведомого вала с исполнительным элементом, подвижным в направлении оси, перпендикулярной оси вала и расположенной в осевой плоскости паразитных шестерен, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и КПД, исполнительный элемент выполнен в виде полого штока, пара зитные шестерни размещены внутри штока, их оси закреплены на последнем, а в стенках iiJTOKa, пересекающих ось ведомого вала, выполнены продольные пазы, через которые пропущен вал.