Цифровой измеритель скорости Советский патент 1983 года по МПК G01P3/489 

, Изобретение относится к приборостроению и может быть использованЬ в цифровых регуляторах скорости вращения вентильного электропривода. Известно устройство для измерения скорости вращения,действие которого основано на подсчета числа импульсов датчика скорости за фиксированный интервал времени (1 Указанное устройство имеет недостаточные быстродействие и точность при измерении мгновенных скоростей. Известен также цифровой измерител скорости, содержащий импульсные датчики опорной частоты и скорости, два сЧетчика импульсов, счетный вход первого из которых через первую схему совпадения соединен с выходом датчика опорной частоты, два триггера, элемент задержки, вторую, третью и четвертую схемы совпадения и блок индикации 2. Недостатки известного устройства также низкие быстродействие и точность измерения мгновенной скорости Делью изобретения является повышение точности и быстродействия цифрового измерителя скорости. Поставленная цель достигается тем, что в цифровой:измеритель скорости, содержащий импульсные датчики опорной частоты и скорости, два счетчика импульсов, счетный вход первого из которых через первую схему совпадения соединен с выходом датчика опорной частоты, два триггера, элемент задержки, вторую, третью и четвертую схемы совпадения и блок индикации, введены третий счетчик импульсов, две группы вентилей пере носа кода, два элемента задержки и две схемы ИЛИ, а первый счетчик выполнен с переменным коэффициентом пересчета, при этом выход импульсно го датчика скорости соединен через первый элемент задержки с 5-входом первого триггера, с первыми входами Схем ИЛИ, с S -входом второго триггера и с первым входом второй схемы совпадения, прямой выход первого триггера соединен с вторыми входами первой и второй схем совпадения, пр мой выход второго триггера подключен к первому входу третьей схемы совпадения, второй вход которой сое динен с промежуточным выходом первого счетчика, а выход - с Я -входом второго триггера и вторым входом второй схемы ИЛИ, выход которой сое динен с установочным входом первого счетчика и через второй элемент задержки - с установочным входом вт рого счетчика, разрядные выходы которого через первую группу вентилей переноса кода соединены с входами занесения кода первого счетчик через вторую группу вентилей переноса кода, разрешающие входы которы подключены к выходу вторая схемы совпадения, - с блоком индикации и через четвертую схему совпадения с вторым входе первой схемы ИЛИ, выход которой подключен к R -входу первого триггера, выход первого счетчика импульсов соединен бо счет ным входом второго счетчика импуль сов, -запускающим входом третьего сче -чика импульсов и через третий элемент задержки - с разрешающими входами первой группы вентилей переноса кода, счетнУй вход третьего счетчика подключен к выходу импульсного датчика опорной частоты, а выход - к третьему входу первой схемы совпадения. На чертеже представлена функциональная схема устройства, общий вид.. Устройство содержит датчик опорной частоты 1, импульсный датчик скорости 2, счетчик импульсов опорной частоты 3, выполненный в виде делителя частоты с переменным коэффициентом деления, второй счетчик импульсов 4,. счетный вход которого подключен к выходу счетчика 3, блок индикации 5, вентили переноса кода 6, включенные между разрядными выходами счетчика 4 и входами занесения кода счетчика 3, вентили переноса кода 7, включенные между разрядными выходами счетчика 4 и входами блока индикации 5, третий счетчик 8 (счетчик паузы), счетный вход которого подключен к выходу датчика опорной частоты 1, а запускающий вход - к выходу счетчика 3, триггери 9 и 10 типа Р - 3, элементы задержки 11, 12 и 13, трехвходовую схему совпадения 14, первый вход которой соединен с выходом датчика опорной часто, ты 1, второй вход - с выходом счетчика 8, третий вход - с прямым выходом триггера 9, а выход - со счетным входом счетчика 3, двухвходовые схемы совпадения 15 и 16, двухвходовые схемы ИЛИ 17 и 18 и схему совпадения 19 (детектор нулевой скорости ), включенную между разрядными выходами счетчика 4 и вторым входом схемы ИЛИ 17. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии триггеры 9 и 10 установлены в О, счетчик паузы 8 - . Первый, импульс датчика скорости 2 череэ схему ИЛИ 18 устанавливает счетчики 3 и 4 в О, а триггер 10 - в 1. Через промежу«« ток времени, определяемый элементом задержки 11, триггер 9 устанавливается в 1 и счетчик 3 заполняется ,импульсами опорной частоты через открытую схему совпадения 14.Поскольку гиперболическая кривая зави- . симости скорость - интервал време

ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ , содержащий импульсные датчики опорной частоты и скорости, два счетчика импульсов, счетный вход первого из которых соединен через первую схему совпадения с выходом датчика опорной частоты, два триггера, элемент задержки, вторую, третью и четвертую схемы совпадения и блок индикации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в него введены третий счетчик импульсов, две группы вентилей переноса кода, два элемента задержки и две схемы ИЛИ, а первый счетчик выполнен с племенным коэффициентом пересчета, при этом выход импульсного датчика скорости соединен через первый элемент задержки с 5 -входом первого триггера, с первыми входами схем ИЛИ, с S -входом второго триггера и с первым входом, второй схемы совпадения, прямой вы.ход первого триггера соединен с вторыми входами первой и второй схем совпадения, прямой выход второг го триггера подключен к первому входу третьей схемы совпадения, второй вход которой соединен с промежуточным выходом первого счетчика, а выход - с R -входом второго триггера и вторым входом второй схемы ИЛИ, выход которой соединен с установочным входом первого счетчика и через второй элемент задержки - с устано-. вочным входом второго счетчика, разрядные выходы которого через первую группу вентилей переноса кода соединены с входами занесения кода первого счетчика, через вторую группу . вентилей переноса кода, разрешающие входы которых подключены к выходу второй схемы совпадения, - с блоком индикации и через четвертую схему совпадения - с вторым входом первой схемы ИЛИ, выход которой § подключен к R-входу первого триггера, выход первого счетчика импуль сов соединен со счетным входом второго счетчика импульсов, запускаю1чЭ щим входом третьего счетчика импульсов и через третий элемент задержки СО с разрешающими входами первой групо пы вентилей переноса кода, счетный вход третьего счетчика подключен к 00 выходу импульсного датчика опорной частоты, а выход - к третьему входу первой схемы совпадения.